Rockwell Automation SmartGuard 600 Serie Manual Del Usuario página 259

Publicación 1752-UM001D-ES-P – Abril 2009
Ajustes de distancia
Al configurar este tipo de aplicación de muting, los ajustes de distancia deben
evitar que una persona al pasar habilite la función de muting, y la cortina de luz
y los sensores de muting deben configurarse de manera que una pieza de trabajo
pase por todos los sensores de muting antes de que la siguiente pieza de trabajo
llegue a los sensores de muting.
Para calcular las distancias de configuración apropiadas para este ejemplo, use
estas fórmulas, donde:
D2 y D3 = distancia mínima requerida para el funcionamiento adecuado
del sensor de muting
d2 = distancia máxima requerida para el funcionamiento adecuado del
sensor de muting
L = longitud de la pieza de trabajo
V = velocidad de tránsito de la pieza de trabajo
T1mín = tiempo de ciclo del controlador
T1máx = ajuste del tiempo de sincronización (el ajuste predeterminado es
3 segundos)
Fórmula 3: D2 < L
Fórmula 4: D3 < L
Fórmula 5: V x T1mín. < d2 < V x T1máx.
Para que la función de muting funcione correctamente, las fórmulas 3, 4 y 5
deben satisfacerse.
Gráficos de temporización de muting secuencial (ambas direcciones)
Gráfico de temporización de entrada
Entrada AOPD 1 (NC)
Entrada AOPD 2 (NC)
Señal de muting 11
Señal de muting 12
Señal de muting 21
Señal de muting 22
Habilitación de salida
Muting
Referencia de comandos de bloques de funciones
Tiempo de muting
Tiempo de
sincronización
Apéndice D
259