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Acción Proporcional:
acción según la cual la aportación en la salida es proporcional a la desviación en la entrada (la desviación es la diferencia entre variable
regulada y valor requerido).
Acción Derivativa:
acción según la cual la aportación en la salida es proporcional a la velocidad de variación de la desviación en la entrada.
Acción Integral:
acción según la cual la aportación en la salida es proporcional a la integral en el tiempo de la desviación de entrada.
Influencia de las acciones Proporcional, Derivativa e Integral en la respuesta del proceso que se está controlando
* El aumento de la Banda Proporcional reduce las oscilaciones pero aumenta la desviación.
* La disminución de la Banda Proporcional reduce la desviación pero provoca oscilaciones de la variable regulada (valores demasiado bajos
de la Banda Proporcional confieren inestabilidad al sistema).
* El aumento de la Acción Derivativa, correspondiente a un aumento del Tiempo Derivativo, reduce la desviación y evita oscilaciones hasta
alcanzarse un valor crítico del Tiempo Derivativo, más allá del cual aumenta la desviación y se verifican oscilaciones prolongadas.
* El aumento de la Acción Integral, correspondiente a una reducción del Tiempo Integral, tiende a anular la desviación a régimen entre la
variable regulada y el valor requerido (setpoint).
Si el valor del Tiempo Integral es demasiado largo (Acción Integral débil), es posible que persista la desviación entre la variable regulada y el
valor requerido.
Para mayor información sobre las acciones de control, sírvase contactar con GEFRAN.
A) Ajustar el setpoint a su valor de trabajo.
B) Ajustar la banda proporcional a 0,1% (con regulación de tipo On/Off).
C) Conmutar a automático y observar la evolución de la variable; se obtendrá un comportamiento similar al de la siguiente figura:
Variable del
proceso
Pico
SP
SP2
SP1
SPrem
ON
IN1
ON
LOC/REM
(*) en caso de encontrarse
programado el gradiente de set.
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6. ACCIONES DE CONTROL
7. TÉCNICA dE SINTONÍA MANUAL
D) D) Cálculo de los parámetros PID: Valor de la banda proporcional
P.B.= ---------------------------------------- x 100
T
(V máximo - V mínimo) es el rango de escala.
Valor del tiempo integral It = 1,5 x T
Valor del tiempo derivativo dt = It/4
E) Conmutar el regulador a Manual, entrar los valores calculados, (rehabilitar la
regulación PID ajustando a un tiempo posible del ciclo para salida relé) y volver a
conmutar a automático.
F) De ser posible, para evaluar la optimización de los parámetros, cambiar el valor
de setpoint y controlar el comportamiento transitorio; si persiste una oscilación,
Tiempo
aumentar el valor de banda proporcional; en cambio, si la respuesta es demasiado
lenta, se deberá reducir este valor.
8. FUNCIÓN MULTISET, GRAdIENTE dE SET
SP1
(*)
t
t
t
Pico
V máximo - V mínimo
La función multiset se habilita en hd.1.
La función gradiente está siempre habilitada.
La selección entre setpoin 1 y setpoin 2 puede ser efectuada mediante
entrada digital.
Es posible visualizar la selección entre setpoint 1 y 2 mediante led.
GRADIENTE DE SET: con 0 programado, en el momento del
encendido y del paso auto/man el setpoint es asumido como igual a PV;
con gradiente programado alcanza el set local o aquél seleccionado.
Cada variación de set está sujeta a gradiente.
El gradiente de set se encuentra inhibido en el momento del
encendido cuando está habilitado el self tuning.
Si el gradiente de set está programado en 0, se encuentra activado
también respecto de las variaciones de setpoint local.
El setpoint de regulación alcanza el valor programado con una
velocidad determinada por el gradiente.
El valor del setpoint remoto SP.rS no es memorizado en Eeprom.
80331F_MHW_GFX-25/120A_05-2014_ESP
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