Tabla de contenido
Publicidad
C
o
n
t
r
o
l
a
d
o
r
P
I
D
C
o
n
t
r
o
l
a
d
o
r
P
I
D
P
a
r
á
m
e
t
r
o
s
A
0
7
1
-
A
0
P
a
r
á
m
e
t
r
o
s
A
0
7
1
-
A
Esta función permite realizar un control PID sobre una variable de proceso (PV)
con el objetivo de que esta variable siga de forma precisa a la consigna del sistema (SP).
Si en la operación normal (PID deshabilitado), el inverter utiliza una referencia de
frecuencia cuyo origen es definido según el parámetro A001, al habilitar el control PID
(A071=1), éste calculará la frecuencia de salida tratando de que el error (SP-PV) sea
cero. De este modo, ya no se comanda el inverter a una determinada frecuencia sino que
se define el valor ideal (SP) de la variable de proceso (PV).
El diagrama de bloques interno del controlador PID en el MX2 es el siguiente:
7
9
0
7
9
49/77
C
o
n
t
r
o
l
P
I
D
C
o
n
t
r
o
l
P
I
D
Publicidad
Tabla de contenido
