L
í
m
i
t
e
s
d
e
f
r
e
c
u
e
n
L
í
m
i
t
e
s
d
e
f
r
e
c
u
e
n
Parámetro
Nombre
Límite superior de
A061
frecuencia
Límite superior de
A261
frecuencia (segundo
motor)
Limite inferior de
A062
frecuencia
Limite inferior de
A262
frecuencia (segundo
motor)
C
o
n
t
r
o
l
P
I
D
C
o
n
t
r
o
l
P
I
D
Parámetro
Nombre
A071
Habilitar PID
Ganancia proporcional
A072
de PID
Constante de tiempo
A073
integral de PID
Constante de tiempo
A074
derivativo de PID
Conversión de escalado
A075
de PV (variable de
proceso).
Origen de PV (variable
A076
de proceso).
A077
Acción de PID inversa
A078
Limite de salida de PID
Selección de
A079
feedforward de PID
Umbral de acción "PID
A156
sleep"
Delay de acción "PID
A157
sleep"
c
i
a
c
i
a
Explicación
Permite definir un límite superior en la
frecuencia de salida entre el límite
inferior (A062/A262) y la frecuencia
máxima (A004/A204).
0.00: función deshabilitada
>0.00: función habilitada
Permite definir un límite inferior en la
frecuencia de salida entre la frecuencia
mínima (b082) y el límite superior
(A061/A261).
0.00: función deshabilitada
>0.00: función habilitada
Explicación
00: PID deshabilitado
01: PID habilitado
02: PID habilitado (salida modo inverso)
Valores de P entre 0.00 y 25.00
Valores de I entre 0 y 3600 segundos
Valores de D entre 0 y 100 segundos
Factor de escalado (multiplicador) de PV.
Permite seleccionar el origen de PV:
00: Entrada analógica [OI]
01: Entrada analógica [O]
02: Comunicaciones Modbus
03: Entrada de tren de pulsos
00: entrada PID=SP-PV
01: entrada PID=-(SP-PV)
Permite definir un límite de la salida de
PID en % sobre el fondo de escala.
Selección de origen de feedforward:
00: Deshabilitado
01: Entrada analogica [O]
01: Entrada analogica [OI]
Permite definir el umbral de salida de
PID por debajo del cual se pasa de Run a
stop.
Permite definir el tiempo de retardo para
la acción de "PID sleep"
59/77
Valor
Edición en
Unidad
inicial
Run
0.00
Hz
0.00
Hz
0.00
Hz
0.00
Hz
Valor
Edición en
Unidad
inicial
Run
0
--
1.0
--
1.0
seg
0.0
seg
1.0
--
0
--
0
--
0.0
%
0
--
0.00
Hz
0.0
seg