Omron MX 2 Guía Rápida página 30

Las constantes asociadas a las curvas-S o curvas-U son:
Parámetro
A131
A132
Análogamente, se tienen las siguientes constantes para definir las curvas EL-S :
Parámetro
A150
A151
A152
A153
Nombre
Constante de curva de
aceleración
Constante de curva de
deceleración
Nombre
Curvatura al inicio de la
aceleración de curva EL-S
Curvatura al final de la
aceleración de curva EL-S
Curvatura al inicio de la
deceleración de curva EL-S
Curvatura al final de la
deceleración de curva EL-S
30/77
Explicación
Rango de selección entre 1 y 10
Rango de selección entre 1 y 10
Explicación
Rango de selección entre 0 y 50%
Rango de selección entre 0 y 50%
Rango de selección entre 0 y 50%
Rango de selección entre 0 y 50%
Valor
inicial
2
2
Valor
inicial
10
10
10
10