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18.7 CONTROLADOR PID EXTERNO
Este grupo de parámetros le permite al usuario ajustar las condiciones de operación del controlador PID externo.
El Controlador PID externo permite controlar un actuador externo al convertidor de frecuencia CFW501 vía salida
analógica a través de la comparación de la variable de control del proceso con el setpoint requerido.
La variable de control del proceso es aquella que el controlador PID utiliza como retorno (realimentación) de su
acción de control siendo comparada con el setpoint requerido, generando así el error para el control.
La misma se lee vía entrada analógica, sin embargo, será necesario configurar cuál es la entrada analógica que
será la de realimentación para el controlador PID Externo.
Fue adoptada la estructura del tipo "PID Académico" para el controlador PID externo, siendo que la misma
obedece a la siguiente ecuación:
u(k) = i(k-1) + Kp ∙ [(1 + Ki ∙ Ts + (Kd/Ts)) ∙ e(k) - (Kd/Ts)) ∙ e(k-1)]
Donde:
u(k) = salida del controlador PID externo.
i(K-1) = parte integral en el instante anterior.
Kp = ganancia proporcional.
Ki = ganancia integral.
Kd = ganancia derivada.
Ts = período de muestra.
e(k) = error en el instante actual (setpoint – realimentación).
e(k-1) = error en el instante anterior.
P1060 – Setpoint Automático del Controlador PID Externo
Rango de
-32768 a 32767
Valores:
Propiedades:
Grupos de
HVAC
Acceso vía HMI:
Descripción:
Este parámetro define el valor del setpoint del controlador PID externo en unidad de ingeniería cuando este
estubiera en modo automático.
¡NOTA!
Este parámetro será visualizado conforme la selección de los parámetros para la unidad de ingeniería
2 (P0512 y P0513).
Funciones HVAC
Padrón: 0
CFW501 | 18-21
18
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