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19.9 CONTROLADOR PID EXTERNO 1
Este grupo de parámetros permite al usuario ajustar las condiciones de operación del controlador PID Externo 1.
El controlador PID Externo 1 permite controlar un actuador externo al convertidor de frecuencia CFW701 vía salida
analógica a través de la comparación de la variable de control del proceso con el setpoint requerido.
La variable de control del proceso es aquella que el controlador PID Externo 1 utiliza como retorno (realimentación)
de su acción de control siendo comparada con el setpoint requerido, generando así el error para el control.
La misma se lee vía entrada analógica, sin embargo, será necesario configurar cuál es la entrada analógica que
será la de realimentación para el controlador PID Externo 1.
Fue adoptada la estructura del tipo "PID Académico" para el controlador PID Externo 1, siendo que la misma
obedece a la siguiente ecuación:
u(k) = i(k-1) + Kp ∙ [(1 + Ki ∙ Ts + (Kd/Ts)) ∙ e(k) - (Kd/Ts)) ∙ e(k-1)]
Donde:
u(k) = salida del controlador PID Externo 1
i(k-1) = parcela integral en el instante anterior
Kp = ganancia proporcional
Ki = ganancia integral
Kd = ganancia derivada
Ts = período de muestra
e(k) = error en el instante actual (setpoint – variable de proceso)
e(k-1) = error en el instante anterior
P1060 – Setpoint Automático del Controlador PID Externo 1
Rango de
-32768 a 32767
Valores:
Propiedades:
Grupos de
HVAC
Acceso vía HMI:
Descripción:
Este parámetro define el valor del setpoint del controlador PID Externo 1 en unidad de ingeniería cuando
este estubiera en modo Automático.
¡NOTA!
Este parámetro será visualizado conforme la selección de los parámetros para la unidad de ingeniería
2 (P0512 y P0513).
P1061 – Setpoint Manual del Controlador PID Externo 1
Rango de
0.0 a 100.0 %
Valores:
Propiedades:
Grupos de
HVAC
Acceso vía HMI:
Descripción:
Este parámetro define el valor del setpoint del controlador PID Externo 1 cuando este estubiera en modo
Manual.
Funciones HVAC
Estándar: 0
Estándar: 0.0 %
CFW701 | 19-25
19
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