Eliminación De Perturbaciones - Kollmorgen AKM1 Manual De Instrucciones

AKM Installation | 4 Español
4.7.3 Eliminación de perturbaciones
Interprete la siguiente tabla como un botiquín de "Primera Ayuda". Las condiciones en que se
ha procedido a la instalación determinan las causas por las que se produce una avería. En pri-
mer lugar se describen las causas de fallos que pueden afectar directamente al motor. Las
incidencias que se presentan en el comportamiento de regulación tienen normalmente su ori-
gen en la parametrización errónea del servoamplificador. Vea la información al respecto en la
documentación del servoamplificador y en el software de puesta en funcionamiento.
En el caso de sistemas poliaxiales, pueden existir otros defectos ocultos.
Error
El motor no gira
Motor gira dema-
siado
El motor vibra
Aviso de error
del freno
Aviso de error
de estadio final
Aviso de error
de resolver
Aviso de error
de temperatura
del motor
Freno no actúa
104 Kollmorgen | April 2015
Causas posibles
— No accionar el servoamplificador
— Conductor de valor nominal cortado
— Fases del motor cambiadas
— No se ha accionado el freno
— El accionamiento está bloqueado
mecánicamente
— Fases del motor cambiadas
— Interrumpida la protección del con-
ductor del resolver
— Amplificación excesiva
— Cortocircuito el conductor de
entrada de tensión del freno de deten-
ción del motor
— Freno del motor defectuoso
— Cable del motor tiene cortocircuito o
contacto a tierra
— El motor tiene cortocircuito o con-
tacto a tierra
— El enchufe del resolver no está bien
insertado
— El cable del resolver está interrump.
— El termointerruptor del motor se ha
activado
— Enchufe del resolver suelto o cable
del resolver interrumpido
— Momento de detención exigido exce-
sivamente alto
— Freno defectuoso
— Eje del motor con sobrecarga axial
Medidas para la eliminación
de fallos errores
— Conectar la señal ENABLE
— Comprobar el conductor de
valor nominal
— Fijar correctamente las fases
del motor
— Comprobar el control de los
frenos
— Comprobar parte mecánica
— Fijar correctamente las fases
del motor
— Cambiar el conductor del resol-
ver
— Utilizar valores por defecto del
motor
— Eliminar cortocircuito
— Cambiar el motor
— Cambiar el cable
— Cambiar el motor
— Verificar la conexión
— Comprobar los conductores
— Esperar a que el motor se
enfríe. Comprobar después por
qué el motor se ha calentado
— Comprobar el enchufe y cam-
biarlo, si es preciso Colocar el
cable del resolver
— Comprobar dimensionamiento
— Cambiar el motor
— Verificar la carga axial y redu-
cirla. Cambiar el motor, pues
están dañados los cojinetes