8.4
Unidades con unidad de potencia regenerativa R15
8.4.1
Asignación a título de ejemplo de los datos de proceso
La siguiente representación muestra, a título de ejemplo, una asignación de los datos
de entrada y salida de proceso (PO / PI) del MOVIPRO
regenerativa R15:
MOVIPRO
Controlador SEW
Palabra de
→
control
MOVIPRO
Maestro
Palabra de
←
estado
MOVIPRO
8.4.2
Palabra de control de la unidad de potencia regenerativa R15
La siguiente representación muestra la asignación de la palabra de control de la unidad
de potencia regenerativa R15:
Maestro →
15 14 13 12 11 10
La siguiente tabla muestra las funciones de la palabra de control de la unidad de
potencia regenerativa R15:
Bit
0
1
2
3 – 15
NOTA
SEW-EURODRIVE le recomienda controlar la unidad de potencia regenerativa R15
mediante los siguientes datos de proceso:
•
•
®
Manual – MOVIPRO
-ADC con interfaz PROFINET
Descripción de los datos del proceso
Unidades con unidad de potencia regenerativa R15
®
Unidad de
potencia
regenerativa
Palabra de
0 – 4 DO
control R15
®
Palabra de
12 – 16 DI
estado R15
®
9
8
7
6
Significado
Reservado
Habilitación 1 / parada
Habilitación 2 / parada
Reservado
PO = 0x06: Habilitar unidad de potencia regenerativa
PO = 0x00: Bloquear unidad de potencia regenerativa
→
...
POn
...
PIn
←
5
4
3
2
1
0
→ Unidad de potencia
regenerativa R15
3 – 15: Reservado = 0
Explicación
0 = Reservado
0 = Parada
1 = Habilitación
0 = Parada
1 = Habilitación
0 = Reservado
I
0 0
®
con unidad de potencia
→
...
PO120
...
PI120
←
0: Reservado = 0
1: Habilitación 1 / parada
2: Habilitación 2 / parada
8
167