P2Xx Parámetros Del Regulador - Sew Eurodrive MOVIPRO-ADC Serie Manual

Parametrización del MOVIPRO
I
6
Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..."
0 0
6.8.4 P2xx Parámetros del regulador
P20x Regulación
de velocidad
P200 Ganancia P
regulador n
AUTO
P201 Constante de
tiempo regulador n
AUTO
P202 Ganancia del
control previo de la
aceleración
AUTO
P203 Control
previo de la
aceleración del
filtro
AUTO
96
Regulación de la velocidad únicamente en el set de parámetros 1.
El regulador de velocidad del módulo de potencia es un regulador PI, se activa al
configurar los siguientes modos de funcionamiento:
• Todos los modos de funcionamiento con "Regulación VFC n".
• Modos de funcionamiento CFC: En "CFC & control de par", el regulador de velocidad
solo se activa con limitación de velocidad activa (P70x Modos de funcionamiento).
• Modos de funcionamiento Servo: En "Servo & control de par", el regulador de
velocidad solo se activa con limitación de velocidad activa (P70x Modos de
funcionamiento).
Las funciones de puesta en marcha del MOVITOOLS
todos los parámetros relevantes para la regulación de la velocidad. Las modificaciones
directas de los distintos parámetros del regulador quedan reservadas a los
especialistas que llevan a cabo una optimización.
Filtro anticipación de
aceleración
Rampas de
velocidad
P13_
+
-
Rango de ajuste: 0,01 – 2 – 32
Factor de ganancia de la cuota P del regulador de velocidad.
Rango de ajuste: 0 – 10 – 3000 ms (0 = sin componente integral I)
Constante del tiempo de integración del regulador de velocidad. El componente integral I
se comporta de forma inversamente proporcional a la constante de tiempo, es decir, un
valor numérico alto da como resultado una cuota I baja, aunque 0 = sin componente
integral I.
Rango de ajuste: 0 – 65
Factor de ganancia del control previo de la aceleración. Esta constante mejora el
comportamiento de control del regulador de velocidad.
Rango de ajuste: 0 – 100 ms
Constante de tiempo de filtro del control previo de la aceleración. Esta constante influye
en el comportamiento de control del regulador de velocidad. El diferenciador tiene un
ajuste programado fijo.
®
Ganancia del control
previo de la aceleración
P203 P202
X
Regulador PI
P200 / P201
Filtro valor real de velocidad
P204
Valor real de
velocidad
Manual – MOVIPRO
®
MotionStudio permiten ajustar
Control previo
X
de la aceleración
Consigna de par
+
Encoder incremental/
resolver
Procesamiento
de señales
®
-ADC con interfaz PROFINET
278006411