Sew Eurodrive MOVIPRO-ADC Serie Manual página 124

Parametrización del MOVIPRO
I
6
Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..."
0 0
P903 Tipo de
búsqueda de
referencia
124
Con la velocidad de referencia 2 se define la velocidad de avance de la segunda parte
de la búsqueda de referencia. Para los cambios de velocidad se utiliza siempre la rampa
de parada t13 (→ pág. 94). Las direcciones de búsqueda durante la búsqueda de
referencia se definen con el respectivo tipo de búsqueda de referencia. La velocidad se
utiliza desde que se abandona la leva de referencia hasta que se alcanza el primer
impulso cero.
Rango de ajuste: 0 – 8
El tipo de búsqueda de referencia define con qué estrategia de referencia va a
establecerse el punto cero de la máquina de una instalación.
Con este ajuste se define también la dirección de búsqueda de la leva de referencia en
las distintas fases de la referencia.
Con el parámetro índice P904 Referencia a impulso cero (→ pág. 125) se ajusta si la
búsqueda de referencia va a realizarse sobre el cambio de flanco de la leva de
referencia o sobre el primer impulso cero del encoder.
Con excepción del tipo de búsqueda de referencia 8, un accionamiento habilitado y
preparado para el funcionamiento es condicionante para la ejecución de la búsqueda
de referencia en todos los tipos de búsqueda de referencia restantes.
También hay otros tipos que pueden trabajar sin leva de referencia.
• Tipo 0: Impulso cero izquierdo
– La primera dirección de búsqueda es a la izquierda.
– Punto de referencia = impulso cero izquierdo desde la posición actual
– Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de referencia
• Tipo 1: Extremo izquierdo de la leva de referencia
– La primera dirección de búsqueda es a la izquierda.
– Punto de referencia = primer impulso cero o flanco descendiente a la izquierda
de la leva de referencia
– Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de referencia
• Tipo 2: Extremo derecho de la leva de referencia
– La primera dirección de búsqueda es a la derecha.
– Punto de referencia = primer impulso cero o flanco descendiente a la derecha de
la leva de referencia
– Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de referencia
• Tipo 3: Final de carrera derecho
– La primera dirección de búsqueda es a la derecha.
– Punto de referencia = primer impulso cero o flanco descendiente a la izquierda
del final de carrera derecho
– Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de referencia
– La búsqueda de referencia debería realizarse con impulso cero.
• Tipo 4: Final de carrera izquierdo
– La primera dirección de búsqueda es a la izquierda.
– Punto de referencia = primer impulso cero o flanco descendiente a la derecha del
final de carrera izquierdo
– Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + offset de referencia
– La búsqueda de referencia debería realizarse con impulso cero.
• Tipo 5: Sin búsqueda de referencia
– Punto de referencia = posición actual
®
Manual – MOVIPRO
®
-ADC con interfaz PROFINET