Sew Eurodrive MOVIPRO-ADC Serie Manual página 129

Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..."
P938 Velocidad Rango de ajuste: 0 – 9 comandos adicionales de ensamblador/ms
IPOS Task1
El ajuste estándar para Task1 es "1". Con P938 es posible aumentar la velocidad en
hasta 9 comandos de ensamblador adicionales por milisegundo. P938 comparte con
P939 Velocidad IPOS Task2 (→ pág. 129) los recursos para el aumento de la velocidad,
es decir, es posible asignar a Task1 y Task2 juntos un total de 9 comandos adicionales
de ensamblador por milisegundo. Ejemplo:
P939 Velocidad Rango de ajuste: 0 – 9 comandos adicionales de ensamblador/ms
IPOS Task2
El ajuste estándar para Task2 es "2". Con P939 es posible aumentar la velocidad en
hasta 9 comandos de ensamblador adicionales por milisegundo. P939 comparte con
P938 Velocidad IPOS Task1 (→ pág. 129) los recursos para el aumento de la velocidad,
es decir, es posible asignar a Task1 y Task2 juntos un total de 9 comandos adicionales
de ensamblador por milisegundo. Ejemplo:
P94x Encoder IPOS
P941 Fuente Rango de ajuste: Encoder del motor / Encoder ext.
posición real
Define el encoder al que posiciona el módulo de aplicación.
P948 Detección Rango de ajuste: On / Off
automática de
Este parámetro solo surte efecto con encoders HIPERFACE
cambio de encoder
•
•
P96x Función La función Modulo de IPOS
Modulo IPOS en plataformas giratorias de movimiento discontinuo o transportadores de cadena.
P960 Función Rango de ajuste: Off / Corto / A derechas / A izquierdas
Modulo
•
•
•
•
®
Manual – MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET
Task1 + 2 comandos adicionales de ensamblador/ms = 3 comandos de
ensamblador/ms
Task2 + 7 comandos adicionales de ensamblador/ms = 9 comandos de
ensamblador/ms
Task1 + 2 comandos adicionales de ensamblador/ms = 3 comandos de
ensamblador/ms
Task2 + 7 comandos adicionales de ensamblador/ms = 9 comandos de
ensamblador/ms
On: Se detecta el cambio de un encoder HIPERFACE
búsqueda de referencia antes de ajustar el bit "IPOS referenciado".
Off: El encoder HIPERFACE
"IPOS referenciado".
NOTA: Si se desactiva y reactiva P948, el bit "IPOS referenciado" se ajusta a "0" tras
el reinicio del MOVIPRO
necesario realizar una búsqueda de referencia.
plus®
Off: La función Modulo está desactivada.
Corto: La función Modulo "camino más corto" está activa. El accionamiento se
desplaza desde la posición real hasta la posición de destino siguiendo el camino
más corto. Son posibles ambos sentidos de giro.
A derechas: La función Modulo "A derechas" está activa. El accionamiento se
desplaza desde la posición real hasta la posición de destino con sentido de giro "a
la derecha", aunque esto implique desplazarse por el camino más largo. No es
posible el sentido de giro "A la izquierda".
A izquierdas: La función Modulo "A izquierdas" está activa. El accionamiento se
desplaza desde la posición real hasta la posición de destino con sentido de giro "a
la izquierda", aunque esto implique desplazarse por el camino más largo. No es
posible el sentido de giro "A la derecha".
Parametrización del MOVIPRO
®
permanece siempre referenciado. Se ajusta el bit
®
. Para restablecer el bit "IPOS referenciado" a "1" es
sirve para el posicionamiento sin fin, como, por ejemplo,
®
I
0 0
®
.
®
. Es necesario realizar una
6
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