Sew Eurodrive MOVIPRO-ADC Serie Manual página 159

8.3.4 Módulo de aplicación IPOS "Posicionamiento Modulo"
NOTA
Si desea utilizar el módulo de aplicación IPOS del módulo de potencia, en primer lugar
debe cargar el módulo de aplicación "Transparent 6PD" (CCU) en la unidad de
comunicación y control.
En el módulo de aplicación IPOS "Posicionamiento Modulo" los datos de salida y de
entrada de proceso están asignados como se describe a continuación:
MOVIPRO
→
Controlador
Maestro
SEW
←
Encontrará información adicional en la siguiente documentación:
Documentación
Manual "MOVIDRIVE
®
Manual – MOVIPRO -ADC con interfaz PROFINET
Descripción de los datos del proceso
Datos de proceso del módulo de potencia "PFA-..."
®
PO1_Tr:
Palabra de
Módulo de
control 2
aplicación
(CCU)
Transparent
PI1_Tr:
6PD
Palabra de
estado
®
'Modulo Positioning' Application"
→
PO2_Tr:
PO3_Tr: PO4_Tr:
Posición de
Posición de Velocidad
destino
destino Low de consigna
High
PI2_Tr: PI3_Tr: PI4_Tr:
Posición Posición Velocidad
real High real Low
←
I
0 0
→ →
PO6_Tr:
PO5_Tr:
Rampa de
Rampa de
decelera-
aceleración
ción
PI5_Tr: PI6_Tr:
Corriente Utilización
real activa de la unidad
← ←
8
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