Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje página 125

B Mensajes de diagnosis
Grupo de er­ Detección de valor efectivo 2
rores 56
N.º Código Mensaje
56-8 80D1h Diferencia de revoluciones / ángulo transmisor 1 - 2
Causa
Medida
56-9 - Error comparación cruzada de evaluación de transmisor
Causa
Medida
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español
– Diferencia de revoluciones entre encoder 1 y 2 de un μC mayor
de lo permitido fuera del margen permitido.
– Diferencia de ángulo entre encoder 1 y 2 de un μC mayor de lo
permitido fuera del margen permitido.
• Puede aparecer un problema cuando en el sistema se utilizan
dos sensores de posición sin acoplamiento rígido.
• Comprobar elasticidades o huelgo, mejorar la mecánica.
• Adaptación de los parámetros de experto para la comparación
de posiciones, si esto es aceptable desde el punto de vista de
la aplicación.
La comparación cruzada entre μC1 y μC2 ha constatado una
diferencia angular o diferencia de revoluciones o una diferencia en
los momentos de detección para el sensor de posición.
• Temporización perturbada. Si el error vuelve a aparecer
después de un reinicio, es probable que el módulo de
seguridad esté averiado.
Reacción
Configurable
Configurable
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