Festo CMMP Manuales

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Festo CMMP Manual De Instrucciones

Festo CMMP Manual De Instrucciones (219 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 7.45 MB

Tabla de contenido

Marca Registrada
4
Tabla de Contenido
5
1 Información General

9
- Documentación
  9
- Información sobre la Versión
  9
- Canopen
  10
2 Instrucciones de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos

11
3 Cableado y Asignación de Pines

23
- Ocupación de las Conexiones
  23
- Instrucciones para el Cableado
  24
4 Activación de Canopen

25
- Cuadro General
  25
5 Procedimiento de Acceso

26
- Introducción
  26
- Acceso SDO
  27
- PDO-Message
  31
  - Objetos para la Parametrización del PDO
    35
  - Activación de Los Pdos
    41
- 5.4 SYNC-Message
  41
- EMERGENCY-Message
  42
  - Cuadro General
    42
  - Estructura del EMERGENCY-Message
    43
  - Descripción de Los Objetos
    46
- Gestión de la Red (Servicio NMT)
  48
- Bootup
  50
  - Cuadro General
    50
  - Estructura del Mensaje Bootup
    50
- Heartbeat (Error Control Protocol)
  50
  - Estructura del Mensaje Heartbeat
    51
  - Descripción de Los Objetos
    51
- Nodeguarding (Error Control Protocol)
  52
  - Cuadro General
    52
  - Estructura de Los Mensajes Nodeguarding
    52
  - Descripción de Los Objetos
    53
  - Objeto 100D H
    53
6 Ajustar Parámetros

55

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