Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje página 97

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores 11
N.º Código
11-7
-
Grupo de errores 12
N.º Código
12-0 8180 h
12-1 8120 h
12-2 8181 h
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español
Recorrido de referencia
Mensaje
Recorrido de referencia: Error de supervisión de diferencia
entre transmisores
Causa La discrepancia entre el valor efectivo de posición y la posición
de conmutación es demasiado alta. ¿Transductor angular externo
no conectado o averiado?
Medida • La discrepancia varía, p.ej., debido al juego de los engranajes.
Si es necesario, ampliar el umbral de desconexión.
• Comprobar la conexión del transmisor de valor efectivo.
Comunicación CAN
Mensaje
CAN: Número de nodo duplicado
Causa Número de nodo asignado dos veces.
Medida • Comprobar la configuración de participantes en el bus CAN.
CAN: Error de comunicación, bus DESCONECTADO
Causa El chip CAN ha desconectado la comunicación debido a errores
de comunicación (BUS OFF).
Medida • Comprobar el cableado: ¿Se ha respetado la especificación
de cables; rotura de cables; longitud máxima de cables
excedida; resistencias de terminación correctas; apantallado
del cable puesto a tierra; todas las señales aplicadas?
• Cambiar el equipo a modo de prueba. Si otro equipo con el
mismo cableado funciona sin faltas, enviar el equipo al
fabricante para su verificación.
CAN: Errores de comunicación durante el envío
Causa Al enviar mensajes, las señales están perturbadas.
Encender el equipo tan rápido de manera que al enviar el mensaje
de arranque no pueda detectarse ningún otro nodo en el bus.
Medida • Comprobar el cableado: ¿Se ha respetado la especificación
de cables; rotura de cables; longitud máxima de cables
excedida; resistencias de terminación correctas; apantallado
del cable puesto a tierra; todas las señales aplicadas?
• Cambiar el equipo a modo de prueba. Si otro equipo con el
mismo cableado funciona sin faltas, enviar el equipo al
fabricante para su verificación.
Reacción
Configurable
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
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