Festo HSW AP Serie Instrucciones De Utilizacion página 30

Módulo manipulador
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HSW-...-AP/A S
Tipo
Tiempo de pulso mín. permisible
Tiempo de pulso t
posicion. t + tiempo de retardo t
(definición, ver capítulo 7)
Márgenes de carreras:
– Carrera de trabajo
– Margen de carrera angular
Valores de carga máxima permitidos en la guía
– Par dinámico M
namiento vertical y obser­
vando la máxima carga de tra­
*)
bajo
– Carga combinada
– Par estático M
en vertical, para procedimien­
tos de montaje a presión y en­
samblaje sin carga dinámica
– Carga combinada
*)
Los pares se aplican al centro del carro de guía
Carga máxima permitida con accionamiento externo
Fuerza axial en el
eje de accionam.
Fuerza radial en
el eje de accto.
Par de accto.
Precisión en la repetición
Vibración
Choque
30
[s]
= tiempo de
t
e
[mm] 9...15
[°]
con funcio­
[Nm] 0,6
per
*)
[Nm]
o per
[Nm]
[Nm]
F
[N]
Yper
F
[N]
Zper
M
[Nm] 0,85
Yper
[mm] ±0,02
HSW-10-...
HSW-12-...
0,6
0,8
15...25
80...100
80...100
1,5
M
/M
+ M
/M
+ M
x
per
y
per
M
= 3
M
oxper
oxper
M
= 2,6
M
oyper
oyper
M
= 3,5
M
ozper
ozper
M
/M
+ M
/M
x
ox per
y
oy per
10
18
30
45
1,25
Verificada según DIN/IEC 68/EN 60068
Parte 2-6; severidad clase 2
Verificado según DIN/IEC 68/EN 60068
Parte 2-27; severidad clase 2
Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español
HSW-16-...
1
20...35
80...100
2,5
/M
< 1
z
per
= 8
M
= 16
oxper
= 8
M
= 20
oyper
= 12
M
= 25
ozper
+ M
/M
< 1
z
oz per
30
75
2,5

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