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Bosch Rexroth AG
Ajustes de los parámetros
●
Límite de regulación de amplificación proporcional E26: de 0,01 a 99,99
veces
–
Una amplificación proporcional mayor se traduce en una respuesta
más rápida; no obstante, una amplificación proporcional demasia‐
do alta puede causar oscilaciones.
–
Una amplificación proporcional más pequeña se traduce en una
respuesta más lenta.
●
Límite de regulación de integración de la constante de tiempo E27: de
0,1 a 60 s
–
Una mayor integración de la constante de tiempo se traduce en
una respuesta más lenta, y la reacción ante perturbaciones exter‐
nas se vuelve más lenta, con mayor estabilidad.
–
Una integración menor de la constante de tiempo se traduce en
una respuesta más rápida; no obstante, una integración de la
constante de tiempo demasiado pequeña puede provocar oscila‐
ciones.
●
El ajuste proporcional se basa en la desviación. En general, el ajuste de
PI sirve para eliminar la desviación del estado estacionario en un siste‐
ma de bucle cerrado. En el caso del ajuste de PI, si la constante del
tiempo de integración es demasiado grande, la respuesta será lenta pa‐
ra una desviación que cambia rápido. El ajuste de P solo puede usarse
para sistemas de carga con elementos integrados.
●
Método simple de ajuste de los parámetros de PI:
–
E26 (P) Aumente el valor en ausencia de oscilaciones.
–
E27 (I) Reduzca el valor en ausencia de oscilaciones.
–
E28 es el período de muestreo del ajuste del bucle cerrado, con un
rango de 0,1 a 60,0 segundos, y depende de la constante de tiem‐
po (inercia) del aspecto que se desea controlar.
E29
Factor máximo de ajuste de PI
Límites de re‐
de 0 a 100/apagado
gulación
Unidad mínima 1
Valores prede‐
terminados de
Apagado
fábrica
E30
Factor mínimo de ajuste de PI
Límites de re‐
de 0 a 100
gulación
Unidad mínima 1
Valores prede‐
terminados de
0
fábrica
●
E29 sirve para configurar el factor superior de ajuste de PI del sistema
de bucle cerrado; E30 sirve para configurar el factor inferior de ajuste
de PI del sistema de bucle cerrado.
●
Si al ajustar PI, tal como se muestra en el diagrama, cuando el valor de
retroalimentación es mayor que el límite superior de retroalimentación
(tiempo t1), PI se desactivará y la frecuencia de salida disminuirá hasta
DOK-RCON01-FE*********-IB09-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fe
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