Ejemplo De Comunicación Modbus - Bosch Rexroth Frequency Converter Fe Serie Manual De Instrucciones

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DOK-RCON01-FE*********-IB09-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fe
Registro de estado
Señal de entrada digital
Temperatura del módulo
Valor de retroalimentación de
control de PI
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
12.2.5
Ejemplo de comunicación ModBus
Ejemplo 1: Comienzo variador n.º 01 para la marcha directa con una frecuencia de 50,00 Hz (representada en 5000 a
nivel interno)
Esclavo
dirección
Petición
0x01
Respuesta
0x01
Ejemplo 2: leer la tensión de salida del variador n.º 01 y la tensión de bus
Esclavo
dirección
Petición
0x01
Respuesta
0x01
Ejemplo 3: parada de variador n.º 01 según el modo de parada con el código de función
Dirección
bit14–X1, bit13–X2, bit12–X3, bit11–SR, bit10–SF, bit9–RST,
0x5007
bit8–EMS
0x5008
Unidad: 1 ℃
0x5009
Punto fijo con signo número Q14
0x7346
Palabra de estado (contenidos de 0x5000)
0x7347
Frecuencia de funcionamiento real (contenidos de 0x5002)
0x7348
Fijado por H14
0x7349
Fijado por H15
0x734A
Fijado por H16
0x734B
Fijado por H17
0x734C
Fijado por H18
0x734D
Fijado por H19
0x734E
Fijado por H20
0x7350
Fijado por H21
Tab. 12-16:
Registros de comentarios de estado de variador_definición de bits
La dirección de esclavo de un variador Fe es 01H. El ajuste de la frecuencia
del variador de frecuencia está configurada como «ajuste de la frecuencia
mediante ordenador externo» y la fuente de los comandos de funcionamien‐
to está configurada como «control de ordenador externo». Para el motor co‐
nectado al variador de frecuencia, es necesario funcionar con 50 Hz (marcha
directa). La operación se puede lograr con la función 0x10 del protocolo
Modbus. Los mensajes de las peticiones del maestro y las respuestas desde
el esclavo se muestran a continuación:
Código de
Dirección de
funciones
inicio
0x10
0x4000
0x10
0x4000
Código de
Dirección de
funciones
inicio
0x03
0x5005
0x03
N/A
Descripción
Número de
Bytes de
direcciones
contenidos
0x0002
0x04
0x0002
N/A
Número de
Bytes de
direcciones
contenidos
0x0002
N/A
N/A
0x04
Bosch Rexroth AG
241/251
Protocolos de comunicación
Acción
Contenidos
Código CRC
de datos
0x0808,
0x4C98
0x1388
N/A
0x5408
Contenidos
Código CRC
de datos
N/A
0xC50A
0x114D,
0x2113
0x175B

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