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Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
12.2.2
Interfaz
ce antes de que un marco completo se envíe, el dispositivo receptor conside‐
rará que la información ha terminado y empezará a procesarla y confundirá
los siguientes bytes por una nueva dirección de marco. De manera similar, si
el intervalo entre un nuevo marco y el anterior tiene menos de 3,5 caracte‐
res, el dispositivo receptor lo considerará como parte del marco anterior. De‐
bido a la confusión de los marcos, la comprobación CRC fallará y dará lugar
a un fallo de comunicación.
Formato de datos y envío de una secuencia de un byte:
●
1 bit de inicio, 8 bits de datos;
●
1 bit de comprobación de paridad o ningún bit de comprobación de pari‐
dad;
●
1 o 2 bits de parada.
CRC (comprobación de redundancia cíclica):
●
CRC16, bytes inferiores primero y después bytes superiores.
Dirección del esclavo:
●
La dirección de un variador de frecuencia puede ser cualquiera entre 1
y 247.
●
La dirección 0 está reservada para difusión. Los variadores de frecuen‐
cia actuarán tras su petición pero no hacen acuse de recibo.
●
Cada dirección debe ser única en la red.
Fe proporciona un puerto de terminales de engaste de 2 clavijas. Observe la
vista frontal que se muestra a continuación:
Fig. 12-1:
Puerto de terminales de engaste de 2 clavijas
A continuación se muestra el puerto de comunicación RJ11 estándar propor‐
cionado por los variadores de frecuencia Fe.
Fig. 12-2:
Puerto de comunicación RJ11 estándar
En la siguiente tabla la información podrá consultar información sobre la rela‐
ción entre clavijas y señales:
DOK-RCON01-FE*********-IB09-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fe
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