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DOK-RCON01-FE*********-IB09-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fe
Escribir byte inferior de dirección de da‐
tos
Byte superior de contenido de datos
Byte inferior de contenido de datos
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Final
Tab. 12-7:
Función 0x06_Mensaje de comando maestro RTU
Inicio
Dirección del esclavo
Código de función ModBus
Escribir byte superior de dirección de da‐
tos
Escribir byte inferior de dirección de da‐
tos
Byte superior de contenido de datos
Byte inferior de contenido de datos
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Final
Tab. 12-8:
Función 0x06_Mensaje de respuesta del esclavo RTU
●
Función 0x08: Prueba de bucle. El código de función de prueba es
0000H y es necesario devolver el marco tal y como se recibe. El men‐
saje enviado por el maestro al esclavo n.º 1 es el siguiente:
Inicio
Dirección del esclavo
Código de función ModBus
Byte superior de código de función de
prueba
Byte inferior de código de función de
prueba
Byte superior de datos de prueba
Byte inferior de datos de prueba
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Final
Tab. 12-9:
Función 0x08_Prueba de bucle
●
Función 0x10: Escribir palabras N (16 como máximo)
Ejemplo: la dirección de esclavo del variador es 01H y es necesario modificar
dos registros de parámetros continuos. La dirección de inicio de los registros
Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
08H
13H
88H
05H
6DH
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
02H
06H
00H
08H
13H
88H
05H
6DH
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
08H
00H
00H
37H
DAH
77H
A0H
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
235/251
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