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Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
Descripción de datos de comunicación y códigos de función
●
Función 0x03: Leer palabras N (lectura continua de 16 palabras como
máximo)
Por ejemplo, es necesario leer 2 palabras continuas a partir de la direc‐
ción de memoria de 0004 del variador esclavo direccionado a 01H. El
marco se describe a continuación:
Inicio
Dirección del esclavo
Código de función ModBus
Byte superior de dirección de inicio
Byte inferior de dirección de inicio
Byte de conteos de datos superior
Byte de conteos de datos inferior
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Final
Tab. 12-5:
Función 0x03_Información de comando del host de RTU
Inicio
Dirección del esclavo
Código de función ModBus
Número de bytes
Byte superior de dirección de datos
0004H
Byte inferior de dirección de datos 0004H 00H
Byte superior de dirección de datos
0005H
Byte inferior de dirección de datos 0005H 00H
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Final
Tab. 12-6:
Función 0x03_Mensaje de respuesta del esclavo RTU
●
Función 0x06: Escribir una palabra (palabra)
Ejemplo: escribir 5000 (1388H) a la dirección 0008H del variador esclavo con
dirección 02H. La estructura del marco marco se describe a continuación:
Inicio
Dirección del esclavo
Código de función ModBus
Escribir byte superior de dirección de da‐
tos
DOK-RCON01-FE*********-IB09-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fe
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
03H
00H
04H
00H
02H
85H
CAH
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
03H
04H
04H
00H
43H
07H
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
02H
06H
00H
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