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Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
Esclavo
dirección
Petición
0x01
Respuesta
0x01
12.2.6
Redes de comunicación
Redes
Recomendaciones para el trabajo de red
Código de
Dirección de
funciones
inicio
0x06
0x4000
0x06
0x4000
Tab. 12-17:
Ejemplo de comunicación ModBus
La red de comunicación se muestra a continuación. Los esclavos de termina‐
les de red de ambos extremos necesitan una resistencia externa con un va‐
lor recomendado de 120 Ω, 0,25 W.
Fig. 12-3:
Redes de comunicación ModBus
ADVERTENCIA
●
Utilice un cable de par trenzado apantallado para conectar enlaces
RS485.
●
El cable ModBus debe estar debidamente alejado de los cables de po‐
tencia (30 cm como mínimo).
●
Evite cruzar los cables Modbus y los cables de alimentación y el uso de
cruce ortogonal si debe realizar un cruce.
●
La capa de apantallamiento de los cables deberá estar conectada a la
conexión a tierra protegida o a la conexión del equipo si el equipo de
tierra ya se ha conectado a tierra de forma protegida. No conecte direc‐
tamente a tierra ningún punto de la red RS485.
●
Bajo ninguna circunstancia deberán conectarse a tierra los cables que
constituyen un bucle.
DOK-RCON01-FE*********-IB09-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fe
Número de
Bytes de
direcciones
contenidos
N/A
N/A
N/A
N/A
Los cables solo pueden conectarse cuando
la unidad de accionamiento se desconecta.
Contenidos
Código CRC
de datos
0x0001
0x5DCA
0x0001
0x5DCA
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