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Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
es 0109H y los datos que se van a escribir son 003CH y 0050H. Los mensa‐
jes se indican a continuación:
Inicio
Dirección del esclavo
Código de función ModBus
Byte superior de la dirección de inicio de
registro de escritura
Byte inferior de la dirección de inicio re‐
gistro de escritura
Byte superior de número de registro
Byte inferior de número de registro
Bytes de datos
Byte superior de datos 1
Byte inferior de datos 1
Byte superior de datos 2
Byte inferior de datos 2
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Final
Tab. 12-10:
Función 0x10_Petición del maestro
Inicio
Dirección del esclavo
Código de función ModBus
Byte superior de la dirección de inicio de
registro
Byte inferior de la dirección de inicio de
registro
Byte superior de número de registro
Byte inferior de número de registro
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Final
Tab. 12-11:
Función 0x10_Respuesta del esclavo
●
Función 0x17: Leer/escribir palabras N (16/16 como máximo)
Ejemplo: la dirección de esclavo de un variador es 01H. Es necesario leer los
contenidos de 2 registros de parámetros continuos con la dirección de inicio
en 0100H y escribir 0064H y 00C8H en 2 registros de parámetros continuos
con la dirección de inicio en 0109H. Los mensajes se indican a continuación:
DOK-RCON01-FE*********-IB09-ES-P
Variador de frecuencia Rexroth Frequency Converter Fe
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
10H
01H
09H
00H
02H
04H
00H
3CH
00H
50H
FEH
65H
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
10H
01H
09H
00H
02H
90H
36H
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
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