Estructura De Telegramas En El Protocolo Fc - Danfoss VLT 8000 AQUA Serie Manual De Funcionamiento

Cada carácter transferido empieza con un bit de
inicio. Después se transfieren 8 bits de datos, que
corresponden a un byte. Cada carácter se protege
mediante un bit de paridad ajustado en "1" cuando se
utiliza paridad par (es decir, un número par de unos
binarios en los 8 bits de datos y el bit de paridad
combinado). El carácter finaliza con un bit de parada,
por lo que consta en total de 11 bits.

Estructura de telegramas en el protocolo FC

Cada telegrama comienza con un carácter de inicio
(STX) = 02 Hex, seguido de un byte que da la longitud
del telegrama (LGE) y un byte que da la dirección
VLT (ADR). A esto sigue el número de bytes de datos
(que varía según el tipo de telegrama). El telegrama
termina con un byte de control de datos (BCC).
Tiempos de telegrama
La velocidad de comunicación entre un master y un
esclavo depende de la velocidad en baudios. La
velocidad en baudios del convertidor de frecuencia
debe ser la misma que la del master y se puede
seleccionar en el parámetro 502 Velocidad en baudios.
Después de un telegrama de respuesta de un esclavo,
debe haber una pausa de 2 caracteres (22 bits) como
mínimo antes de que el master pueda enviar otro
telegrama. A una velocidad en baudios de 9.600
kbaudios, debe haber una pausa mínima de 2,3
ms. Cuando el master ha finalizado el telegrama,
el tiempo de respuesta del esclavo de nuevo al
maestro será como máximo de 20 ms. y habrá
una pausa mínima de 2 caracteres.
Tiempo de pausa, mín:
Tiempo de respuesta, mín:
Tiempo de respuesta, máx:
El tiempo entre los caracteres individuales de un
telegrama no puede superar los 2 caracteres y
el telegrama se debe completar en 1,5 veces el
tiempo nominal del telegrama.
MG.80.A9.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Si la velocidad en baudios es de 9.600 kbaudios y la
longitud del telegrama es de 16 baudios, el telegrama
se debe completar antes de 27,5 ms.
Longitud del telegrama (LGE)
La longitud del telegrama es el número de bytes
de datos más el byte de dirección ADR más el
byte de control de datos BCC.
Los telegramas con 4 bytes de datos tienen
la siguiente longitud:
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes
Los telegramas con 12 bytes de datos tienen
la siguiente longitud:
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes
Los telegramas que contienen texto tienen una
longitud de 10+n bytes. El 10 representa los
caracteres fijos, mientras que 'n' es variable
(dependiendo de la longitud del texto).
Dirección del convertidor de frecuencia (ADR)
Se utilizan dos formatos de dirección distintos
y el rango de direcciones del convertidor de
frecuencia puede ser 1-31 o 1-126.
1. Formato de dirección 1-31
El byte de este rango de direcciones tiene
el siguiente perfil:
Bit 7 = 0 (formato de dirección 1-31 activado)
Bit 6 no se utiliza
Bit 5 = 1: Transmisión repetida, los bits de
dirección (0-4) no se utilizan
Bit 5 = 0: Sin transmisión
Bit 0-4 = Dirección del convertidor de frecuencia 1-31
2 caracteres
2 caracteres
20 ms
®
VLT 8000 AQUA
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