134 Función Safe Torque Off
Ejemplos de cableado
A continuación se muestra un ejemplo de cableado de la función Safe Torque Off con
la fuente de alimentación interna de +24 V CC.
Conver-
tidor
OUT1
SGND
IN1
IN2
A continuación se muestra un ejemplo de cableado de la función Safe Torque Off con
la fuente de alimentación externa de +24 V CC.
Conver-
tidor
OUT1
SGND
IN1
IN2
Interruptor de activación
En el diagrama de cableado anterior (página 134), el interruptor de activación tiene la
designación (K). Esto representa un componente, como un interruptor operado
manualmente, un pulsador de paro de emergencia, los contactos de un relé de
seguridad o un PLC de seguridad.
• Si se utiliza el interruptor de activación operado manualmente, el interruptor debe
poder bloquearse en la posición abierto.
• Las entradas IN1 e IN2 deben abrir/cerrar con una diferencia inferior a 200 ms
entre ambas.
13
23
31
14
24
32
Fuente de alimentación
externa +24 V CC
-
+
13
23
31
14
24
32
Y1
Y2
K
Relé de seguridad
A1
A2
Y1
Y2
K
Relé de seguridad
A1
A2
PLC de
seguridad
OUT
GND
PLC de
seguridad
OUT
GND