ABB Drive ACS 400 Manual Del Usuario
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ABB Drive ACS 400 Manual Del Usuario

Convertidores de frecuencia de 2,2 a 37 kw
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Manual del Usuario
IT
Drive
para los convertidores de frecuencia
Low Voltage
del tipo ACS 400 de 2,2 a 37 kW
AC Drives

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Resumen de contenidos para ABB Drive ACS 400

  • Página 1 Manual del Usuario Drive para los convertidores de frecuencia Low Voltage del tipo ACS 400 de 2,2 a 37 kW AC Drives...
  • Página 3 Convertidor de frecuencia ACS 400 Manual del Usuario 3AFY 64071793 R0106 REV C Efectivo: 5.12. 2001  copyright 2001 ABB Oy.
  • Página 5: Seguridad

    Seguridad ¡Atención! El ACS 400 sólo puede ser instalado por un electricista cualificado. ¡Atención! Cuando la alimentación de la red está conectada se producen tensiones peligrosas. Espere un mínimo de 5 minutos después de desconectar la corriente para proceder a retirar la tapa. Antes de proceder al mantenimiento de la unidad mida la tensión en los terminales de CC (U ).
  • Página 6 Nota sobre compatibilidad: El convertidor de frecuencia ACS 400 suministrado y este manual son completamente compatibles con el panel de control ACS-PAN-A revisión I y versiones posteriores. Si se emplea un panel de control con un código de revisión anterior, determinados nombres nuevos de parámetros y alarmas no se mostrarán de forma correcta.
  • Página 7: Tabla De Contenido

    Sumario Seguridad ........iii Instalación.
  • Página 8 Macro de aplicación Fábrica (1) ......45 Macro de aplicación Estándar ABB ..... . . 46 Macro de aplicación 3-hilos .
  • Página 9 Grupo 16: Controles del sistema ......77 Grupo 20: Límites ........79 Grupo 21: Marcha/Paro .
  • Página 10 Estado de Fallo y Alarma ......141 Diagnóstico ........143 Generalidades .
  • Página 11: Instalación

    Instalación Estudie estas instrucciones de instalación con detenimiento antes de proceder. La inobservancia de los avisos e instrucciones que aquí se ofrecen podría producir un funcionamiento defectuoso o riesgos personales. Preparativos antes de la instalación Para instalar el ACS 400 necesita lo siguiente: destornilladores, una herramienta pelacables, un metro (cinta métrica), 4 tornillos o unidades de tuercas y tornillos de 5 mm de diámetro (en función de la superficie de montaje) y un taladro.
  • Página 12: Instrucciones Paso A Paso Para Instalar El Acs 400

    Instrucciones paso a paso para instalar el ACS 400 Véase A COMPRUEBE el factor ambiental. Véase B, C MONTE el ACS 400 en la pared. Véase D RETIRE la tapa. FIJE un autoadhesivo de Véase E, F alarma en el idioma que elija. IDENTIFIQUE los terminales Véase E, H, I de potencia y de control.
  • Página 13: Secciones De Referencia

    Secciones de referencia A Factor ambiental de almacenamiento, transporte y uso estacionario Tabla 1 ACS 400 Uso estacionario Almacenamiento y transporte En el embalaje protector Altitud de la instalación • 0…1000 m si P 100% • 1000…2000 m si P reducen un 1% cada 100 m por encima de 1000 m •...
  • Página 14: Unidades Con Módulos De Protección Ip 21/Nema1

    B Dimensiones (mm) Unidades con módulos de protección IP 21/NEMA1 Figura 2 Módulos con protección IP 21/NEMA1. Tabla 2 Dimensiones de las unidades con módulos de protección IP 21/NEMA1. Tamaño del bastidor, IP 21/NEMA1 * Dimensiones (mm) Peso (kg) 19,0 28,6 * Véase el párrafo S para las asignaciones de tamaños de bastidor para los códigos tipo.
  • Página 15: Unidades Con Módulos De Protección Ip 54/Nema12

    Unidades con módulos de protección IP 54/NEMA12 La protección IP 54 cuenta con una tapa exterior de plástico distinta comparada con la IP 21. En el módulo con protección IP 54 se utiliza el mismo armazón (pieza interior de plástico) que en el módulo con protección IP21, si bien se añade un ventilador interno para mejorar la refrigeración de la unidad.
  • Página 16: Montaje Del Acs 400 En La Pared

    C Montaje del ACS 400 en la pared ¡Atención! Antes de instalar el ACS 400 asegúrese de que esté desconectada la alimentación de red a la instalación. ¡Nota! El ACS 400 puede montarse sobre un conducto de aire cuando se emplean bridas. En la tapa de la caja de embalaje se muestra la Plantilla Para Montaje en la Pared.
  • Página 17: Extracción De La Tapa

    D Extracción de la tapa IP 21 / NEMA1 Unidades operativas con tamaños de bastidor R1 y R2 (anchura de la unidad 125 mm). 1 Extraiga el panel de control. 2 En la ranura del panel de control verá un agujero pequeño. Apriete la palanca de retención hacia adentro.
  • Página 18 IP 54 / NEMA12 1 Retire los tornillos. 2 Extraiga la tapa frontal. 3 Extraiga el panel en caso necesario. Figura 10 Apertura de los convertidores de frecuencia tipo IP 54 / NEMA1. Manual del usuario del ACS 400...
  • Página 19: Interfase Del Terminal

    E Interfase del terminal LED verde, ver P LED rojo, ver P RS485 puente de terminación del conmutador DIP X3 conector RS485, X2 Conector del RS485 interf. Termin. termin. ver J panel Puente de entrada Analogue inputs analógico del conmutador DIP Adhesivo de alarma X1 Conexión E/S, ver J ¡Atención! Tensión peligrosa...
  • Página 20: Etiqueta De Designación Del Tipo Y Clave De Código

    G Etiqueta de designación del tipo y clave de código La etiqueta está pegada en el lateral derecho de la tapa de la unidad, sobre el disipador térmico. MADE IN FINLAND ABB Industry Oy 3~ 380...480 V For more information see ACS400 User's Manual 3~ 0 - 0...U1 V...
  • Página 21: Motor

    H Motor Compruebe que el motor sea compatible. Por defecto, deberá tratarse de un motor de inducción trifásico, con una tensión U de 400 V y con una frecuencia f de 50 Hz. Si los valores del motor son distintos, los valores de los parámetros del grupo 99 deben cambiarse.
  • Página 22: Conexiones De Cables

    J Conexiones de cables Unidades IP 21 En los convertidores de frecuencia ACS 400 de los tipos IP 21 (NEMA1) se incluye un paquete que contiene tres tornillos y dos casquillos para paso de cable. Figura 17 Casquillo para paso de cables de alimentación (A) y cables de control (B), convertidores de frecuencia tipo IP 21 / NEMA1.
  • Página 23 Tabla 4 Conexiones de cables. Terminal Descripción Nota U1, V1, W1 Entrada de fuente de alimentación ¡No debe utilizarse con fuentes monofásicas! trifásica Conductor a tierra Observe las normas locales en lo referente a las secciones de cable. U2, V2, W2 Salida de potencia al motor Véase R.
  • Página 24 Figura 20 Conexión del cable a motor para los tamaños de bastidor R3 y R4 (IP 21 / NEMA1). Manual del usuario del ACS 400...
  • Página 25 El casquillo para paso de cables de control (B), véase la Figura 17. Figura 21 Fijación del casquillo para paso de cables de control (B), convert. IP 21 / NEMA1. Cables de control Figura 22 Conexiones de los cables de control (IP 21 / NEMA1). ¡Nota! Véase “Instrucciones sobre el ACS 400 EMC”...
  • Página 26 Unidades IP 54 En los convertidores de frecuencia ACS 400 de los tipos IP 54 (NEMA12) se incluye un paquete que contiene tres tornillos y dos casquillos para paso de cable. Figura 23 Casquillo para paso de cables de alimentación (A) y cables de control (B), convertidores de frecuencia tipo IP 54 / NEMA12.
  • Página 27 Conecte los cables de alimentación antes de instalar el casquillo para paso de cables de control (IP 54 / NEMA12). Los distintos diámetros se marcan en la superficie del ojal. Corte los ojales después de comprobar el tamaño correcto de cable. Tabla 5 Terminal Descripción...
  • Página 28 Figura 26 Conexión del cable a motor para los tamaños de bastidor R3 y R4 (IP 54 / NEMA12). ¡Nota! Véase “Instrucciones sobre el ACS 400 EMC” en la página 157. Figura 27 Fijación del casquillo para paso de cables de alimentación (B), convertidores de frecuencia tipo IP 54 / NEMA12.
  • Página 29 Figura 28 Conexiones de los cables de control (IP 54/ NEMA12). ¡Nota! Véase “Instrucciones sobre el ACS 400 EMC” en la página 157. Manual del usuario del ACS 400...
  • Página 30: Terminales De Control

    K Terminales de control Terminal principal de E/S X1 Tabla 6 Identificación Descripción Terminal para la pantalla del cable de transmisiones. (Conectada internamente a la toma de tierra del bastidor.) EA 1 Canal 1 de entrada analógica, programable. Valor por defecto: 0 - 10 V (R = 200 kΩ) (CONMUTADOR DIP: EA1 abierta) <=>...
  • Página 31: Configuración De Entradas Analógicas

    ¡Nota! Por motivos de seguridad en caso de avería, el relé fallado señaliza un “fallo” cuando se desconecta el ACS 400. ¡Nota! Los terminales 3, 6 y 8 tienen el mismo potencial. ¡Nota! ED4 y ED5 se aíslan galvánicamente de ED1-ED3. Para utilizar ED4 y ED5 debe conectarse un hilo puente.
  • Página 32: Ejemplos De Conexión

    L Ejemplos de conexión ACS 400 ACS 400 Entradas Entradas analógicas analógicas 0-10 V 0-10V AI1: AGND AI1: AGND 0-10 V AI2: AI2: 0(4)-20mA +10V +10V AGND AGND 0...20 mA Conectar a tierra el apantalla- AGND AGND miento del cable en el +24 V extremo de conexión +24V...
  • Página 33: Recolocación De La Tapa

    Todo producto que se tira o elimina contiene materias primas de gran valor que deberán ser recicladas para conservar los recursos energéticos y naturales. Las empresas de venta y servicios de ABB disponen de instrucciones referentes a tal eliminación. Manual del usuario del ACS 400...
  • Página 34: Características De Protección

    P Características de protección El ACS 400 posee una serie de características de protección: • Sobreintensidad • Fallo en la fase de entrada (trifásica) • Sobretensión • Protección de cortocircuito del terminal de E/S • Subtensión • Protección contra la sobrecarga del motor (véase Q) •...
  • Página 35: Protección Contra La Sobrecarga Del Motor

    Q Protección contra la sobrecarga del motor Si la intensidad del motor I es superior a la int. nom. I del motor durante un período prolongado, el ACS 400 se desconecta automáticamente para proteger al motor de un sobrecalentamiento. El tiempo de desconexión depende del alcance de la sobrecarga (I ), de la frecuencia de salida y de la f .
  • Página 36: Series Tipo Y Datos Técnicos

    S Series tipo y datos técnicos Tabla 11 Serie de 400 V Entrada trifásica U 004-3- 005-3- 006-3- 009-3- 011-3- 016-3- 020-3- 025-3- 030-3- 041-3- 380V - 480V ±10 % ACS401- 48 - 63 Hz Tamaño bastidor Características nominales Unidad (ver G) nominal del 18,5...
  • Página 37: Conformidad Del Producto

    el uso de cable a motor apantallado. **** Tipo de fusible: clase UL, CC o T. Para instalaciones IEC269 gG no aprobadas por la UL. ¡Nota! Utilizar cable de potencia con resistencia nominal a la temperatura de 60°C (75°C si la °...
  • Página 38: Accesorios

    E/S. ACS 400 cuenta con el soporte de DriveWare Póngase en contacto con su proveedor. Juego de montaje mediante bridas Para obtener más información, póngase en contacto con su proveedor de ABB local. Manual del usuario del ACS 400...
  • Página 39: Programación

    PROGRAMACIÓN Panel de control ACS-PAN-A El ACS-PAN-A es un panel de control alfanumérico con una pantalla LCD y múltiples idiomas. El panel de control puede conectarse y desconectarse del convertidor en cualquier momento. Este panel puede utilizarse para copiar parámetros a otros convertidores ACS 400 con la misma versión de software (parámetro 3301).
  • Página 40: Visualización De Salida

    Visualización de salida Cuando se conecta el panel de control, éste muestra una selección de valores actuales; véase la Figura 33. Siempre que se pulsa y se mantiene pulsado el botón MENÚ, en el panel de control se reanuda esta visualización de SALIDA (OUTPUT). Frecuencia de referencia Intensidad de salida Los cursores son visibles cuando...
  • Página 41: Ajuste Del Valor Del Parámetro

    Ajuste del valor del parámetro Para entrar en el modo de ajuste de parámetros debe pulsar ENTER. En el modo de ajuste, el valor aparece subrayado. El valor se cambia utilizando los botones ARRIBA/ABAJO, y el valor modificado se almacena pulsando ENTER. Se pueden anular las modificaciones y se puede desactivar el modo de ajuste pulsando MENÚ.
  • Página 42: Funciones De Menú

    Funciones de menú Desplácese por el menú hasta hallar la función de menú deseada. Pulse y mantenga pulsado ENTER hasta que la pantalla parpadee para iniciar la operación. ¡Nota! La copia de parámetros no afecta a todos los parámetros. Los parámetros excluidos son los siguientes: 9901, 9905-9910, 1605, 1607, 5002, 5201 y todos los parámetros del Grupo 51.
  • Página 43: Indicadores Led

    Indicadores LED Indicador LED rojo Indicador LED verde APAGADO ENCENDIDO Unidad conectada y funcionando con normalidad. APAGADO PARPADEA Alarma activa. ENCENDIDO ENCENDIDO Fallo activo. Se puede restaurar la unidad desde el panel de control. PARPADEA ENCENDIDO Fallo activo. Desconecte la unidad para restaurarla. Manual del usuario del ACS 400...
  • Página 44: Visualización De Diagnósticos

    Visualización de diagnósticos Cuando el indicador LED rojo del ACS-PAN-A está encendido o parpadea, existe un fallo activo. El mensaje de fallo correspondiente parpadea en la pantalla del panel. Cuando el indicador LED verde del ACS-PAN-A parpadea, una alarma está activada. El mensaje de alarma correspondiente se muestra en la pantalla del panel.
  • Página 45: Panel De Control Acs100-Pan

    Panel de control ACS100-PAN El panel de control puede conectarse y desconectarse del convertidor en cualquier momento. Unidades Modos de control mAVs Indicador de fallos Crpm FAULT Dirección del eje OUTPUTPAR MENU FWDREV Modos de lectura MENU MARCHA/PARO MENU LOC REM ENTER INVERSION ENTER...
  • Página 46: Visualización De Salida

    Visualización de salida Cuando se conecta el panel de control se visualiza la frecuencia de salida actual. Siempre que se pulsa y mantiene pulsado el botón MENÚ, en el panel de control se reanuda esta visualización de SALIDA. Para conmutar entre la frecuencia de salida y la intensidad de salida, pulse el botón ARRIBA o ABAJO.
  • Página 47: Funciones De Menú

    Funciones de menú Desplácese por los grupos de parámetros hasta hallar la función de menú deseada. Pulse y mantenga pulsado ENTER hasta que la pantalla parpadee para iniciar la función. ¡Nota! La copia de parámetros se puede aplicar a todos los parámetros, a excepción del: 9901, 9905-9910, 1605, 1607, 5002, 5201 y todo el Grupo 51 de parámetros.
  • Página 48: Visualización De Diagnósticos

    Visualización de diagnósticos Cuando el indicador LED rojo del ACS 400 está encendido o parpadea, existe un fallo activo. El mensaje de fallo relevante parpadea en la pantalla del panel. Cuando el indicador LED verde del ACS 400 parpadea, una alarma está activada. El mensaje relevante de alarma se muestra en la pantalla del panel.
  • Página 49: Parámetros Básicos Del Acs 400

    Selecciona la macro de aplicación. Ajusta los valores de los parámetros a sus valores por defecto. Para una descripción detallada de cada macro, remítase a “Macros de aplicación” en la página 43. FABRICA ESTANDAR ABB 2 = 3- HILOS ALTERNA...
  • Página 50 Código Nombre Usuario 9907 FREC NOM MOTOR Frecuencia nominal del motor especificada en la placa de características. Límites: 0 - 250 Hz Valor por defecto: 50 Hz. 9908 VELOC NOM MOTOR Velocidad nominal del motor especificada en la placa de características. Límites: 0 - 3600 rpm Valor por defecto: 1440 rpm.
  • Página 51: Entradas Analog

    Código Nombre Usuario Grupo 12 VELOC CONSTANTES 1202 VELOC CONST Límites de todas las velocidades constantes: 0 - 250,0 Hz Valor por defecto: 5,0 Hz 1203 VELOC CONST 2 Valor por defecto: 10,0 Hz 1204 VELOC CONST 3 Valor por defecto: 15,0 Hz Grupo 13 ENTRADAS ANALOG 1301...
  • Página 52: Control Motor

    Código Nombre Usuario Grupo 21 MARCHA/PARO 2102 FUNCION PARO Condiciones durante la parada del motor. PARO LIBRE El motor se detiene en paro libre. RAMPA Deceleración de la rampa, definida según el tiempo de deceleración activo 2203 TIEMPO 1 ó 2205 DESAC TIEMPO DESAC Valor por defecto: 1 (...
  • Página 53: Macros De Aplicación

    Macros de aplicación Las macros de aplicación son conjuntos de parámetros preprogramados. Permiten minimizar el número de parámetros a ajustar durante la puesta en marcha. La Macro de Fábrica es una macro por defecto ajustada en fábrica. ¡Nota! La Macro de Fábrica está destinada a aplicaciones en las que NO se dispone de panel de control.
  • Página 54: Macro De Aplicación Fábrica (0)

    Macro de aplicación Fábrica (0) Esta macro está destinada a aplicaciones en las que no se dispone de panel de control. Proporciona una configuración de E/S de uso general de 2 hilos. El valor del parámetro 9902 es 0 ( ).
  • Página 55: Macro De Aplicación Fábrica (1)

    Macro de aplicación Fábrica (1) Esta macro está destinada a aplicaciones en las que no se dispone de panel de control. Proporciona una configuración de E/S de uso general de 3 hilos. El valor del parámetro 9902 es 0 ( ).
  • Página 56: Macro De Aplicación Estándar Abb

    *Selección de velocidad constante: 0 = abierta, 1 = conectada Salida Referencia a través de Veloc const 1 (1202) Veloc const 2 (1203) Veloc const 3 (1204) Valores de los parámetros de Estándar ABB: 1001 1, 2) 1503 50 Hz COMANDOS EXT...
  • Página 57: Macro De Aplicación 3-Hilos

    Macro de aplicación 3-hilos Esta macro está destinada a aquellas aplicaciones en las que la unidad se controla mediante botones momentáneos. Ofrece dos velocidades preseleccionadas más que la Macro de Fábrica (1) utilizando ED4 y ED5. El valor del parámetro 9902 es 2 (3- HILOS Señales de entrada Señales de salida...
  • Página 58: Macro De Aplicación Alterna

    Macro de aplicación Alterna Esta macro ofrece una configuración de E/S adaptada a una secuencia de señales de control de ED utilizadas cuando se alterna el sentido de rotación de la unidad. El valor del parámetro 9902 es 3 ( ALTERNA Señales de entrada Señales de salida...
  • Página 59: Macro De Aplicación Potenciómetro Del Motor

    Macro de aplicación Potenciómetro del Motor Esta macro proporciona una interfase –con una buena relación calidad-coste– para aquellos PLC que modifican la velocidad de la unidad utilizando únicamente señales digitales. El valor del parámetro 9902 es 4 ( POTENCIA MOT Señales de entrada Señales de salida •...
  • Página 60: Macro De Aplicación Manual - Auto

    Macro de aplicación Manual - Auto Esta macro utiliza una configuración de E/S que se utiliza habitualmente en las aplicaciones HVAC. El valor del parámetro 9902 es 5 ( MANUAL AUTO Señales de entrada Señales de salida DIP switch • Marcha/paro (ED1,5) y rev •...
  • Página 61: Macro De Aplicación Control Pid

    Macro de aplicación Control PID Esta macro está destinada a diversos sistemas de control de bucle cerrado, como por ejemplo sistemas de control de presión, de control de flujo, etc. El valor del parámetro 9902 es 6 ( CONTROL PID Señales de entrada Señales de salida Conmutador DIP...
  • Página 62: Macro De Aplicación Premagnetizar

    Macro de aplicación Premagnetizar Macro para aplicaciones en que la unidad debe ponerse en marcha con gran rapidez. La acumula- ción de flujo magn. en el motor siempre toma un tiempo. Esta macro permite eliminar esta espera. El valor del parámetro 9902 es 7 ( PREMAGNETIZ Señales de entrada Señales de salida...
  • Página 63: Macro De Aplicación Control Pfc

    Macro de aplicación Control PFC Macro para aplicaciones de control de bombas y ventiladores. Para más información, remítase al Anexo B. El valor del parámetro 9902 es 8 ( CONTROL PFC Señales de entrada Señales de salida DIP switch • Marcha y paro (ED1) •...
  • Página 64 Manual del usuario del ACS 400...
  • Página 65: Lista Completa De Parámetros Del Acs 400

    Lista completa de parámetros del ACS 400 Inicialmente, los únicos parámetros visibles son los denominados parámetros básicos (que aparecen sombreados en la Tabla 12). Para visualizar todo el conjunto de parámetros utilice la función correspondiente del menú del panel de control. S = Parámetros que sólo pueden ser modificados con la unidad parada.
  • Página 66: Selec Referencia

    Código Nombre Gama Resolución Defecto Usuario 0128 0 - 26 ULTIMO FALLO 0129 0 - 26 FALLO ANTERIOR 0130 0 - 26 FALLO MAS ANTIG 0131 0 - 255 DAT ENL SERIE 0132 0 - 255 DAT ENL SERIE 0133 0 - 255 DAT ENL SERIE 0134...
  • Página 67: Salidas De Rele

    Código Nombre Gama Resolución Defecto Usuario Grupo 14 SALIDAS DE RELE 1401 0 - 31 SALIDA RELE SR 1402 0 - 31 SALIDA RELE SR 1403 0 - 3600 s 0,1 s; 1 s RETAR ON SR 1404 0 - 3600 s 0,1 s;...
  • Página 68: Funciones Fallos

    Código Nombre Gama Resolución Defecto Usuario Grupo 22 ACEL/DECEL 2201 0 - 5 SEL ACE 2202 0,1 - 1800 s 0,1; 1 s TIEMPO ACELER 2203 0,1 - 1800 s 0,1; 1 s TIEMPO DESAC 2204 0,1 - 1800 s 0,1;...
  • Página 69: Rearme Automatico

    Código Nombre Gama Resolución Defecto Usuario Grupo 31 REARME AUTOMATICO 3101 0 - 5 NUM TENTATIVAS 3102 1,0 - 600,0 s 0,1 s 30 s TIEM TENTATIVAS 3103 0,0 - 120,0 s 0,1 s TIEMPO DEMORA 3104 0 - 1 SOBREINTENS AR 3105 0 - 1...
  • Página 70: Control Pid

    Código Nombre Gama Resolución Defecto Usuario Grupo 40 CONTROL PID 4001 0,1 - 100 GANANCIA PID 4002 0,1 - 600 s 0,1 s 60 s TIEMP INTEG PID 4003 0 - 60 s 0,1 s TIEMP DERIV PID 4004 0 - 10 s 0,1 s FILTRO DERIV PID 4005...
  • Página 71: Control Pfc

    Código Nombre Gama Resolución Defecto Usuario Grupo 50 COMUNICACION 5001 1, 2, 4, 8 1 (1 Mbit/s) VELC TRANS DDCS 5002 1 - 254 NUMERO NODO DDCS 5003 0,1 - 60 s 0,1 s TIEM FALLO COM 5004 0 - 3 FUNC FALLO COM SIN SEL 5005...
  • Página 72 Código Nombre Gama Resolución Defecto Usuario 8118 0,0 - 336 h 0,1 h 0,0 h ( INTERV AUTOCAMB SIN SEL 8119 0,0 - 100,0 % 0,1 % 50 % NIVEL AUTOCAMB 8120 0 - 6 ENCLAVAMIENTOS 8121 0 - 1 CONT BYPASS REG 8122 0 - 10 s...
  • Página 73: Grupo 99: Datos De Partida

    “Macros de aplicación” en la página 43. 2 = 3- FABRICA HILOS POTENCIA MOT CONTROL PID CONTROL PFC ESTANDAR ABB ALTERNA MANUAL AUTO PREMAGNETIZ 9905 TENSION NOM MOT Tens. nom. del motor especificada en la placa de características. Este parámetro establece la tens. de salida máx.
  • Página 74: Grupo 01: Datos De Funcionamiento

    Grupo 01: Datos de funcionamiento Este grupo contiene los datos de funcionamiento de la unidad, incluyendo las señales actuales y los historiales de fallos. Los valores de las Señales Actuales son medidos o calculados por la unidad, y no pueden ser ajustados por el usuario. Los historiales de fallos pueden ser borrados por el usuario desde el panel de control.
  • Página 75 Cód. Descripción 0118 EA1 Valor relativo de la entrada analógica 1, en %. 0119 EA2 Valor relativo de la entrada analógica 2, en %. 0121 ED5 & RELES Estado de la entrada digital 5 y las salidas de relé. 1 indica que el relé está excitado y 0 que el relé está desexcitado.
  • Página 76: Grupo 10: Entrada De Comandos

    Grupo 10: Entrada de comandos Los comandos Marcha, Paro y Dirección pueden ejecutarse desde el panel de control o desde dos lugares externos ( 2). La selección entre los dos lugares externos se realiza con el parámetro 1102 2. Para información adicional sobre los lugares de control, remítase SELEC EXT al “Anexo A”...
  • Página 77: Direccion

    1002 COMANDOS EXT2 Define las conexiones y el origen de los comandos Marcha, Paro y Dirección del lugar de control externo 2 Véase el anterior parámetro 1001 COMANDOS EXT 1003 DIRECCION AVANCE RETROCESO PETICION Bloqueo de la dirección de rotación. Este parámetro le permite fijar la dirección de rotación del motor en los valores avance o retroceso.
  • Página 78: Grupo 11: Selección De Referencia

    Grupo 11: Selección de referencia Los comandos de referencia pueden ejecutarse desde el panel de control o desde dos lugares externos. La selección entre los dos lugares externos se realiza con el parámetro 1102 SELEC EXT 2. Para información adicional sobre los lugares de control, remítase al “Anexo A” en la página 149.
  • Página 79 1103 SELEC REF EXT1 Este parámetro selecciona el origen de la señal de la referencia externa 1. 0 = PANEL La referencia se indica desde el panel de control. 1 = EA 1 La referencia se indica a través de la entrada analógica 1. 2 = EA 2 La referencia se indica a través de la entrada analógica 2.
  • Página 80 11 = ED3A,4D(RNC) 12 = ED3A,4D(NC) 13 = ED4A,5D(NC) Las selecciones 11,12,13 son iguales que las selecciones 5, 6, 7 respectivamente, con la excepción de que el valor de referencia no se copia cuando: • se pasa de EXT1 a EXT 2, •...
  • Página 81 REF EXT REF EXT MAXIMO REF EXT MINIMO Señal de entrada analógica EA max EA min REF EXT REF EXT MINIMO REF EXT MAXIMO Señal de entrada anlógica EA min EA max Figura 38 Ajuste de la y la . Los límites de la señal de entrada REF EXT MINIMO REF EXT MAXIMO analógica se establecen con los parámetros 1301 y 1302 o con los parámetros 1304 y 1305, según...
  • Página 82: Grupo 12: Velocidades Constantes

    Grupo 12: Velocidades constantes El ACS 400 tiene 7 velocidades constantes programables, que oscilan entre 0 y 250 Hz. Para las velocidades constantes no pueden darse valores de velocidad negativos. Si se sigue la referencia PID del proceso, el convertidor se halla en modo de control local o el PFC (control de bombas y ventiladores) se ha activado, las selecciones de velocidad constante se ignoran.
  • Página 83: Grupo 13: Entradas Analógicas

    Grupo 13: Entradas analógicas Cód. Descripción 1301 MINIMO EA1 Valor mínimo relativo de EA1 (en %). El valor corresponde a la referencia mínima determinada por el parámetro 1104 o el parámetro 1107 . La EA mínima no puede ser mayor REF EXT MINIMO REF EXT...
  • Página 84: Grupo 14: Salidas De Relé

    Grupo 14: Salidas de relé Cód. Descripción 1401 SALIDA RELE SR1 Contenido de la salida de relé 1. Selecciona cuál es la información indicada por la salida de relé 1. SIN SEL El relé está desexcitado y no se utiliza. LISTO El ACS 400 está...
  • Página 85 Cód. Descripción 21 = SOBRECARGA El relé está excitado cuando existe un fallo o alarma de sobrecarga del ACS 400. 22 = SUBTENSION El relé está excitado cuando existe una alarma o fallo por subtensión. 23 = PERDIDA El relé está excitado cuando se pierde la señal de la EA1. 24 = PERDIDA El relé...
  • Página 86: Grupo 15: Salida Analógica

    Grupo 15: Salida analógica La salida analógica se utiliza para utilizar el valor de cualquier parámetro del grupo Datos de Funcionamiento (Grupo 1) como señal de intensidad. Los valores mínimos y máximos de la intensidad de salida son configurables, al igual que los valores mínimos y máximos admisibles del parámetro observado.
  • Página 87: Grupo 16: Controles Del Sistema

    Grupo 16: Controles del sistema Cód. Descripción 1601 PERMISO MARCHA Selecciona el origen de la señal de permiso de marcha. SIN SEL El ACS 400 está listo para funcionar sin una señal de permiso de marcha externa. 1...5 = ED1 ... ED5 Para activar la señal de permiso de marcha la entrada digital seleccionada debe estar activada.
  • Página 88 Cód. Descripción 1607 SALVAR PARAM La función para el guardado de parámetros. La selección 1 ( ...) salva todos los parámetros alterados SALVAR a la memoria permanente. El valor 0 ( ) se muestra cuando se han guardado todos los REALIZADO parámetros.
  • Página 89: Grupo 20: Límites

    Grupo 20: Límites Cód. Descripción 2003 INTENSIDAD MAX Intensidad de salida máxima. Intensidad de salida máxima que el ACS 400 suministrará al motor. 2005 CTRL SOBRETENS Activación del regulador de sobretensión de CC. El frenado rápido de una carga de inercia elevada hace que la tensión del bus de CC aumente hasta el límite de control de sobretensión.
  • Página 90: Grupo 21: Marcha/Paro

    Grupo 21: Marcha/Paro El ACS 400 soporta varios modos de marcha y paro, incluyendo el arranque girando y el sobrepar de arranque. Se puede inyectar corriente continua antes del comando Marcha (premagnetización) o bien automáticamente después del comando Marcha (puesta en marcha con retención por CC). La retención por CC puede utilizarse cuando se para la unidad con rampa.
  • Página 91 Cód. Descripción 2107 INHIBIR MARCHA Control de inhibición de marcha. La inhibición de marcha implica que se ignora un comando de puesta en marcha pendiente cuando: • se restaura el fallo, o • se activa el permiso de marcha mientras el comando de puesta en marcha está activo, o •...
  • Página 92: Grupo 22: Aceleración/Deceleración

    Grupo 22: Aceleración/Deceleración Pueden utilizarse dos pares de rampas de aceleración/deceleración. Si se usan ambos pares se puede realizar la selección entre los mismos, con la unidad en funcionamiento, mediante una entrada digital. La curva S de las rampas es ajustable. Cód.
  • Página 93: Grupo 25: Frecuencia Crítica

    Grupo 25: Frecuencia crítica En algunos sistemas mecánicos existen determinadas gamas de velocidad que pueden ocasionar problemas de resonancia. Con este grupo de parámetros es posible establecer dos gamas de velocidad distintas que el ACS 400 ignorará. Cód. Descripción 2501 SEL FREC CRITIC Activación de las frecuencias críticas.
  • Página 94: Grupo 26: Control Del Motor

    Grupo 26: Control del motor Cód. Descripción 2603 COMPENSACION IR Tabla 15 Valores típicos de compensación IR. Tensión de compensación IR a 0 Hz. Unidades de 400 V ¡Nota! La compensación IR debe mantenerse lo más baja posible para / kW evitar el calentamiento.
  • Página 95: Grupo 30: Funciones De Fallos

    Grupo 30: Funciones de fallos El ACS 400 puede configurarse para responder de la forma deseada a determinadas condiciones externas anormales: fallo de entrada analógica, señal de fallo externa y fallo de panel. En estos casos la unidad puede responder de varias maneras: continuar funcionando a la misma velocidad o a una velocidad constante predeterminada mientras muestra una indicación de alarma, ignorar el fallo o dispararse y detenerse cuando se produce el fallo.
  • Página 96: Tiempo Term Mot

    Cód. Descripción 3004 MOT THERM PROT Protección térmica del motor. Este parámetro define el funcionamiento de la protección térmica del motor, que protege al motor contra el sobrecalentamiento. FALLO ATENCIÓN Se visualiza un mensaje de atención en el nivel de atención (97,5 % del valor nominal). Se visualiza un mensaje de fallo cuando la temperatura del motor alcanza el 100 % del nivel.
  • Página 97 Cód. Descripción 3007 CARGA VEL CERO Este parámetro define la intensidad admisible máxima a velocidad cero en relación con 9906 INTENS NOM . Véase la Figura 46. 3008 PUNTO RUPTURA Punto de ruptura de la curva de carga. Remítase a la Figura 46 para un ejemplo de curva de carga del motor.
  • Página 98 Cód. Descripción 3015 CURVA SUBCARGA Este parámetro proporciona cinco curvas seleccionables que se muestran en la Figura 49. Si la carga cae por debajo de la curva determinada durante un tiempo mayor al ajustado con el parámetro 3014, se activa la protección ante baja carga.
  • Página 99 2,4 * ƒ ƒ ƒ Figura 49 Tipos de curvas de subcarga. P par nominal del motor, frecuencia nominal del motor. Manual del usuario del ACS 400...
  • Página 100: Grupo 31: Rearme Automático

    Grupo 31: Rearme automático El sistema de rearme automático puede utilizarse para restaurar automáticamente los fallos de sobreintensidad, sobretensión y subtensión, así como el fallo de entrada analógica. El sistema permite seleccionar el número de operaciones de rearme automático en un período determinado. ¡Atención! Si se activa el parámetro 3107 , la unidad puede ponerse en marcha, incluso EA AR<MIN...
  • Página 101: Grupo 32: Supervisión

    Grupo 32: Supervisión Los parámetros de este grupo se utilizan conjuntamente con los parámetros de salida de relé 1401 1 y 1402 2. Se pueden supervisar dos parámetros cualquiera del gru- SALIDA RELE SR SALIDA RELE SR po Datos de Funcionamiento (Grupo 1). Se puede configurar que los relés sean excitados cuando los valores de los parámetros supervisados sean bien demasiado bajos, bien demasiado altos.
  • Página 102 Valor del parámetro supervisado alto (3203) bajo (3202) Excitado = 1 Desexcitado = 0 Excitado = 1 Desexcitado = 0 A = El valor del parámetro 1401 1 (1402 SALIDA RELE SR SALIDA RELE 2) es SUPERV SOBR SUPERV SOBR B = El valor del parámetro 1401 1 (1402 SALIDA RELE SR...
  • Página 103 Valor del parámetro supervisado BAJO (3202) ALTO(3203) Excitado = 1 Desexcitado= 0 Excitado = 1 Desexcitado= 0 A = El valor del parámetro1401 1 (1402 2) value SALIDA RELE SALIDA RELE SUPERV SOBR SUPERV SOBR B = El valor del parámetro 1402 1 (1402 2) es SALIDA RELE...
  • Página 104: Grupo 33: Información

    Grupo 33: Información Cód. Descripción 3301 VERSION SW APLI Versión del software. 3302 FECHA PRUEBA Muestra la fecha de prueba del ACS 400 (formato: aa.ss; a = año, s = semana). Manual del usuario del ACS 400...
  • Página 105: Grupo 34: Variables De Proceso

    Grupo 34: Variables de proceso Los parámetros de este grupo se pueden utilizar para crear variables de proceso personalizadas cuyos valores pueden verse en los parámetros 0134 1, 0135 2 y, VAR PROCESO VAR PROCESO opcionalmente, en la pantalla de salida del ACS-PAN. El valor se calcula tomando un parámetro determinado del grupo de datos de funcionamiento (Grupo 1), y multiplicándolo y dividiéndolo con por coeficientes determinados.
  • Página 106 Cód. Descripción 3407 VAR P 2 SELEC Selección de la variable de proceso 2. Número de cualquier parámetro del grupo 1 DATOS FUNCIONAM 3408 VAR P 2 MULTIP Multiplicador de la variable de proceso 2. 3409 VAR P 2 DIVIS Divisor de la variable de proceso 2.
  • Página 107: Grupo 40: Control Pid

    Grupo 40: Control PID La macro Control PID permite al ACS 400 tomar una señal de referencia (punto de consigna) y una señal actual (valor de realimentación) y ajustar automáticamente la velocidad de la unidad para que la señal actual coincida con la de referencia. Existen dos conjuntos de parámetros PID (el grupo 40 para los parámetros del conjunto 1 y el grupo 41 para los parámetros del conjunto 2).
  • Página 108: Filtro Deriv Pid

    Cód. Descripción 4003 TIEMP DERIV PID Tiempo de derivación del regulador PID. Si el valor del error del proceso cambia linealmente, la parte D añade un valor constante a la salida del regulador PID. La derivada se filtra con un filtro unipolar. La constante de tiempo del filtro está...
  • Página 109 Cód. Descripción 4007 SEL ENTR ACT 1 Origen del valor actual 1 ( 1 = EA 1 Como valor actual 1 se utiliza la entrada analógica 1. 2 = EA 2 Como valor actual 1 se utiliza la entrada analógica 2. 4008 SEL ENTR ACT2 Origen del valor actual 2 ( 1 = EA 1...
  • Página 110 Cód. Descripción 4013 DEMORA DORM PID Demora de la función dormir, véase la Figura 56. Si la frecuencia de salida del ACS 400 está por debajo de un nivel establecido (parámetro 4014 ) durante un período superior a , el NIVEL DORM PID DEMORA DORM PID ACS 400 se detiene.
  • Página 111 Cód. Descripción 4019 SEL PUNTO CONSIG Selección del punto de consigna. Define el origen de la señal de referencia para el regulador PID. ¡Nota! Cuando se lleva a cabo una derivación en el regulador PID (parámetro 8121 ), este CONT BYPASS REG parámetro no tiene efecto alguno.
  • Página 112: Valor De Error No Invertido

    VALOR DE ERROR NO INVERTIDO 4015 NIVEL DESPERTAR 1108 REF EXT MAXIMO 100 % PUNTO DE AJUSTE 75 % NIVEL DESPERTAR APLICADO 1107 REF EXT MAXIMO Figura 57 Ejemplo de cómo el nivel despertar aplicado flota con el punto de ajuste; en este caso el parámetro 4015 equivale al 75 %, caso de control PID no invertido.
  • Página 113 VALOR ACT NIVEL DESPERTAR DORMIR DESACTIVADO APLICADO SE ACABA EL TIEMPO TIEMPO Figura 59 Funcionamiento del nivel despertar con valor de error no invertido. SE ACABA EL TIEMPO NIVEL DESPERTAR APLICADO DORMIR DESACTIVADO VALOR ACT Figura 60 Funcionamiento del nivel despertar con valor de error invertido. Manual del usuario del ACS 400...
  • Página 114: Grupo 41: Control Pid (2)

    Grupo 41: Control PID (2) Los parámetros de este grupo pertenecen al conjunto de parámetros 2. El manejo de los parámetros 4101 - 4112, 4119 - 4120 es el mismo que para los parámetros del conjunto 1 4001 - 4012, 4019 - 4020.
  • Página 115: Grupo 50: Comunicación

    Grupo 50: Comunicación Los parámetros de este grupo definen algunos ajustes de comunicación generales. Los parámetros 5001-5002 y 5007-5009 se utilizan únicamente si está instalado el enlace DDCS. Cód. Descripción 5001 VELC TRANS DDCS Velocidad de transmisión del enlace DDCS en Mbits/s. 5002 NUMERO ESTACION Número de nodo del enlace DDCS.
  • Página 116 Cód. Descripción 5007 MODO BUS DDCS Selecciona el modo de operación del enlace DDCS. FIELDBUS Se utiliza el adaptador de bus de campo en el enlace DDCS. (El ACS 400 actúa como la estación esclava en el enlace DDCS). EXTENSION ES El módulo de extensión de entrada/salida (nombre de tipo NDIO) se emplea en el enlace DDCS.
  • Página 117: Grupo 51: Módulo De Comunic. Externo

    Grupo 51: Módulo de comunic. externo Los parámetros de este grupo sólo se tienen que ajustar si se instala un módulo opcional de comunicación de bus de campo. Remítase a la documentación del módulo de comunicación opcional si desea más información sobre los mismos. Cód.
  • Página 118: Grupo 52: Modbus Estándar

    Grupo 52: Modbus estándar El ACS 400 puede conectarse al sistema de bus de campo Modbus. Los parámetros de este grupo se utilizan para ajustar el número de estación, la velocidad de comunicación y la paridad. Los pará- metros 5206 - 5215 son contadores de diagnóstico que se pueden utilizar para depurar el sistema de bus de campo.
  • Página 119: Errores Crc

    Cód. Descripción 5211 ERRORES CRC Este contador de diagnóstico aumenta en una unidad cada vez que se recibe un mensaje con un error CRC. • Los niveles de ruido ambiente pueden ser demasiado elevados. • El cálculo de CRC no se realiza correctamente. 5212 ERRORES OCUPADO Este contador de diagnóstico aumenta en una unidad cada vez que el ACS 400 recibe un carácter del bus mientras procesa el mensaje anterior.
  • Página 120: Grupo 81: Control Pfc

    Grupo 81: Control PFC Parámetros para el control de ventiladores y bombas (PFC). El Anexo B proporciona información detallada sobre el PFC. Macros de aplicación describe las conexiones de señales por defecto. Cód. Descripción 8103 REFER ESCALON 1 Ajusta un valor porcentual que se añade a la referencia de proceso cuando al menos un motor auxiliar (velocidad constante) está...
  • Página 121 Cód. Descripción 8112 BAJA FREC 1 Ajusta un límite de frecuencia. Véase la Figura 61. Cuando la frecuencia de salida del ACS 400 cae por debajo del valor (8112 1 - 1 Hz) y está funcionando un motor auxiliar, se inicia el contador Demora de paro. BAJA FREC Cuando ha transcurrido el tiempo ajustado con el parámetro 8116 y la frecuencia de salida aún...
  • Página 122: Frecuencia

    Cód. Descripción 8116 RET PAR MOT AUX Ajusta la Demora de paro para los motores auxiliares. Véase el parámetro 8112 1 para más BAJA FREC información. Frecuencia 8115 RET MAR MOT AUX 8109 1 + 1 Hz MARCHA FREC Aumento de fre- cuencia durante la Demora de 8112...
  • Página 123 Cód. Descripción 8117 NUM DE MOT AUX Ajusta el número de motores auxiliares. Salidas de relé Las señales de Marcha/Paro para los motores auxiliares se proporcionan a través de las salidas de relé. Además, se emplea una salida de relé para conectar el motor regulado por velocidad al ACS 400. Las salidas de relé...
  • Página 124 Cód. Descripción 8119 NIVEL AUTOCAMB Ajusta el límite de funcionamiento para la lógica de Autocambio. Este parámetro puede emplearse para denegar el Autocambio cuando el sistema de bombas-ventiladores está operando cerca de su capacidad máxima. Cuando la salida del bloque de control PID/PFC supera el nivel ajustado por este parámetro, la operación de Autocambio no es posible Frecuencia de salida Sin motores...
  • Página 125: Enclavamientos

    Cód. Descripción 8120 ENCLAVAMIENTOS Controla la utilización de la función de Interbloqueo. ¡Atención! Si se utiliza la función Autocambio, deben utilizarse también los Interbloqueos (véase el parámetro 8118 INTERV AUTOCAMB SIN SEL No se emplea función de interbloqueos. Todas las entradas digitales están disponibles para otros propósitos.
  • Página 126 Cód. Descripción 3 = ED3 La función de Interbloqueos se está empleando. Dependiendo del número de motores, las entradas digitales se reservan para las señales de interbloqueo según la tabla siguiente. Señales de interbloqueo Entradas Núm. mot. aux. digitales del ACS Módulo NDIO 1 Módulo NDIO 2 (parám.
  • Página 127 Cód. Descripción 5 = ED5 La función de Interbloqueos se está empleando. Dependiendo del número de motores, las entradas digitales se reservan para las señales de interbloqueo según la tabla siguiente. Señales de interbloqueo Entradas Núm. mot. aux. digitales del ACS Módulo NDIO 1 Módulo NDIO 2 (parám.
  • Página 128 Cód. Descripción ACS 400 ~230 V c.a. ~230 V c.a. On/Off On/Off K2.1 Figura 63 Conexión de los Interbloqueos en un sistema PFC con dos motores. Hay un relé térmico en el circuito de alimentación de M2. Manual del usuario del ACS 400...
  • Página 129 Cód. Descripción 8121 CONT BYPASS REG El control de derivación del regulador proporciona un mecanismo de control simple sin un regulador PID. El control de derivación se requiere solamente en aplicaciones especiales. Se facilita un ejemplo en las Figuras 64 y 65. El regulador de proceso PID se emplea.
  • Página 130 Cód. Descripción 8122 RETAR MARCH PFC Ajusta la demora de marcha para todos los motores en el sistema. La demora funciona de este modo: 1. El contactor que conecta el motor regulado por velocidad al ACS 400 se pone en marcha (por parte de una salida de relé...
  • Página 131: Comunicación Serie Estándar

    Comunicación serie estándar Sinopsis El ACS 400 se puede conectar a un sistema de control externo utilizando la conexión de bus de campo Modbus estándar. El ACS 400 puede recibir toda su información de control tanto desde el bus de campo Modbus, o bien se puede distribuir el control entre el bus de campo y otros lugares de control disponibles, como por ejemplo las entradas digitales/analógicas y el panel de control de la unidad.
  • Página 132 Flujo de datos Master de Bus de Campo (PLC) Bus de campo Figura 67 Estructura de un sistema de bus de campo. Manual del usuario del ACS 400...
  • Página 133: Conexión A Tierra Y Terminación

    Conexión a tierra y terminación Bus RS485 La red RS485 no debe ser conectada directamente a tierra en ningún punto de la misma. Se tienen que conectar a tierra todos los dispositivos de la misma adecuadamente utilizando sus respectivos terminales de tierra. Como siempre, los cables de conexión a tierra no deben formar bucles cerrados, y todos los dispositivos deben ser conectados a tierra mediante una conexión a tierra común.
  • Página 134: Activación Del Protocolo Modbus

    Activación del protocolo Modbus El valor de fábrica del Canal 1 es “no operativo”. Para activar el protocolo Modbus estándar para el Canal 1, ajuste el parámetro 5005 a 2 ( SELEC PROTOC EST MODBUS Después de esta modificación, el ACS 400 está preparado para comunicarse por medio del Canal 1 utilizando los ajustes de comunicación por defecto (que se dan en la Tabla 18), posibilitando la lectura y escritura de parámetros.
  • Página 135: Ajustes De Comunicación

    Ajustes de comunicación Los ajustes de comunicación definen la velocidad de comunicación, el control de paridad, el número de bits de parada y las funciones de fallo. Estos ajustes del Canal 1 se definen utilizando los parámetros de los grupos 50 COMUNIC EN SERIE y 52 MODBUS ESTANDAR. Los ajustes de comunicación por defecto del Canal 1 se enumeran en la Tabla 18.
  • Página 136: Lugares De Control

    Lugares de control La unidad ACS 400 puede recibir información de control de múltiples orígenes, incluyendo E/S digitales, E/S analógicas, el panel, y el bus de campo Modbus. Para controlar el ACS 400 mediante el canal de comunicación serie 1 (bus de campo Modbus), éste se tiene que configurar para que pueda aceptar comandos de control y/o referencias de frecuencia desde este canal.
  • Página 137: Controles Sistema

    Ajuste para el Ajustes Cód. Nombre del parámetro Modbus Función/Información alternativos estándar 1106 Se utiliza la referencia de bus de campo 2 SELEC REF EXT PANEL COMUNIC cuando se selecciona EXT2 como lugar COMUN ó de control. Véase en la sección 10 ( Referencias a continuación información COMUNIC...
  • Página 138 Ajuste para el Ajustes Cód. Nombre del parámetro Modbus Función/Información alternativos estándar Grupo 14 SALIDAS DE RELE 1401 P . ej. 7 Función de la salida de relé 1. SALIDA RELE SR SIN SEL Con el ajuste dado, el relé 1 se activa SUPERV SOBR cuando el parámetro supervisado 1...
  • Página 139: Contadores De Diagnóstico

    Contadores de diagnóstico Los contadores de diagnóstico se pueden utilizar para depurar el sistema Modbus. Los contadores se ponen a cero después de llegar a 65535. Los valores de los contadores se almacenan en la memoria permanente cuando se desconecta la alimentación. Los contadores se pueden restablecer desde el panel de control pulsando simultáneamente los botones ARRIBA y ABAJO en el modo de ajuste de parámetros, o escribiendo un cero desde el canal de comunicación serie 1.
  • Página 140: Comunicación

    PLC Modicon en la red. Si necesita información detallada sobre el protocolo Modicon Modbus, póngase en contacto con su proveedor de ABB para que le facilite una copia de la Guía del Protocolo Modbus. Lectura y escritura de registros El ACS 400 tiene todos los parámetros de la unidad, así...
  • Página 141: Mapeado De Registros

    Mapeado de registros Los parámetros de la unidad se mapean al área 4xxxx de tal forma que: • 40001 – 40099 se reservan para registros de control de la unidad • 40101 – 40199 se reservan para los valores actuales (grupo de parámetros 1) •...
  • Página 142: Códigos De Excepción

    Códigos de excepción El ACS 400 admite los códigos de excepción del Modbus estándar, que se muestran en la Tabla Tabla 25 Códigos de excepción. Cód. Nombre Significado FUNCION El código de función recibido en la consulta no es una ILEGAL acción admisible para el esclavo.
  • Página 143: El Código De Control Y El Código De Estado

    La composición del código de estado se explica en la Tabla 29. ¡Nota! El funcionamiento del código de control y el código de estado se conforma al Perfil para convertidores de ABB con la excepción del bit # 10 del código de control (REMOTE_CMD), que no emplea el ACS 400.
  • Página 144 Valor Descripción Seleccione el lugar de control externo 2 ( Seleccione el lugar de control externo 1 ( 12 a 15 No se utiliza Manual del usuario del ACS 400...
  • Página 145 Ejemplo de utilización del código de control El siguiente ejemplo muestra cómo emplear el código de control para poner en marcha el convertidor. Cuando se conecta la alimentación por vez primera, el estado del convertidor (véase la máquina de estado en la Figura 69) es NOT READY TO SWITCH ON NO LISTO PARA PUESTA EN ].
  • Página 146 Tabla 29 Código de Estado. Valor Descripción READY TO SWITCH ON NOT READY TO SWITCH ON READY TO OPERATE ACTIVE OPERATION ENABLED No preparado ( OPERATION INHIBITED 0 - 1 FAULT Sin fallos 2 inactivo ACTIVE 3 inactivo ACTIVE SWITCH ON INHIBITED La alarma está...
  • Página 147: Referencias

    Referencias Las referencias son palabras de 16 bits que constan de un bit de signo y un valor entero de 15 bits. Se forma una referencia negativa (que indica una dirección de rotación inversa) calculando el complemento de las dos desde el valor de referencia positivo correspondiente. Referencia 1 Registro de retención: 40002 La referencia 1 se puede utilizar como la referencia de frecuencia...
  • Página 148: Frecuencia Max

    Ejemplo del efecto del valor de EA1 en la referencia del bus de campo. Supongamos que 2008 = 50 Hz FRECUENCIA MAX Supongamos que la referencia del bus de campo 1 5000 (lo que equivale al 25 % de la escala completa) y que la tensión en EA1 es de 3 V (lo que equivale al 30 % de la escala completa).
  • Página 149: Valores Actuales

    Valores actuales Los valores actuales son valores de sólo lectura que contienen información sobre el funcionamiento de la unidad. Los valores actuales son palabras de 16 bits que constan de un bit de signo y un valor entero de 15 bits. Se forma una referencia negativa calculando el complemento de las dos desde el valor de referencia positivo correspondiente.
  • Página 150 Desde cualquier Desde cualquier estado Desde cualquier estado estado Paro emergencia Paro de emergencia Fallo OFF3 (CW Bit2=0) OFF2 (CW Bit1=0) OFF2 OFF3 (SW Bit4=0) (SW Bit3=1) (SW Bit5=0) FALLO ACTIVO ACTIVO (CW Bit7=1)* f=0 / I=0 Desde cualquier estado OFF1 (CW Bit0=0) ENCENDIDO (SW Bit6=1)
  • Página 151: Estado De Fallo Y Alarma

    Estado de Fallo y Alarma El ACS 400 proporciona códigos de estado de fallo y alarma para el sistema de control externo que únicamente son accesibles a través del enlace de comunicación serie (no desde el panel de control). Estos códigos de estado se encuentran en el grupo de parámetros 3. Este grupo también contiene copias del Código de Control y del Código de Estado.
  • Página 152: Codigo Alarma

    Exceso de temperatura del motor Error del hardware Fallo del panel Parámetros incoherentes Rizado del bus de CC demasiado grande Bloqueo del motor Fallo de la comunicación serie Fallo externo Fallo a tierra de la salida Tabla 33 Descripción de los bits para 2.
  • Página 153: Diagnóstico

    PAN y ACS100-PAN y lista las causas más comunes para una visualización en particular. Si el fallo no puede resolverse mediante las instrucciones facilitadas, contacte con un representante de servicio de ABB. ¡Atención! No intente llevar a cabo ninguna medición, sustitución de piezas u otro procedimiento de servicio que no se describa en este manual.
  • Página 154 Tabla 34 Alarmas Código Visualización Descripción de alarma Fallo en la carga/descarga del parámetro. Las versiones de software de los OPERACION FALLIDA convertidores pueden no ser compatibles. La versión de software puede comprobarse en el parámetro 3301 VERSION SW APLI Funcionamiento del panel de control no permitido mientras el botón de marcha ARRANQUE ACTIVO esté...
  • Página 155 Código Visualización Descripción de alarma Estado de exceso de temperatura del motor estimado por el ACS 400. Véanse EXCESO TEMP MOTOR los parámetros 3004 – 3008. La carga del motor es demasiado baja. Compruebe si existe algún problema en SUBCARGA el equipo accionado.
  • Página 156: Código De Fallo

    Tabla 35 Fallos. Código de Visualización Descripción fallo Intensidad de salida excesiva. SOBREINTENSIDAD • Quizá la carga del motor sea demasiado elevada • Quizá el tiempo de aceleración sea demasiado reducido (parámetros 2201 1 y 2203 TIEMPO ACELER TIEMPO ACELER •...
  • Página 157 15 ** Fallo a tierra. La carga del sistema de red de entrada está FALLO TIERRA SALIDA desequilibrada. • Quizá haya un fallo en el motor o cable a motor. • Quizá el cable a motor sea demasiado largo. 16 ** •...
  • Página 158 Manual del usuario del ACS 400...
  • Página 159: Anexo A

    Anexo A Control local frente a control remoto El ACS 400 puede ser controlado desde dos lugares en control remoto o desde el panel de control. En la Figura 70 que se muestra a continuación aparecen indicados los lugares de control del ACS 400.
  • Página 160: Control Remoto

    Control remoto Cuando el ACS 400 está en control remoto (REM), los comandos se ejecutan principalmente mediante las entradas digitales y analógicas, aunque también pueden ejecutarse comandos mediante el panel de control o la comunicación en serie. El parámetro 1102 2 cambia el control entre los dos lugares de control externo SELEC EXT 1, el origen del comando Marcha/Paro/Dirección se define en el parámetro 1001...
  • Página 161: Conexiones De Señales Internas Para Las Macros

    SIN SEL PANEL ED1-ED5 RETROCESO Activado, PANEL ED1-ED5 PERMISO DE COMANDOS COMANDOS DIRECCION MARCHA 1003 1601 1001 1002 Figura 72 Conexiones de la señal de control de las macros Estándar ABB, Alterna y Premagnetización. Manual del usuario del ACS 400...
  • Página 162: Sin Sel Ed5 Panel

    SELEC SELEC SEL VELOC SELEC SELEC REF EXT CONST REF EXT REF PANEL 1102 1103 1201 1106 1101 Terminales de control Entradas PANEL analóg. Remoto Frec mín Remoto Frec máx Entradas PANEL Local Local digitales Vel. Crít. Veloc. Aplic ED1-ED5 const.
  • Página 163: Anexo B

    Anexo B Macro de Control de ventiladores y bombas (PFC) del ACS Introducción La macro de Control de ventiladores y bombas (PFC) puede operar una estación de bomba (o ventilador o compresor) con de una a cuatro bombas paralelas. El principio de control para una estación con dos bombas es el siguiente: •...
  • Página 164 Alimentación de red Potencia de entrada ACS 400 Valor act. proceso Valor ref. proceso Fuente +24 V ED5 (Interbloq. 2) ED4 (Interbloq. 1) Bomba On/Off Bomba 1 Veloc. regulada Bomba On/Off Bomba 2 Veloc. const +24 V c.c. ~230 V c.a. Figura 74 Diagrama de funcionamiento para la macro de Control de ventiladores y bombas (PFC).
  • Página 165: Panel Sin Sel Ed1

    SEL VELOC SELEC SELEC REF SELEC SELEC REF CONST REF PANEL 1201 1101 1103 1102 1106 SIN SEL Terminales de control Entradas PANEL analógicas Remoto Frec mín Remoto Entradas Frec máx PANEL Local digitales Local Vel. crit. Veloc. ED1-ED5 const. Ace/Dec SEL ENTR 4007...
  • Página 166: Salidas De Relé

    8119 INTERV AUTOCAMB ) requiere un interruptor de alternancia dedicado que se controla a través de las NIVEL AUTOCAMB salidas de relé del ACS 400. Contacte con su distribuidor ABB más cercano para más información. ACS 400 User’s Manual...
  • Página 167: Apéndice C

    Apéndice C Instrucciones sobre el ACS 400 EMC Instrucción de instalación obligatoria, de conformidad con la Directiva EMC para los convertidores de frecuencia de tipo ACS 400 Siga las instrucciones facilitadas en la Guía del Usuario del ACS 400 y las instrucciones suministradas con los diferentes accesorios.
  • Página 168 • El convertidor de frecuencia está equipado con un filtro de interferencias de radio frecuencia (RFI). • El cable a motor y los cables de control se seleccionan según se especifica en este manual. • Se siguen las normas de instalación de este manual. En el ACS 400, no se requiere filtro RFI en el Segundo entorno.
  • Página 169: Recomendado

    Recomendado Permitido Cable apantallado simétrico: conductores Se precisa un conductor PE (de protec- trifásicos y un conductor PE (de protección ción a tierra) independiente si la conduc- a tierra) concéntrico o construido de forma tividad de la pantalla del cable es < 50 % simétrica, y una pantalla de la conductividad del conductor de fase.
  • Página 170: Cable Del Panel De Control

    Cables de control Los cables de control deben ser cables multipolares cuyo apantallamiento esté formado por un hilo de cobre trenzado. Los hilos apantallados se enroscarán juntos, formando un haz cuya longitud no sea superior a cinco veces su anchura, y se conectarán al terminal X1:1 (de E/S digital y analógica) o bien al X3.1 o al X3.5 (RS485).
  • Página 171 Desvíe los cables de control, de modo que estén alejados el máximo posible de los cables de alimentación y de los cables a motor (20 cm como mínimo). Asimismo, el recorrido de los cables deberá realizarse de modo que la distancia existente desde los lados del convertidor sea de 20 cm como mínimo, al objeto de evitar una radiación excesiva al cable.
  • Página 172: Armónicos De La Corriente De Red

    Instrucciones adicionales para el cumplimiento de las normas EN61800-3, Primer Entorno (First Environment), Distribución Restringida, y AS/NZS 2064, 1997, Clase A Utilice siempre un filtro de interferencias de radio frecuencia (RFI) opcional, según se especifica en la Tabla 36 y siga las instrucciones que aparecen en el paquete del filtro relativas a todas las conexiones apantalladas del cable.
  • Página 173 Instrucciones adicionales para el cumplimiento de EN61800-3, Segundo entorno, Distribución restringida. Siga siempre las instrucciones para todas las conexiones de apantallamientos de cables. Las longitudes del cable a motor deben limitarse como se especifica en la Tabla 37 y en los requisitos mínimos del apantallamiento del cable a motor según la Figura 77.
  • Página 174 Manual de Usuario de ACS 400...
  • Página 176 ABB Sistemas Industriales S.A. Polígono Industrial S.O. 08192 Sant Quirze del Vallés Barcelona ESPAÑA Tel: 93 728 8700 Fax: 93 728 8743 Internet: http: www.abb.com/es...

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