Tabla De Contenido - Nidec Unidrive M75X Serie Guia De Instalacion

1 Información de seguridad ....................5
1.1 Advertencias, precauciones y notas .....................5
1.2 Información importante sobre seguridad.
Riesgos. Conocimientos de diseñadores
e instaladores ........................................................5
1.3 Responsabilidad ...................................................5
1.4 Cumplimiento de las normas ................................5
1.5 Riesgos eléctricos .................................................5
1.6 Carga eléctrica almacenada .................................5
1.7 Riesgos mecánicos ...............................................6
1.8 Acceso al equipo ...................................................6
1.9 Límites medioambientales ....................................6
1.10 Entornos peligrosos ..............................................6
1.11 Motor .....................................................................6
1.12 Control del freno mecánico ...................................6
1.13 Ajuste de parámetros ............................................6
1.14 Compatibilidad electromagnética (EMC) ..............6
2 Información de producto ......................7
2.1 Introducción ..........................................................7
2.2 Número de modelo ...............................................7
2.3 Descripción de la placa de datos
del accionamiento .................................................8
2.4 Valores nominales ................................................9
2.5 Modos de funcionamiento ...................................10
2.6 Características del accionamiento ......................11
2.7 Elementos suministrados con
el accionamiento .................................................12
2.8 Accesorios de instalación y del sistema .............13
3 Instalación mecánica ..........................15
3.1 Información de seguridad ...................................15
3.2 Planificación de la instalación .............................15
3.3 Instalación del módulo de opciones SI ...............16
3.4 Instalación de la pantalla KI-Compact ................19
3.5 Instalación del adaptador para teclado
KI-Remote ...........................................................20
3.6 Dimensiones del accionamiento .........................22
3.7 Lámina protectora ...............................................25
3.8 Esquema de montaje del carenado ....................26
3.9 Ventilación posterior ...........................................27
3.10 Dimensiones del carenado .................................29
3.11 Diseño del carenado y temperatura
ambiente del accionamiento ...............................31
3.12 Funcionamiento del ventilador de
refrigeración del accionamiento ..........................31
3.13 Resistencia de frenado .......................................31
3.14 Filtro EMC externo ..............................................35
3.15 Tamaño de terminal y valores de par .................40
3.16 Herramientas manuales necesarias
con la serie Unidrive M75X .................................41
3.17 Mantenimiento periódico .....................................41
3.18 Sustitución del ventilador ....................................42
Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X
Edición: 4
Contenido
4 Instalación eléctrica ............................46
4.1 Conexiones de alimentación y de puesta
a tierra .................................................................47
4.2 Requisitos de alimentación de CA ......................49
4.3 Alimentación del accionamiento con CC .............50
4.4 Alimentación externa de 24 V CC .......................52
4.5 Funcionamiento a baja tensión ...........................53
4.6 Valores nominales ..............................................53
4.7 Circuito de salida y protección del motor ............54
4.8 Frenado ...............................................................56
4.9 Fuga a tierra (Corriente PE) ................................60
4.10 Compatibilidad electromagnética (EMC) .............61
4.11 Terminales de control .........................................73
4.12 Conexiones de realimentación de posición ........75
4.13 Conexiones de comunicaciones .........................82
4.14 Safe Torque Off: Desactivación segura
de par (STO) .......................................................84
5 Diseño del sistema de múltiples
ejes .......................................................86
5.1 Perfil energético y configuración del
sistema de múltiples ejes ....................................86
5.2 Método de conexión en paralelo del bus
de CC ..................................................................89
5.3 Requisitos de la alimentación externa de
24 V CC para sistemas de múltiples ejes ...........92
5.4 Enlace de comunicaciones .................................93
5.5 Funcionamiento de frenado para sistemas
de múltiples ejes .................................................93
5.6 Filtros EMC para sistemas de múltiples ejes ......93
5.7 Instalación del sistema de múltiples ejes ............94
5.8 Ejemplo de diseño de un sistema de
múltiples ejes ......................................................97
6 Datos técnicos ...................................100
6.1 Datos técnicos del accionamiento ....................100
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