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Información de seguridad
Información de producto
4.13.1
Comunicaciones por bus de campo EtherCat
de Unidrive M753
El Unidrive M753 tiene dos puertos RJ45 Ethernet para la red EtherCAT:
consulte la Figura 4-29 Ubicación de los conectores de comunicación.
A: Puerto EtherCAT 1.
B: Puerto EtherCAT 2.
Los cables deben estar blindados y cumplir como mínimo los requisitos
de la norma TIA Cat 5e.
El armazón del conector RJ45 está acoplado capacitivamente a tierra.
Tabla 4-22 Descripciones de los terminales EtherCAT
Clavija
Puerto EtherCAT 1 -
ENTRADA
1
Transmisión +
2
Transmisión -
3
Recepción +
4
No se utiliza
5
No se utiliza
6
Recepción -
7
No se utiliza
8
No se utiliza
4.13.2
Comunicaciones serie EIA 485
de Unidrive M751
La interfaz EIA-485 cuenta con dos conectores RJ45 en paralelo que
permiten la conexión en margarita: consulte la Figura 4-29 Ubicación de
los conectores de comunicación en la página 82. El accionamiento
admite el protocolo Modbus RTU. Para obtener más detalles sobre la
conexión, consulte la Tabla 4-23.
NOTA
No se recomienda el uso de cables Ethernet estándar cuando los
accionamientos se conectan a una red EIA-485, ya que estos carecen
de los pares trenzados correctos para la asignación de clavijas en el
puerto de comunicaciones serie.
Si se conecta inadvertidamente un adaptador de red
Ethernet a un accionamiento Unidrive M751 EIA-485,
se aplica una carga de baja impedancia por la red EIA-485
de 24 V y, si se conecta durante un periodo significativo de
PRECAUCIÓN
tiempo, puede suponer un posible riesgo de avería.
Tabla 4-23 Distribución de clavijas del puerto de comunicaciones
serie
Clavija
1
Resistencias terminales 120 Ω
2
RX TX
3
Aislado 0 V
4
+24 V (100 mA)
5
Aislado 0 V
6
Activación de TX
7
RX\ TX\
RX\ TX\ (si se requieren resistencias terminales, conectar a
8
la clavija 1)
Armazón Aislado 0 V
El número mínimo de conexiones es 2, 3, 7 y el blindaje.
Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X
Edición: 4
Instalación mecánica
Clavija
Puerto EtherCAT 2 -
SALIDA
1
Transmisión +
2
Transmisión -
3
Recepción +
4
No se utiliza
5
No se utiliza
6
Recepción -
7
No se utiliza
8
No se utiliza
Función
Instalación eléctrica
Diseño del sistema de múltiples ejes
4.13.3
Aislamiento del puerto de comunicaciones
serie EIA-485 de Unidrive M751
El puerto de comunicaciones serie tiene doble aislamiento de los
circuitos de alta tensión del accionamiento y cumple los requisitos
PELV (Protective Extra Low Voltage) de conformidad con la norma
IEC61800-5-1. Los puertos de comunicaciones permanecen
referenciados para otros circuitos de clasificación PELV del
accionamiento (incluidos el control, la realimentación y la E/S digitales).
En caso de que se precise mayor aislamiento de estos circuitos con
clasificación PELV, será necesaria una barrera aislante externa
adicional.
Para que se cumplan los requisitos de la norma IEC60950 en
materia de circuitos de tensión extra-baja de seguridad
(SELV) (equipos IT) es imprescindible conectar a tierra el PC
de control. Como alternativa, en los portátiles o sistemas
similares que no disponen de conexión a tierra es obligatorio
ADVERTENCIA
incorporar un dispositivo de aislamiento en el cable de
comunicaciones.
El cable de comunicaciones serie aislado que se ha diseñado para
conectar el accionamiento a equipos de TI (como ordenadores
portátiles) puede solicitarse al proveedor del accionamiento. Consulte
los detalles a continuación:
Tabla 4-24 Detalles del cable de comunicaciones serie aislado
Referencia
4500-0096
El aislamiento del cable de "comunicaciones serie aislado" se ha
reforzado conforme a lo definido en la IEC 60950 para altitudes de hasta
3000 m.
4.13.4
Redes de comunicaciones y cableado
Cualquier circuito de señal aislado tiene la capacidad de energizarse
debido al contacto accidental con otros conductores: por esa razón,
siempre deben estar doblemente aislados de las piezas con
alimentación. El tendido de los cables de red y de señal debe hacerse
de forma que se evite la estrecha proximidad con el cableado de la red
eléctrica.
Datos técnicos
Descripción
Cable de comunicaciones USB
83
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