Tabla de contenido
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Información de seguridad
Información de producto
4.12.2
Dispositivos de realimentación de posición
compatibles
Tabla 4-16 Dispositivos de realimentación admitidos en
la interfaz de posición P1
Tipo de codificador
Codificadores incrementales en cuadratura con o
sin impulso de marcado
Codificadores incrementales en cuadratura con
señales de conmutación UVW de posición
absoluta para motores de imán permanente, con o
sin impulso de marcado
Codificadores incrementales directos o invertidos,
con o sin impulso cero (Z)
Codificadores incrementales directos o invertidos
con señales de conmutación UVW de posición
absoluta para motores de imán permanente, con o
sin impulso de marcado
Codificadores incrementales con frecuencia y
dirección, con o sin impulso cero (Z)
Codificadores incrementales con frecuencia y
dirección con señales de conmutación UVW de
posición absoluta para motores de imán
permanente, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales Sincos
(seno-coseno)
Codificadores incrementales seno-coseno con
señales de conmutación
Codificadores seno-coseno Heidenhain con
comunicaciones Endat de posición absoluta
Codificadores seno-coseno Stegmann con
comunicaciones Hiperface de posición absoluta
Codificadores seno-coseno con comunicaciones
SSI de posición absoluta
Codificadores incrementales seno-coseno con
posición absoluta a partir de señales de seno y
coseno únicas
Codificadores SSI (código Gray o binario)
Codificadores de comunicaciones EnDat
solamente
Resólver
Codificadores con señal de conmutación UVW
solamente*
Codificadores de comunicaciones BiSS
solamente
Codificador de tipo seno-coseno con
comunicaciones BiSS
* Este dispositivo de realimentación proporciona una realimentación de
muy baja resolución, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
requieran un alto rendimiento.
76
Instalación mecánica
Instalación eléctrica
Tabla 4-17 Dispositivos de realimentación admitidos en la
Codificadores incrementales en cuadratura con o sin
Ajuste de
impulso de marcado
Pr 03.038
Codificadores incrementales con frecuencia
y dirección, con o sin impulso cero (Z)
AB (0)
Codificadores incrementales directos o invertidos,
con o sin impulso cero (Z)
Codificadores de comunicaciones EnDat solamente
AB Servo (3)
Codificadores SSI (código Gray o binario)
Codificadores de comunicaciones BiSS solamente
FR (2)
La Tabla 4-18 muestra las posibles combinaciones de los tipos
de dispositivos de realimentación de posición conectados a las
interfaces de posición P1 y P2 y la disponibilidad de la salida
FR Servo (5)
de simulación de codificador.
FD (1)
FD Servo (4)
SC (6)
SC Servo (12)
SC EnDat (9)
SC Hiperface (7)
SC SSI (11)
SC SC (15)
SSI (10)
EnDat (8)
Resólver (14)
Conmutación
solamente (16)
BiSS (13)
SC BiSS (17)
Diseño del sistema de múltiples ejes
interfaz de posición P2
Tipo de codificador
Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X
Datos técnicos
Ajuste de
Pr 03.138
AB (1)
FD (2)
FR (3)
EnDat (4)
SSI (5)
BiSS (6)
Edición: 4
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