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5
Diseño del sistema de múltiples ejes
Hay un buen número de consideraciones importantes a tener en cuenta en los sistemas de múltiples ejes: se recomienda que el proceso de diseño
siga el método que se indica a continuación:
1. Determine el perfil energético del sistema y seleccione la configuración más adecuada de bus de CC en paralelo, de accionamiento y de motor
para satisfacer las exigencias del perfil energético (consulte la sección 5.1 más adelante).
2. Valore los requisitos del método de conexión en paralelo del bus de CC, los 24 V CC externos, el frenado dinámico, el filtro EMC y la comunicación
por bus de campo; consulte de la sección 5.2 Método de conexión en paralelo del bus de CC en la página 89 a la sección 5.6 Filtros EMC para
sistemas de múltiples ejes en la página 93.
3. Elija el método de instalación mecánica; consulte la sección 5.7 Instalación del sistema de múltiples ejes en la página 94.
Hay un ejemplo que aplica estos pasos en la sección 5.8 Ejemplo de diseño de un sistema de múltiples ejes en la página 97.
5.1
Perfil energético y configuración del sistema de múltiples ejes
El perfil energético de un ciclo de trabajo completo en las peores circunstancias debe calcularse en vatios a partir del producto de la velocidad
nominal (radianes/segundo) y el par (Nm) de cada eje. También debe calcularse la potencia instantánea total de la suma de todos los ejes sobre un
ciclo de trabajo completo.
Deben seleccionarse los accionamientos individuales que cumplan los requisitos energéticos de cada eje.
Hay que utilizar el perfil energético de todo el sistema (incluidos todos los ejes) para determinar cuál es la configuración en paralelo de CC más
adecuada.
5.1.1
Configuración en paralelo del bus de CC
La conexión de los enlaces de CC de varios accionamientos juntos permite que la energía de frenado/regenerada de cada accionamiento pueda
reutilizarla otro accionamiento con motor. Esto mejora la eficiencia del sistema ya que la energía regenerada no se desperdicia en resistencias de
frenado y el accionamiento con motor consume sustancialmente menos energía de la red de suministro eléctrico. Esto puede ser especialmente
ventajoso si uno o más accionamientos pueden 'contenerse' para proporcionar tensión. Esto se utiliza a menudo en aplicaciones de alto rendimiento
de servoaccionamientos, en las que se emplean considerables cantidades de energía para acelerar y frenar los motores/máquinas.
Además de ofrecer ventajas en términos de gestión simplificada de energía, un sistema común de bus de CC también cuenta con el potencial para
simplificar y proteger las conexiones de la red de suministro eléctrico.
La siguiente configuración de bus de CC en paralelo cubre únicamente una alimentación CA sola.
Existe un buen número de formas distintas de conectar los accionamientos Unidrive M75X juntos y en paralelo con el bus de CC.
5.1.2
Acoplamiento en paralelo de CC utilizando un rectificador Unidrive M75X para suministrar
la alimentación de CC
En esta configuración pueden conectarse varios accionamientos juntos vía un bus de CC en paralelo desde una sola alimentación de CA para crear
un bloque de bastidores. Un bloque de bastidores puede comprender accionamientos de la serie Unidrive M75X de distintos tamaños de bastidor
y valores de intensidad.
NOTA
No deben mezclarse accionamientos con distinto valor nominal de tensión en el mismo bloque de bastidores.
NOTA
Solo una entrada de CA debe conectarse al sistema con un bus común de CC.
86
Instalación mecánica
Instalación eléctrica
Diseño del sistema de múltiples ejes
Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X
Datos técnicos
Edición: 4
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