Sew Eurodrive MOVIGEAR-B Seguridad Funcional página 21

Sistema de acionamento mecatronico
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La siguiente imagen muestra el comportamiento en caso de activar STO antes de
alcanzar la velocidad 0 en combinación con el siguiente ajuste de parámetro:
Parámetro "9833.20 – activación DynaStop
(Ajuste de fábrica / ajustes recomendados)
Señal de activación
t
t
1
t
2
Δt
La activación de la función STO durante la rampa provoca la cancelación la
deceleración guiada hasta la parada:
Los motivos para la activación prematura de STO pueden ser:
Manual – Seguridad funcional MOVIGEAR
Variantes del aparato con DynaStop
Velocidad
Habilitación
del accionamiento
STO
Activo
®
DynaStop
Inactivo
Tiempo
Momento en el que se inicia la rampa de frenado
Momento en el que se dispara STO
Periodo de tiempo entre el inicio de la rampa de frenado y STO
Rango del retardo seguro
Rango de la desconexión
Tiempo de retardo Δt elegido demasiado breve
Prolongación de la rampa de retardo por el límite de corriente
p. ej. por una carga demasiado grande
®
-B
Apéndice
®
®
con STO": 0 = NO
Rampa de
deceleración
t
t
t
1
2
5
t
9007201718958603
21

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