Festo SFC-LAC-IO Serie Manual De Instrucciones
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Resumen de contenidos para Festo SFC-LAC-IO Serie

  • Página 1 Controlador de motor SFC−LAC Manual Controlador de motor Tipo SFC−LAC−...−IO Manual 540 549 es 0604NH [686 706]...
  • Página 2 Tanto Adobe® como Reader® son marcas registradas de Adobe Systems Incorporated en los Estados Unidos y/o en otros países.
  • Página 3 ......540 549 © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, 2006) Internet: http://www.festo.com E−Mail: service_international@festo.com...
  • Página 4 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    ....1−18 1.3.2 Festo Configuration Tool (FCT) ......1−18 Montaje .
  • Página 6 ........4−19 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 7 ..... 5−20 5.3.2 Procedimiento para la puesta a punto con el Festo Configuration Tool . . 5−21 Verificación del funcionamiento de I/O (sólo tipo SFC−LAC−...−IO) .
  • Página 8 ............C−1 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 9: Uso Conforme A Lo Previsto

    Por favor, observe los estándares especificados en los corres pondientes capítulos y cumpla las normas técnicas, así como las regulaciones nacionales y locales. Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 10: Instrucciones De Seguridad

    Atención Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a las personas o daños a los equipos. Habilite el controlador sólo si el sistema está correcta mente instalado y parametrizado. VIII Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 11: Grupo Al Que Se Destina

    Servicio técnico Consulte con el servicio local de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tienen dificultades técnicas: service_international@festo.com Dotación del suministro El alcance del suministro del Single Field Controller tipo SFC−LAC incluye:...

  • Página 12: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 13: Marcado De Información Especial

    Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse · en cualquier orden.

  • Página 14: Manuales Sobre El Controlador De Motor Tipo Sfc−Lac

    SFC−LAC−...−IO, así como informa ción respecto a funciones del interface I/O y a la puesta a punto del paquete de software Festo Configuration Tool. Hay disponibles variantes del producto para conectarlo a sistemas de bus de campo (en preparación). La información específica sobre esto puede hallarla en el manual de la va...

  • Página 15: Información Sobre La Versión

    SFC−LAC. Hallará las especificaciones sobre el estado de la versión de la siguiente manera: Versión de hardware y firmware en el Festo Configuration Tool con conexión activa al dispositivo SFC−LAC bajo Device data" (datos del dispositivo). Versión de firmware en el panel de control bajo [Diagnostic] [SW information].

  • Página 16: Términos Y Abreviaciones Específicas Del Producto

    Modo de posicionado Modo de funcionamiento para ejecutar órdenes de posicionado. (Profile Position mode) Modo Teach Modo de funcionamiento para establecer posiciones moviéndose a la (Teach mode) posición de destino p. ej. cuando se crean registros de posiciones. Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 17 Hay 0 V en la entrada o salida (lógica positiva, corresponde a LOW (bajo)). Señal 1 Hay 24 V en la entrada o salida (lógica positiva, corresponde a HIGH (alto)). Control lógico programable; abreviado: control. Tab. 0/1: Índice de términos y abreviaciones Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 18 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 19: Resumen Del Sistema

    Resumen del sistema Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 20 ....1−18 1.3.2 Festo Configuration Tool (FCT) ......1−18 1−2...

  • Página 21: Posicionado Con Accionamientos Eléctricos

    (en preparación: DeviceNet, CANopen, PROFIBUS−DP). Para sistemas de posicionamiento, Festo ofrece accesorios adecuados a los paquetes de accionamiento y accionamiento lineales (ver programa de suministros de Festo o catálogo). 1−3 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 22: Componentes

    Control de nivel superior, p. ej. Festo tipo FEC−... Nivel de software: Festo Configuration Tool (FCT) Nivel de controlador: SFC−LAC Nivel de accionamiento: HME−... Fig. 1/1: Principio de un sistema de posicionado con el SFC−LAC−... 1−4 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 23 SFC−LAC (ver accesorios, apéndice A.2). Cable de programación para transferencia de información entre el PC y el SFC−LAC−... (véase accesorios, apéndice A.2). El SFC−LAC soporta el módulo lineal HME−... Consulte a Festo si desea utilizar otros accionamientos. Accionamiento Descripción Posición de soportado...

  • Página 24: Modos De Funcionamiento

    (Teach mode) Recorrido de posicionado para probar un determinado registro de posición de la trabla de registros (Move posit set) Recorrido de posicionado para verificar todos los registros de posición en la tabla (Demo posit tab) 1−6 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 25: Seguridad Operativa

    I supervisión de errores de seguimiento (p. ej. cuando hay rigidez o sobrecarga del HME−...), reconocimiento de la posición final por software. 1−7 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 26: Estructura Del Sfc−Lac

    Retire la lámina protectora del display antes de empezar la puesta a punto. Display LC Teclado de membrana LEDs Fig. 1/3: Panel de control e indicación de estado en el SFC−LAC−...−H2 1−8 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 27 (= interface / bus de campo) Fallo Error" Conexiones El SFC−LAC tiene las siguientes conexiones: Interface RS232 a PC Interface I/O a PLC/IPC Módulo lineal HME−... Alimentación de corriente Tierra funcional FE Fig. 1/4: Conexiones del SFC−LAC 1−9 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 28: Principio De Funcionamiento

    Etapa final Los tres ramales reciben corr. median. modulac. de la duración de impulsos Regulador de corriente Regulación de corriente de fase y conmutación eléctrica. Observador Determina velocidad y fuerzas perturbad. externas (p.ej. fricción, gravedad). 1−10 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 29 (véase el apéndice B.1.2). Con ello se perderán los ajustes específicos del usuario. Utilice órdenes del CI sólo si ya tiene experiencia en el · Service Data Objects. Si es necesario, consulte a Festo. · 1−11 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 30: Puntos De Referencia Y Margen De Trabajo

    En el SFC−LAC con interface I/O el punto cero del proyecto es idéntico al punto cero del eje (offset del punto cero del pro yecto = 0). 1−12 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 31 Carrera de trabajo: margen de posicionado permitido. Carrera nominal: carrera nominal del accionamiento utilizado, véanse las especificaciones técnicas del mismo Ejemplo con el método de referencia: Interruptor de referencia Tab. 1/1: Sistema de referencia de medida del HME−... 1−13 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 32 El ajuste de las unidades de medida influye sólo en el display. En el SFC−LAC todos los parámetros se guardan en milímetros (mm, mm/s, mm/s ...). El interface serie CI trabaja, por el contrario, con incrementos. 1−14 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 33: Concepto De Paro De Emergencia

    Desconexión de la tensión masa o bien, si está montado en de carga posición vertical o inclinada, se cae. Cancelación de la señal El accionamiento frena al máximo STOP en el interface I/O (rampa de frenado de emergencia). 1−15 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 34 Tenga en cuenta aquí también los diagramas en el FCT · (página Datos medidos"). Si no puede conseguirse la deceleración deseada: Use fuentes de alimentación más potentes o reduzca la · dinámica. 1−16 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 35: Opciones De Puesta A Punto

    RS232. Las órdenes del CI relacionadas en el Object Directory pueden ser transmitidas al SFC−LAC con FCT o con cualquier programa emulador de terminal. Sólo los usuarios con expe riencia pueden utilizar las órdenes del CI. Para más informa ción, véase el apéndice B. 1−17 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 36: Panel De Control (Sólo Tipo Sfc−Lac

    5.2. 1.3.2 Festo Configuration Tool (FCT) Festo Configuration Tool (o para abreviar FCT) es la plata forma de software para configurar y poner a punto los dife rentes componentes o dispositivos de Festo.
  • Página 37 En el capítulo 5.3.2 hallará un resumen de la puesta a punto con el FCT. La ayuda para el FCT contiene la información com pleta sobre el funcionamiento del Festo Configuration Tool. Cada uno de los PlugIns específicos del dispositivo tiene sus propios archivos de ayuda.

  • Página 38: El Sistema De Ayuda Del Festo Configuration Tool

    1. Resumen del sistema El sistema de ayuda del Festo Configuration Tool El Festo Configuration Tool ofrece varias posibilidades de obtener información o ayuda sobre el funcionamiento. Instale y ponga en marcha el programa tal como se · describe en el capitulo 5.
  • Página 39 Ayuda FCT ...(directorio de instalación del FCT)\Help\ FCT_en.pdf (Framework) FCT_en.rtf PlugIn ayuda ...(directorio de instalación del FCT)\Hardware\Families\ SFC−LAC_en.pdf (SFC−LAC) Festo\SFC−LAC\V...\Help\ SFC−LAC_en.rtf Para utilizar la versión impresa en formato Adobe PDF necesi tará el Acrobat Reader. 1−21 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 40: Montaje

    Montaje Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 41: Indicaciones Generales

    ......... 2−4 Notas sobre el montaje de accionamientos eléctricos ....2−6 2−2 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 42 (de lo contrario se dañan las roscas). Deben respetarse los pares especificados. Las superficies de conexión y los contactos deben estar limpios. Dimensiones del controlador 178 mm 120 mm Fig. 2/1: Dimensiones del controlador 2−3 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 43: Montaje Del Controlador

    (accesorios). Las cuatro escuadras están sujetas al borde del cuerpo (ver Fig. 2/2). cuatro agujeros roscados para tornillos de tamaño M3 (para dimensiones ver Fig. 2/2) con tornillos adecuados. 120 mm Fig. 2/2: Montaje atornillado 2−4 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 44: Montaje En Perfil Din

    · SFC−LAC encaje. Perfil DIN Resortes de sujeción Distancia entre el cuerpo y el perfil DIN: 3,3 mm (raíl de 35x7,5) Fig. 2/3: Fijación del SFC−LAC en un perfil DIN 2−5 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 45: Notas Sobre El Montaje De Accionamientos Eléctricos

    · tamaño suficiente para el funcionamiento con la carga, la carga no colisiona con ningún componente del acciona · miento cuando la corredera se desplaza a la posición final. 2−6 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 46: Instalación

    Instalación Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 47 ..........3−14 3−2 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 48: Resumen De La Instalación

    Por favor, observar Instale todos los cables móviles y cables de sensores · libres de dobleces y de esfuerzos mecánicos, si es necesario, en una cadena de arrastre. Observe las longitudes máximas especificadas de los · cables. 3−3 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 49: Descripción

    Suministro de corriente del motor e interface de bus CAN motor Zócalo para transmisión de señal de medida Interface serie M8, 4 pines Interface RS232 para parametrización, puesta a punto y Zócalo diagnosis con FCT Tab. 3/1: Resumen de conexiones 3−4 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 50 ESD (descarga electrostática). Coloque caperuzas protectoras en las conexiones no utiliza das para evitar tales descargas. Las clavijas de conectores de los siguientes clables de Festo alcanzan, si el montaje es correcto, el grado de protección IP54.

  • Página 51: Alimentación De Corriente

    Es posible utilizar fuentes de alimentación con menor poten cia para dinámica de movimiento y carga limitadas. Para ello debe indicar la potencia de su fuente de alimentación en FCT (o a través del Object CI 6510/50 3−6 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 52: Conexión

    Precaución Daños al dispositivo Las entradas de alimentacións de 24 V DC del SFC−LAC no tienen especial protección contra sobretensiones. Asegúrese de que nunca se sobrepasa el tolerancia de · tensión permisible, ver Tab. 3/4. 3−7 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 53 Las conexiones a masa de los dos aparatos de alimentación deben estar conectados ! Fusibles externos (opcional, para protección de los fusibles internos) Conexión a tierra (alternativa, véase la sección 3.3) Fig. 3/2: Ejemplo de conexión de la alimentación 3−8 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 54: Puesta A Tierra

    Cuando se utilice la conexión a tierra del cuerpo del SFC−LAC: Utilice un cable de tierra adecuado con lengüeta de cable · M4 y la tuerca suministrada con arandela de bloqueo dentada. Apriete la tuerca con un máx. de 1,7 Nm. · 3−9 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 55: Conexión Del Motor

    +24 V DC +24 V DC lógica CAN H Línea CAN H CAN L Línea CAN L Potencial de referencia 0 V Cuerpo de la clavija Blindaje cable (FE) Tab. 3/5: Conexión Motor" en el SFC−LAC 3−10 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 56: Control

    La información sobre el control del SFC−LAC a través del interface I/O se encuentra en el capítulo 5.5. Recomendación: Utilice el cable de control según el apéndice A.2. Así se alcanzará la clase de protección IP54. 3−11 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 57 GND (potencial de referen blanco−amarillo cia) eléctricamente aislado para I/O Tierra funcional (Cuerpo clavija / blindaje cable) Colores de cable con cable de control tipo KES−MC−1−SUB−15−... Alternativa Tab. 3/6: Conexión I/F" (conexión del control) en el SFC−LAC−...−IO 3−12 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 58 Tab. 3/7: Especificaciones de la fuente de alimentación Especificación de I/O, ver capítulo 5.5.3. Por favor, observar La alimentación de corriente eléctricamente aislada 24 V DC−EXT es obligatoria para el funcionamiento de las salidas O1 ... O4. 3−13 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 59: Interface Serie

    COMx en el PC. Zócalo M8 Descripción Ground Cable de recepción RS232 Cable de transmisión RS232 (no conectado) Los niveles cumplen la norma RS232 Tab. 3/8: Conexión RS232" (interface serie) en el SFC−LAC 3−14 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 60 Utilice esta conexión sólo para la puesta a punto. · Desconecte el cable de programación durante el funcio · namiento continuo. Cierre la conexión con la caperuza de protección · suministrada (tipo ISK−M8). 3−15 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 61 3. Instalación 3−16 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 62 Panel de control (solo para tipo SFC−LAC−...−H2−...) Capítulo 4 4−1 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 63 ........4−19 4−2 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 64 Con el SFC−LAC−...−H0−... (sin panel de control) puede hacerse la puesta a punto del SFC−LAC a través del interface RS232 con el Festo Configuration Tool. Hallará las instrucciones correspondientes en el capítulo 5.3.2. Precaución...

  • Página 65: Composición Y Función Del Panel De Control

    El display gráfico LCD muestra todos los textos en inglés. La visualización se puede girar en 180°, véase la or den de menú [LCD adjustment]. 4−4 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 66 <Menu> regreso al nivel de menú de orden superior. Desplaza dentro de un nivel de menú para seleccionar una orden de menú. EDIT Establece el parámetro Tab. 4/1: Función de los botones (resumen) 4−5 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 67: El Sistema De Menú

    Cuando se enciende la tensión de alimentación, el SFC−LAC SFC–LAC... HME... realiza automáticamente una verificación interna. Primero el Xa = 0,00 mm display muestra el logo de Festo y luego cambia a la indica HMI:off ción del estado. La indicación de estado muestra la siguiente <Menu> información: la denominación del tipo del SFC−LAC...
  • Página 68 Dado el caso, protección de palabra clave Se debe desactivar la interface de control, véase [HMI control]: HMI = on Modo Teach Solo tras un recorrido de referencia correcto Tab. 4/3: Órdenes del menú (resumen) 4−7 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 69: Menú Diagnostic

    Parámetros del sistema [System paramet.] Versión del firmware del SFC−LAC p. ej. V1.00 [SW information] Función Botón Puede desplazarse" por los datos de diagnóstico con los botones de flecha. Con <Menu> puede regresar al nivel Menu de menú superior. 4−8 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 70: Descripción

    Velocidad de posicionado máxima Xneg Limitación de carrera: Posición final por software, negativa Xpos Limitación de carrera: Posición final por software, positiva Offset (desplazamiento) del punto cero del eje Tool load Masa de la herramienta (p. ej. pinza) 4−9 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 71 Tope fijo en dirección positiva bl.neg Tope fijo en dirección negativa T_Motor [°C] Temperatura del motorr lineal del HME−... T_LAC [°C] Temperatura del SFC−LAC T_If [°C] Temperatura de la placa de interface del HME−... 4−10 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 72: Control Del Dispositivo Hmi Control

    En ese caso el interface de control está desactivado. Los estados actuales de todas las entradas no tienen efecto. Los de las salidas carecen de valor. El control del dispositivo se realiza a través del interface de control del SFC−LAC. Human Machine Interface 4−11 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 73: Menú Settings

    [Axis type] Diseño del accionamiento accionado por el SFC−LAC. [Axis type] Parámetro [HME−...] Modulo lineal eléctrico Seleccione el tipo utilizado: p. ej. HME−16−100 para un HME del tamaño 16 con 100 mm de carrera nominal. 4−12 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 74 [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes incluso después de desconectar la alimentación o si hay un fallo de tensión. Por favor, observar Después de modificar el punto cero del eje es obligatorio realizar un recorrido de referencia. 4−13 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 75 [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán efectivos los ajustes incluso después de desconectar la alimentación o si hay un fallo de tensión. Por favor, observar Después de modificar el método de referencia es obligato rio realizar un recorrido de referencia. 4−14 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 76 EEPROM con la orden de menú [SAVE...]: Guarde los parámetros ajustados con [SAVE]. Sólo en · tonces se mantendrán los ajustes incluso después de desconectar la alimentación o si hay un fallo de tensión. 4−15 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 77 Mediante los botones de flecha se puede desplazar continua mente el accionamiento (también es posible sin recorrido de refencia previo). Las limitaciones de carrera (límites SW) están sin función. 4−16 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 78: Clave De Acceso

    2. Confirme su entrada con <Enter>. Se mostrará la siguiente posición de entrada. 3. Repita la entrada para las siguientes posiciones. Una vez entrada la tercera cifra, se habilita el acceso a través del panel de control. 4−17 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 79 Si el pasword activo en el SFC−LAC se perdiera, a pesar de las precauciones tomadas: puede borrarlo introduciendo un password master. En este caso, póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. 4−18 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 80: Menú Positioning

    / topes fijos mecánicos (como mín. 1 mm). Por favor, observar Observe que los registros de posición con velocidad v = 0 o posiciones de destino inválidas (−> Error TARGET POSI TION OUT OF LIMIT) no pueden ser procesados. 4−19 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 81: Realizar Un Recorrido De Referencia

    STOP<Menu> la velocidad de posicionado al punto cero del eje v_zp. Función STOP Con <Menu> puede interrumpir el recorrido de Menu referencia; esto le devuelve automáticamente al display de estado. 4−20 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 82: Procesar Registros De Posición

    Si la tabla contiene un registro de posición con velo cidad v = 0, este registro de posición y los siguientes no se rán procesados; el recorrido de posicionado continuará con el registro de posición 1. 4−21 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 83 STOP posicionado Registro de posición" [Demo posit tab]. El registro de posición actual será procesado antes de que el eje se detenga. Cuando se vuelva a iniciar, se empezará con el registro de posición 1. 4−22 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 84: Puesta A Punto

    Puesta a punto Capítulo 5 5−1 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 85 ..... 5−20 5.3.2 Procedimiento para la puesta a punto con el Festo Configuration Tool . . 5−21 Verificación del funcionamiento de I/O (sólo tipo SFC−LAC−...−IO) .

  • Página 86: Preparación Para La Puesta A Punto

    FCT/PlugIn. Compruebe los ajustes predeterminados en el menú · [Diagnostic]. Para completar la puesta a punto observe las instruccio · nes para el funcionamiento en la ayuda del FCT/PlugIn y en la sección 5.6. 5−3 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 87: Verifique El Accionamiento

    Después de cada conexión de la alimentación de tensión · de la lógica es imprescindible realizar un recorrido de referencia para anclar el sistema de referencia de me dida en el punto de referencia. 5−4 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 88: Accesos Simultáneos Al Controlador

    SFC−LAC con el panel de control. Tenga en cuenta que: El control por el FCT no debe ser activado mientras el · accionamiento se halla en movimiento o cuando se está realizando el control a través de las I/Os. 5−5 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 89: Puesta A Punto Con El Panel De Control (Sólo Tipo Sfc−Lac

    10. Probar el funcionamiento del interface de control. 11. Antes de finalizar la puesta a punto, observar las instrucciones sobre el funcionamiento. Tab. 5/1: Pasos de la puesta a punto 5−6 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 90: Antes De La Puesta En Marcha

    1. Ponga en marcha el SFC−LAC. 2. Seleccione su accionamiento de posicionado: } Settings Axis type p. ej. tamaño 16, carrera 100 mm [HME_16_100] HME_16_100 HME_16_200 <Enter> HME_16_320 HME_25_100 3. Guarde los ajustes con SAVE <Enter>. 5−7 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 91: Ajuste De Los Parámetros Del Recorrido De Referencia

    índice del sistema de medida. Allí está el punto de referencia. 2 Después el carro se desplaza a velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje (el offset puede ser = 0). Tab. 5/2: Referenciado al interruptor de referencia 5−8 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 92 (= punto de referencia). 2 El eje se mueve a la velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje AZ. 3 Tope fijo colocado externamente Tab. 5/3: Referencia a un tope fijo 5−9 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 93 HME−...). En caso necesario, limite la corriente máxima (fuerza del · motor) durante el recorrido de referencia mediante el Festo Configuration Tool, la orden CI Object 6073 Max. current". Precaución Daños a componentes Durante el funcionamiento no está permitido desplazarse a las posiciones mecánicas finales/topes.

  • Página 94: Ajustar Parámetros

    STOP del interface de control. Al habilitar por primera vez ENABLE o [HMI = on] en el regula PLEASE WAIT! dor, el HME−... determina durante unos segundos su punto de COMMUT.–POINT EVALUATION IS conmutación. ACTIVE. 5−11 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 95: Realizar Un Recorrido De Referencia

    (o hasta el tope fijo mecánico) y cuando la señal ha sido evaluada, toma la posición como punto de referencia. El accionamiento se mueve entonces a la velocidad v_zp al punto cero del eje. Véase al respecto Tab. 5/2 y Tab. 5/3. 5−12 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 96: Iniciar Recorrido De Referencia

    Verifique los ajustes de los parámetros. · En caso necesario, desplace el HME hacia otra posición · con los botones de flecha (véase el capítulo 4.2.4 menú Settings" en [Jog Mode]). Repita el recorrido de referencia. · 5−13 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 97: Programación (Por Teach) Del Punto Cero Del Eje

    3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. 4. Realice un recorrido de referencia (véase la sección 5.2.5). Tras finalizar el recorrido de referencia, el accionamiento permanece en el nuevo punto cero del eje (x = 0). 5−14 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 98: Programación (Por Teach) De Posiciones Finales Por Software

    1mm de las pos. finales mecánicas. 4. Guarde los parámetros ajustados en EEPROM con [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes incluso después de desconectar la alimentación o si hay un fallo de tensión. 5−15 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 99: Programación (Por Teach) De Los Registros De Posición

    Acepte el valor con OK <Enter>. · Por favor, observar Si se modifica el modo de posicionado: Verifique en el siguiente paso la plausibilidad de una posi ción de destino, dado el caso ya existente, de este registro de posición. 5−16 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 100 La sacudida es la primera desviación de la acelera ción. Con valores más bajos se origina un desplaza miento más suave. Acepte el ajuste con OK <Enter>. Entonces se harán · efectivos los ajustes en el accionamiento. 5−17 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 101: Recorrido De Prueba

    Si la tabla contiene un registro de posi ción con velocidad v = 0, ni éste ni los siguientes serán procesados; el recorrido de posicionado continuará con el registro de posición 1. 5−18 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 102 Compruebe la reacción de posicionado. · Verifique las posiciones del eje visualizadas. · 5. Si es necesario, optimice los ajustes para los registros de posición así como para los puntos de referencia y la zona de trabajo. 5−19 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 103: Puesta A Punto Con El Festo Configuration Tool

    Puesta a punto con el Festo Configuration Tool 5.3.1 Instalación del Festo Configuration Tool El Festo Configuration Tool (FCT) se instala en su PC con un programa de instalación. El PlugIn SFC−LAC se instala en su PC junto con el programa de instalación del Festo Configura tion Tool.

  • Página 104: Procedimiento Para La Puesta A Punto Con El Festo Configuration Tool

    1. Conecte el SFC−LAC al PC por medio del interface RS232. Para ello tenga en cuenta las instrucciones del capí tulo 3.6. 2. Inicio del FCT: Haga un doble clic en el icono del Festo Configuration Tool" en el escritorio o bien abra el menú...

  • Página 105: Instrucciones Sobre La Puesta A Punto Y Parametrización

    5. Puesta a punto Instrucciones sobre la puesta a punto y parametrización Hallará más información en la ayuda para el Festo Configura tion Tool con la orden [Help] [Contents FCT general] p. ej. respecto al trabajo con proyectos y la adición de un dispositivo a un proyecto.

  • Página 106: Verificación Del Funcionamiento De I/O (Sólo Tipo Sfc−Lac

    SFC−LAC con la orden de menú [HMI control] (HMI = off). con el Festo Configuration Tool en Device control" en la ventana Project output" (Control FCT). Para verificar la configuración y el ajuste del eje, introduzca un sencillo programa de prueba o simule el control activando directamente las entradas.

  • Página 107: Comunicación Con El Control De Nivel Superior (Sólo Para El Tipo Sfc−Lac

    Si se aplica tensión y los pines de salida están utilizados incorrectamente, el dispositivo puede dañarse seriamente, por lo tanto: no debe conectarse tensión a las salidas. · deben observarse los límites de corriente de las salidas. · 5−24 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 108: Descripción De Las I/Os

    I1 (bit 0) ... I5 (bit 4). Registro de I1 (2 I2 (2 I3 (2 I4 (2 I5 (2 posición Recorrido de referencia 5−25 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 109 5. Puesta a punto Registro de I1 (2 I2 (2 I3 (2 I4 (2 I5 (2 posición Tab. 5/4: Código binario de los registros de posición 5−26 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 110 0 activa en MC. La disponibilidad a funcionar se restablece por un flanco as cendente en la entrada STOP bajo las siguientes condiciones previas: señal 1 activa en ENABLE, señal 1 activa en ERROR. 5−27 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 111 Entrada Estado ENABLE (entrada) Señal 1 El controlador y la etapa final de potencia están conectados Señal 0 El controlador y la etapa final de potencia están desconectados 0 > 1 Reconocimiento de fallo. 5−28 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 112 Señal 1 Procedimiento de posicionado comple tado (la posición actual se halla dentro de la ventana de destino, comparar con objeto 6067 ), o posición nominal = posición actual (si no está ajustada la habilitación). 5−29 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 113 La salida ACK es afectada por el estado de la entrada START. Cuando hay un nivel positivo en la entrada START durante la ejecución de un registro de posición (señal MC = 0), la salida ACK permanece activa hasta que la entrada START se desac tive. 5−30 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 114 (ver sección 6.3). Una señal 1 en la salida ERROR indica que el SFC−LAC no informa de ningún un fallo. Salida Estado ERROR (salida) Señal 0 Fallos Señal 1 No hay fallos 5−31 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 115: Descripción De La Función (Diagrama De Pulsos−Tiempo)

    Ï Ï ERROR Ï Ï Actuador en movimiento Inicialización Inicio del Recorrido de Inicio del ACK− recorrido de referencia recorrido de señal referencia completado referencia Fig. 5/1: Diagrama de tiempo−pulsos conexión y recorrido de referencia. 5−32 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 116 Fallo en el recorrido de Si se produce un error durante el recorrido de referencia, el referencia actuador se detiene inmediatamente; las señales MC, READY y ERROR se desactivan (> 0). El SFC−LAC informa de un error. 5−33 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 117 Hallará información sobre el tratamiento de errores a través del interface I/O en Fig. 5/5 y Fig. 5/6. Hallará información sobre los mensajes de error en el capítulo 6.3. 5−34 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 118 Actuador en movimiento Inicio del Recorrido de Inicio registro Borrar recorrido de referencia de posición fallos referencia detenido Fig. 5/2: Diagrama tiempo−pulsos parada de un recorrido de referencia / error durante un procedimiento de posicionado 5−35 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 119: Inicio De Procedimientos De Posicionado

    Complete) se desactiva (> 0), el actuador se mueve a la posición de destino especificada. Mientras el actuador está en movimiento, la señal MC permanece desactivada, y no puede iniciarse un registro de posición adicional con la señal START. 5−36 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 120: Parada De Procedimientos De Posicionado

    (Motion Complete) se activa (> 1), la señal READY se des activa (> 0). La señal READY se activa de nuevo con la señal 1 en la en trada STOP (> 1), después puede iniciarse cualquier regis tro de posición. 5−37 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 121: Fallo Durante El Procedimiento De Posicionado Y Reconocimiento De Fallos Con La Entrada Stop

    Fallos durante el Si se produce un fallo durante el procedimiento de posicio posicionado nado, el actuador se detiene inmediatamente, las señales de ERROR y READY, se desactivan (> 0). El SFC−LAC informa del correspondiente fallo. 5−38 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 122: Fallo Durante El Procedimiento De Posicionado Y Reconocimiento De Fallos Con La Entrada Enable

    El motor ya no tiene corriente y el actuador puede desplazarse. Mientras la tensión de alimentación de la lógica no se desco necte, se lee la posición actual No es necesario realizar un nuevo recorrido de referencia. 5−39 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 123: Especificación De I/O

    Sí incorrecta Aislamiento eléctrico Sí Salidas Número de salidas lógicas digitales Corriente máxima 0,5 A por salida Protección ante sobrecargas Sí. ¡No está permitido aplicar una tensión con polaridad inversa! Tab. 5/5: Especificación de I/O 5−40 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 124: Instrucciones Para El Funcionamiento

    Conexión del dispositivo Precaución El interface RS232 no está eléctricamente aislado. No está previsto para una conexión permanente a sistemas PC ni como interface de control. Utilice la conexión sólo para parametrización y · diagnosis. 5−41 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 125: Control En Funcionamiento

    El movimiento a las posiciones finales mecánicas no está permitido durante el funcionamiento. Por favor, observar Tenga en cuenta las funciones implementadas en el marco del concepto de PARO DE EMERGENCIA correspondiente en los programas de control. 5−42 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 126: Protección Con Clave De Acceso (Password)

    4.2.4) Cuidados y mantenimiento Los controladores de motor del tipo SFC−LAC−... no precisan mantenimiento dentro del período de vida útil indicado. Sin embargo, se deben seguir las instrucciones de manteni miento para los componentes adicionales. 5−43 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 127 5. Puesta a punto 5−44 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 128: Diagnosis Y Tratamiento De Errores

    Diagnosis y tratamiento de errores Capítulo 6 6−1 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 129 ..........6−7 6−2 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 130: Posibilidades De Diagnosis

    Visualización del registro de posición activo, posicio nes actual y de destino, así como velocidad. Muestra el modo de funcionamiento, salidas especia les y estados operativos, así como los mensajes de error del SFC−LAC conectado. 6−3 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 131: Indicadores De Estado Led

    LED de la tensión de funcionamiento (Power) Power Estado Tensión de funcionamiento aplicada. verde Tensión de funcionamiento no aplicada. Comprobar la conexión de la tensión de funciona Comprobar la conexión de la tensión de funciona miento si es necesario. apagado 6−4 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 132 Verificar la causa y rectificar si es necesario, ver sección 6 3 ver sección 6.3 parpadea No se ha registrado fallo interno El SFC−LAC está listo para funcionar. El SFC−LAC está listo para funcionar. apagado 6−5 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 133: Mensajes De Error En El Display (Sólo Tipo Sfc−Lac

    Esto, en algunos casos, significa que no puede determinarse una posición de referencia reproducible. No desplace el interruptor de referencia. · Póngase en contacto con el servicio técnico de · Festo. 6−6 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 134: Fallos

    I/O con un flanco descendente de la señal ENABLE (como consecuencia se desconectará el controlador; ¡si el montaje es vertical puede caerse la carga!), con el botón Quit fault" en el Festo Configuration Tool. Fallo Posible causa y solución HARDWARE ERROR Rotura de hilo al sensor de temperatura.
  • Página 135 · Si es necesario, verifique las posiciones finales por software. · Es esencial que repita el recorrido de referencia. · Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. · PLEASE ENFORCE Al iniciar un registro de posición: HOMING RUN! Tras conectar la tensión de alimentación, no se ha realizado un recorrido...
  • Página 136 Prever una sujeción rígida. · La carga puede oscilar. Prever una carga rígida. · Modificar la frecuencia natural de la carga. · Póngase en contacto con el servicio de Festo si las medidas descritas no surgen efecto. 6−9 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 137 6. Diagnosis y tratamiento de errores 6−10 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 138: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 139 ........... . . A−5 A−2 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 140: Especificaciones Técnicas

    RS232, 38400 Baud Montaje Mural o en un perfil DIN El dispositivo está previsto para uso industrial. Longitud máx. permitida de cable señal I/O: 30 m. Longitud máx. permitida de cable de alimentación: 10 m. A−3 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 141: Datos Mecánicos

    (conexión I/F, pines 1, 8) Tensión nominal 24 V DC ±10 % Corriente nominal 0,05 A Corriente de pico Especificaciones para entradas y salidas eléctricas Véase la capítulo 5.5.3 Especificaciones para el interface serie Véase la capítulo 3.6 A−4 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 142: Accesorios

    El montaje en un perfil DIN se realiza con un raíl de montaje EN 50022 35x7,5; ancho 35 mm, altura 7,5 mm ó 15 mm (recomendado) Documentación de usuario impresa en papel Alemán P.BE−SFC−LAC−IO−DE Inglés P.BE−SFC−LAC−IO−EN Francés P.BE−SFC−LAC−IO−FR Italiano P.BE−SFC−LAC−IO−IT Español P.BE−SFC−LAC−IO−ES Sueco P.BE−SFC−LAC−IO−SV A−5 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 143 A. Apéndice técnico A−6 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 144: Información Suplementaria

    Información suplementaria Apéndice B B−1 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 145 Conversión de las unidades de medida ......B−39 B−2 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 146: El Command Interpreter (Ci)

    El valor transferido (1, 2 o 4 bytes de datos) depende del tipo de datos del Object a leer o a escribir. El firmware del SFC−LAC ofrece la posibilidad de simular el acceso a SDO con órdenes CI a través del interface RS232. B−3 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 147: Procedimiento Para La Transferencia De Datos

    Infórmese sobre el uso de los Object en en CiA Draft · Standard 402 antes de utilizar las órdenes CI del Command Interpreter del SFC−LAC. Para la transmisión de datos necesita el software FCT o cualquier programa emulador de terminal. B−4 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 148 · éstos son admisibles en su aplicación con SFC−LAC. Transmita las órdenes con el software FCT o con un · programa emulador de terminal. Para la sintaxis de las órdenes véase el la sección B.1.2. B−5 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 149 Nombre Clase IIII Tipo communication_ 2FF0 UINT16 error Valor Comentario 0xFF En caso de un error de transmisión, se transferirá el valor <0xFF> en lugar de la respuesta normal. B−6 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 150: Órdenes Ci

    Valores discretos (valores de una lista de valores): un valor no permitido no será aceptado, se mantendrá el último valor válido. Valores continuos (p. ej. longitudes, velocidades, etc.): un valor no permitido será limitado al siguiente valor máximo o mínimo permitido. B−7 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 151 <00>. :" Carácter separador <Valor> Datos en un formato que depende del tipo de datos <PS> Suma de prueba en 2 cifras hexadecimales (2H) <CR> Carácter final <Carriage return> ($0D) B−8 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 152 órdenes CI siempre se realiza en incrementos y requiere una conversión. En principio, todos los parámetros se guardan en el controlador en unidades métricas. Hallará más información al respecto en la sección B.2. B−9 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 153 1 byte (módulo 256). La otra estación debe comparar la orden enviada con el ecco" de controlador y procesar la suma de prueba. Checksum Sintaxis IIIISS:<Checksum> Formato 2 cifras hexadecimales Tipo UINT8 B−10 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 154: Objetos Ci (Resumen)

    Min_FCT_Version (Versión de FCT mínima) V−string 2067h Opt_FCT_Version (Versión de FCT óptima) V−string 2068h Scaling Array uint8 20D0h 01h, 02h (Sistema de medición y posiciones decimales) Record_Table_Element Struct diversos 20E0h 01h...06h (Elemento de la tabla de registros) B−11 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 155 = sólo escritura (write only); rw = lectura y escritura Por favor, observar Algunos parámetros de regulación del SFC−LAC están preestablecidos. Su modificación sólo está permitida para casos de servicio. Si es necesario, consulte a Festo. B−12 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 156 Software_End_Positions Array int32 607Bh 01h, 02h (Posiciones finales por software) Offset_Axis_Zero_Point int32 607Ch (Offset del punto cero del eje) Polarity (Cambio de polaridad) Array uint8 607Eh Profile_Velocity (Velocidad final) int32 6081h Profile_Acceleration (Aceleración) int32 6083h B−13 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 157 V−string 6504h HTTP_Drive_Catalog_Address V−string 6505h (Dirección HTTP del fabricante) Drive_Data (Datos del SFC−LAC) Record diversos 6510h 31h...A0h divers. r = sólo lectura (read only); w = sólo escritura (write only); rw = lectura y escritura B−14 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 158: Descripción Del Objeto

    Introducción de la clave de acceso superior superior) Desactiva todas las claves (clave FCT y clave HMI, Objeto 20FB). Contacte con el servicio Festo si necesita la clave de acceso superior Nombre del parámetro en Inglés Descripción del parámetro (Español entre paréntesis) Si procede: descripción de los...

  • Página 159: Grupo 1Xxx

    Formato = Vxx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria) Manufacturer_Firmware_Version (Versión del firmware) Acceso CI 100Ah V−string Descripción Código de la versión de firmware Formato = Vxx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria) B−16 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 160: Grupo 2Xxx

    Reservado, no utilizar (CANopen) 01 (0x01): 02 (0x02): Registro de posición 0 (recorrido de referencia) 03 (0x03): Registro de posición 1 04 (0x04): Registro de posición 2 Registro de posición ... 33 (0x21): Registro de posición 31 B−17 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 161 Formato: xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria) Opt_FCT_Version (Versión de FCT óptima) Acceso CI 2068h V−string Descripción Indica la versión de FCT óptima. Formato: xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria) B−18 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 162 Incrementos: p. ej. inc, inc/s, inc/s (no puede ajustarse en el SFC−LAC−IO) Scaling Size 20D0h uint8 (Posiciones (Posiciones decimales) Número de posiciones decimales. Margen de valores: 0...4 (0x00...0x04) Fijo: 2 (no puede ajustarse para SFC−LAC) B−19 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 163 Comparar con Object 6081 Acceleration 20E0h int32 (Aceleración) (Aceleración) Aceleración en increm./s (comparar con Profile acceleration, Object 6083h). Margen de valores: 1024...61440000 (0x400...0x3A98000) Inc/s Z 1...60000 mm/s Predeterminado: 7168000 (0x6D6000) Z 7000 mm/s Comparar con Object 6083. B−20 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 164 (Tipo de eje) Margen de valores: 0...6 0: HME−16−100 1: HME−16−200 2: HME−16−320 3: HME−25−100 4: HME−25−200 5: HME−25−320 6: HME−25−400 Controller_Type (Tipo de controlador) Acceso CI 20E3h uint16 Descripción 0 = SFC−LAC−VD−10−E−H0−IO 1 = SFC−LAC−VD−10−E−H2−IO B−21 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 165 EEPROM y los ajustes deben ser realizados de nuevo. Con un ajuste de parámetros incorrecto, el LCD permanece en negro. En caso de dificultades: Póngase en contacto con el · servicio técnico de Festo. B−22 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 166 Selección de la magnitud de medición: 0x01 Pos_nominal 0x02 Pos_actual 0x04 v_nominal 0x08 v_real 0x10 a_nominal 0x20 a_actual 0x40 Status word (Word de estado) 20F2h uint16 Número de valores medidos Margen de valores: 100...7140 Predeterminado: 1000 B−23 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 167 Introducción de la clave de acceso superior Desactiva todas las claves (clave FCT y clave HMI, Objeto 20FB). Contacte con el servicio Festo si necesita la super password. Local_Password (Clave de acceso para el panel de control MMI) Acceso CI 20FBh V−string...
  • Página 168 Bit 9 PLEASE ENFORCE HOMING RUN Bit 10 POSITION ERROR Bit 11 TARGET POSITION OUT OF LIMIT Bit 12 t−ERROR Bit 13 MOTOR STOP ERROR Bit 14 POSITION PLAUSIBILITY ERROR Bit 15 COMMUTATION POINT ERROR B−25 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 169 WARNING SFC−LAC COLD Bit 4 WARNING SFC−LAC HOT Bit 5...15 (reservado) Cycle_Number (Número de ciclos) Acceso CI 2FFFh uint32 Descripción Número de registros de posicionado realizados, recorridos de referencia, etc. Margen de valores: 0...(2 −1) B−26 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 170: Grupo 6Xxx

    VOLTAGE DISABLED Etapa final OFF 0x001F Iniciar movimiento ABSOLUTE 0x005F Iniciar movimiento RELATIVE 0x010F Parar movimiento 0x008F Restablecer fallo + ENABLE OPERATION 0x004F Establecer posición de destino como RELATIVE Tab. B/1: Valores típicos de la control word B−27 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 171: Comentario

    <1>: Límite interno activo <0>: Límite interno no activo 0x2000 Fallo en el recorrido de referencia <1>: Error de Homing <0>: Sin error de Homing Tab. B/2: Valores típicos de la word de estado B−28 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 172 Margen de valores: −2 ...+(2 −1) Following_Error_Window (Error de seguimiento) Acceso CI 6065h uint32 Descripción Lectura de un error de seguimiento [Incrementos] Lectura 0xFFFFFFFF = Control de errores de seguimiento OFF Predeterminado: 0x2800 Inc (10 mm) B−29 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 173 Valor nominal de velocidad actual del regulador de velocidad. Margen de valores: −2 ...+(2 −1) [Increments/s] Velocity_Actual_Value (Valor actual de velocidad) Acceso CI 606Ch int32 Descripción Valor actual de velocidad actual del regulador de velocidad. Margen de valores: −2 ...+(2 −1) [Increments/s] B−30 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 174: Software_End_Positions (Posiciones Finales Por Software)

    Posición final más baja por software Margen de valores y ajustes de fábrica: véase el capítulo 5.2.7. Upper Limit 607Bh int32 Posición final más alta por software Margen de valores y ajustes de fábrica: véase el capítulo 5.2.7. B−31 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 175: Polarity (Inversión De Polaridad)

    [increments/s Esto se guardará en la columna prevista en la línea direccionada por CI−Object 2032h en la tabla de posiciones. No se realiza aún ningún movimiento. Respecto al margen de valores véase el Object 20E0/04 B−32 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 176 Margen de valores: 1024...102400 Incr/s (1...100 mm/s) Predeterminado: 10240 Inc/s (10 mm/s) Search AZ 6099h int32 (Búsqueda de AZ) (Búsqueda de AZ) Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ Margen de valores: ver Objeto 6099/01h B−33 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 177 Current Controller: 60FBh int32 integrating time integrating time constant Regulador de corriente: Fracción I. Margen de valores: 1...15000 Ajustes de fábrica: HME−16−100: 5000 HME−25−100: 2000 HME−16−200: 8700 HME−25−200: 2500 HME−16−320: 8700 HME−25−320: 3100 HME−25−400: 3100 B−34 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 178: Local_Digital_Inputs (Entradas Digitales Locales)

    Mask 60FEh uint32 (Máscara) (Máscara) Con el SFC−LAC−...−IO siempre 0 (no se permite la escritura). Motor_Type (Tipo de motor) Acceso CI 6402h uint16 Descripción Clasificación del motor Fijo: 0x0000 (no puede ajustarse en el SFC−LAC−...−IO) B−35 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 179 B. Información suplementaria Motor_Data (Datos del HME) Acceso CI 6410h Record uint32 r(w) Descripción Sólo escritura Festo (fábrica o servicio) Serial Number 6410h uint32 Número de serie del motor t Factor 6410h uint32 Factor I t. Margen de valores: 1...20000. Predeterminado: 3000...
  • Página 180 No ajustable Fijo: 0x00000021 Drive_Manufacturer (Nombre del fabricante) Acceso CI 6504h V−string Descripción Nombre del fabricante del accionamiento Fijo: Festo AG & Co. KG" HTTP_Drive_Catalog_Address (Dirección HTTP del fabricante) Acceso CI 6505h V−string Descripción Dirección del fabricante en Internet Fijo: www.festo.com"...
  • Página 181 Controller Serial 6510h uint32 Number Number Número de serie del controlador en formato 0xTTMYYSSS: TT (día): 8 bit: 0x01...0x1F M (mes): 4 bit: 0x1...0xC YY (año): 8 bit: 0x00...0x63 SSS (núm. de serie): 12 bit: 0x001...0xFFF B−38 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

  • Página 182: Conversión De Las Unidades De Medida

    [Inc] > [mm] x Inc mm + 2 mm 2048 Inc [mm] > [Inc] Inc + x mm 2048 Inc 2 mm + 25, 4 [mm] 1 [inch] + 0, 0254 [mm] 1 [minch] B−39 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 183 B. Información suplementaria B−40 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 184 Indice Apéndice C C−1 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 185 ............C−1 C−2 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 186 3−4 , 3−9 Conexión del motor ......3−4 C−3 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 187 ......... . . C−4 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 188 ......Festo Configuration Tool (FCT) .....
  • Página 189 XIV , 1−6 , 4−13 , 4−15 , 5−14 Modos de funcionamiento ......1−6 C−6 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 190 ......... . . PLEASE ENFORCE HOMING RUN ....6−8 C−7 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...
  • Página 191 ......B−5 Puesta a punto Con el Festo Configuration Tool (FCT) ... . . 5−21 Con panel de control .
  • Página 192 ....1−18 Inicio del Festo Configuration Tool ....
  • Página 193 ......6−6 WARNING SFC−LAC HOT ......6−6 C−10 Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH...

Tabla de contenido