Modo Regulación Del Par - Festo SEC-AC-305 Manual De Instrucciones

8. Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización
8.2 Modo regulación del par
8−4
El modo de regulación del par no se produce muy a menudo,
ya que el motor puede alcanzar velocidades infinitamente
elevadas cuando no hay carga.
En el modo de regulación del par, se especifica un cierto par
nominal, que el servorregulador genera en el motor. Como
sea que el par es proporcional a la intensidad del motor, en
este caso de funcionamiento sólo está activo el regulador de
intensidad. La figura siguiente explica el proceso de regula
ción de forma simplificada.
Setpoint
Fig. 8/2:
Para establecer el modo de regulación del par, debe configu
rar la ventana de órdenes como sigue:
Ventana de órdenes
Torque control (regulador del par)
Speed control (regulador de velocidad)
Setpoint ramp (rampa del setpoint)
Positioning module (módulo de posicionado)
Position control (regulador de posición)
Regulador de intensidad
–
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
i_nom
Motor
i_act
ON
OFF
*)
Opcional
OFF
OFF