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4. Ajustes básicos
4.6
Ajuste del regulador de intensidad
Factor de amplificación y
constante de tiempo
4−14
En el capítulo 'Información sobre el regulador de intensidad'
puede hallarse una explicación más detallada sobre este
tema.
El ajuste correcto del Regulador de intensidad" es un re
quisito previo importante para adaptar posteriormente el
regulador de velocidad al motor utilizado. Los parámetros a
establecer son el factor de amplificación o ganancia Gain"
y la constante de tiempo Time constant".
El servorregulador detecta automáticamente los valores cita
dos. Antes de que esto pueda realizarse, el motor debe reali
zar unos pocos movimientos de prueba. Por ello, es esencial
que el motor esté funcionando en vacío, es decir, sin que
haya carga acoplada a su eje.
En el caso de juegos de parámetros Festo, ya habrán sido
establecidos los valores adaptados al paquete de acciona
miento.
Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d
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