Festo EMCA Manual Del Usuario página 12

Actuadores integrados EMCA
Hoja de datos
Asignación de conectores
EMCA-...-DIO
1
4
7
8
9
[1] [X1] Interfaz de parametrización (Ethernet)
PIN
1 TD+
2 RD+
3 TD–
4 RD–
5 –
Cuerpo
[2] [X2] CAN IN (interfaz CAN)
PIN
1 CAN Shield
2 n.c.
3 CAN GND
4 CAN H
5 CAN L
Cuerpo
[2] [X2] PN OUT (interfaz PROFINET)
[X2] EP OUT (interfaz EtherNet/IP)
[X2] EC OUT (interfaz EtherCAT)
PIN
1 TD+
2 RD+
3 TD–
4 RD–
5 –
Cuerpo
12
EMCA-...-CO
1
2
4
5
7
6
8
9
Función
Datos de transmisión +
Datos de recepción +
Datos de transmisión –
Datos de recepción –
n.c.
Apantallamiento/tierra funcional
Función
Apantallamiento
–
Potencial de referencia del bus
CAN
Bus CAN High
Bus CAN Low
Apantallamiento/tierra funcional
Función
Datos de transmisión +
Datos de recepción +
Datos de transmisión –
Datos de recepción –
n.c.
Apantallamiento/tierra funcional
d Internet: www.festo.com/catalogue/...
EMCA-...-PN/-EP/-EC
1
2
3
4
5
7
6
8
9
[3] [X3] CAN OUT (interfaz CAN)
PIN
1 CAN Shield
2 n.c.
3 CAN GND
4 CAN H
5 CAN L
Cuerpo
[3] [X3] PN IN (interfaz PROFINET)
[X3] EP IN (interfaz EtherNet/IP)
[X3] EC IN (interfaz EtherCAT)
PIN
1 TD+
2 RD+
3 TD–
4 RD–
5 –
Cuerpo
NOVEDAD
Función
Apantallamiento
–
Potencial de referencia del bus
CAN
Bus CAN High
Bus CAN Low
Apantallamiento/tierra funcional
Función
Datos de transmisión +
Datos de recepción +
Datos de transmisión –
Datos de recepción –
n.c.
Apantallamiento/tierra funcional
Reservado el derecho de modificación – 2020/07
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