Características - Festo EMCA Manual Del Usuario

Actuadores integrados
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Actuadores integrados EMCA
Características
Información resumida
Actuador integrado
• Motor de corriente continua sin escobillas (motor EC) para realizar tareas de
posicionamiento con electrónica de potencia, de control y de regulación inte-
grada. De esta manera se prescinde de cables del motor largos, se mejora la
compatibilidad electromagnética, la instalación es más sencilla, y se necesita
menos espacio para el montaje
• 64 registros de recorrido de libre programación (objetivo: posición, velocidad o
momento de giro)
• Opcional: freno de inmovilización integrado, incl. control
• Función de seguridad: "Safe torque off" (desconexión segura del par) (STO)
• Grado de protección a elegir:
– De serie: cuerpo y conexiones IP54
– Opcional: cuerpo y conexiones IP65 para requisitos más exigentes
• Detección de posiciones absolutas mediante:
– De serie: transmisor de valor absoluto monovuelta
– Opcional: sistema de medición de valores absolutos multivuelta con
memoria intermedia integrada, para memorizar los valores de posición de
los movimientos de hasta 7 días (sin alimentación eléctrica externa). Este
tiempo puede prolongarse con una caja de batería externa (a página
Técnica en detalle
5
6
[1] Indicadores LED
[2] Interfaz de parametrización
Interfaz Modbus TCP (integrada en EMCA-DIO)
[3] Interfaz CANopen
Interfaz PROFINET
Interfaz EtherNet/IP
Interfaz EtherCAT
[4] Caja de conexiones
[5] Eje del motor
[6] Brida del motor
®
®
®
CANopen
, PROFINET
, EtherNet/IP
2
2
1
3
4
®
®
, EtherCAT
, Modbus
son marcas registradas de sus correspondientes propietarios en determinados países.
d Internet: www.festo.com/catalogue/...
Accesorios
• Reductor:
– De serie: reductor incorporado y etapa en ángulo (en almacén)
– Reductores especiales bajo demanda
• Resistencia de frenado:
– Resistencia de frenado chopper integrada
– Opcional: resistencia de frenado externa (con escuadra de fijación)
• Cables preconfeccionados
• Configuración de los actuadores mediante PositioningDrives
– Dimensionado de EMCA y reductor
– Resistencia de frenado requerida: sí/no
• La puesta en funcionamiento se lleva a cabo a través de la interfaz Ethernet
con el software de ingeniería (FCT)
)
19
Protocolos de bus
NOVEDAD
Reservado el derecho de modificación – 2020/07

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