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Hoja de datos
Asignación de conectores
[4] [X4] Alimentación eléctrica
PIN
1
24 V DC
2
GND
[6] [X6] Interfaz STO
PIN
1
NC1
2
NC2
3
24 V DC
4
STO1
5
STO2
6
GND
[9] [X9] Interfaz I/O en EMCA-...-DIO
PIN
1
DIN
2
DIN
3
DIN
4
DIN
5
DIN
6
DIN
7
DOUT
8
DOUT
9
24 V DC
10
DOUT
11
DOUT
12
DIN
13
DIN
14
DIN
15
DIN
16
DIN
17
–
18
GND
[10] [X10] Batería externa
PIN
1
Batería+
2
Batería–
2020/07 – Reservado el derecho de modificación
Función
Alimentación eléctrica
Potencial de referencia
Función
Contacto de recibo 1
Contacto de recibo 2
Salida de tensión
Entrada de control
Entrada de control
Potencial de referencia
Función (modo0/modo1)
Selección de frase 1
Selección de frase 2
Selección de frase 4
Selección de frase 8
Selección de frase 16
Selección de frase 32/pulsación+
Preparado
Configurable
Salida de tensión
Arranque confirmado/programa-
ción teach-in confirmada
Motion Complete
Control modo 0/1
Inicio/programación teach-in
Abrir freno, borrar recorrido
restante/pulsación–
Parada
Habilitación/confirmar fallo
n.c.
Potencial de referencia
Función
Conexión para batería externa
d Internet: www.festo.com/catalogue/...
[5] [X5] Resistencia de frenado
PIN
1
ZK+
2
BR-CH
[7]/[8] [X7/X8] Sensor de final de carrera e interruptor de referencia
PIN
1
24 V DC
2
Interruptor 1
3
GND
1
24 V DC
2
Interruptor 2
3
GND
[9] [X9] Interfaz I/O en EMCA-...-CO/-PN/-EP/-EC
PIN
1
DOUT
2
DOUT
3
24 V DC
4
DIN
5
DIN
6
GND
Actuadores integrados EMCA
Función
Conexión para resistencia de fre-
nado externa
Función
Salida de tensión
Entrada de señal 1
Potencial de referencia
Salida de tensión
Entrada de señal 2
Potencial de referencia
Función
Preparado
Configurable
Salida de tensión
Desbloqueo del regulador
Entrada Sample
Potencial de referencia
13
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