Samson 3780 Instrucciones De Montaje
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Samson 3780 Instrucciones De Montaje

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Posicionador HART
Tipo 3780
Fig. 1 ⋅ Tipo 3780
Instrucciones de montaje
y servicio
EB 8380-1 ES
Versión R 2.21/K 2.21
Edición Junio 2001

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Manuales relacionados para Samson 3780

Resumen de contenidos para Samson 3780

  • Página 1 Posicionador HART Tipo 3780 Fig. 1 ⋅ Tipo 3780 Instrucciones de montaje y servicio EB 8380-1 ES Versión R 2.21/K 2.21 Edición Junio 2001...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Índice Índice Página Construcción y principio de funcionamiento ....10 Opciones/Electroválvula ......10 Comunicación .
  • Página 3 Instrucciones de seguridad Mensajes y diagnóstico ......47 Mensajes/avisos ......48 Mensajes de error .
  • Página 4 Modificaciones en el Firmware Modificaciones en el Firmware del posicionador en comparación con la versión anterior versión nueva versión anterior Para más detalles de los parámetros listados, ver la lista de parámetros en el cap. 8. Posicionador R 1.41 R 2.01 Parámetro: Sentido de acción Sentido de movimiento...
  • Página 5 Modificaciones en el Firmware versión anterior versión nueva Posicionador 2.02 R 2.11 Parámetro: Los pulsos mínimos de aireación y deaireación se determinan Pulsos mínimos para los rangos de carrera 0 a 20 %, 20 a 80 % y 80 a 100 %. aireación/ Los pulsos mínimos ya no se determinan durante el proceso de inicialización.
  • Página 6 Modificaciones en el Firmware Posición final El cambio de modo de inicialización de "carrera máxima" a "carrera nominal" causa: cuando w </> Pos. final cuando < 1 % pos. final cuando > 125 % El cambio de modo de inicialización de "carrera nominal" a "carrera máxima"...
  • Página 7 Soporta todas las funciones del R 2.21 así como del programa TROVIS Expert a partir de la versión 1.0. Nuevo a partrir del modelo con índice 3780-x...x. 01 : Interruptor protección de datos Si se activa, no es posible hacer ninguna modificación de los ajustes del posicionador mediante la comunicación HART.
  • Página 8 Protocolo de comunicación HART Impedancia en el margen de frecuencia del HART: recibiendo de 350 a 450 Ω; enviando aprox. 115 Ω Software requerido para PC p. ej. programa IBIS para la terminal portátil: "device description" del tipo 3780 EB 8380-1 ES...
  • Página 9 Piezas exteriores de acero inoxidable WN 1.4571 y WN 1.4301 Peso aprox. 1,3 kg Ejecuciones del posicionador Tipo 3780 - Seguridad "Ex" con (EEx ia IIC) CSA/FM Finales de carrera...

  • Página 10: Construcción Y Principio De Funcionamiento

    Construcción y principio de funcionamiento 1. Construcción y principio de fun- 1.1 Opciones/Electroválvula cionamiento Como complemento a la ejecución estándar del posicionador, hay un equipamiento adi- El posicionador se compone principalmente cional que amplía sus funciones. de un detector de recorrido inductivo, libre de contacto, y de un bloque de control eléc- Posicionador con finales de carrera: trico, compuesto de dos electroválvulas y un...

  • Página 11: Comunicación

    Construcción y principio de funcionamiento Después de un ajuste mecánico del cero, el 1.2 Comunicación posicionador puede ponerse en marcha au- El posicionador está equipado con una in- tomáticamente mediante una inicialización. terface para la comunicación con protocolo Durante este proceso, se ajusta el cero auto- HART (Highway Adressable Remote Trans- máticamente y se comprueba el span intro- ducer).

  • Página 12: Montaje A La Válvula

    El montaje se efectuará bien directamente a gen de la carrera, tiempo de recorrido y se- un actuador SAMSON tipo 3277 o según ñales de alarma. NAMUR (DIN IEC 534) a válvulas de con- trol con puente de fundición o columnas.
  • Página 13 Montaje a la válvula Vástago saliendo del actuador Vástago entrando al actuador Conducción interna de Tubo de presión de la la presión de mando mando Bloque de unión Vista lateral del bloque de Desaireación unión+placa de conexión 1.2 Estribo D 1 Palanca D2 Palanca 15 Placa intermedia 16 Tapa...
  • Página 14 Montaje a la válvula posicionador se tiene que montar a la dere- En actuadores de 120 cm cha y la flecha apuntará en sentido contra- En los actuadores tipo 3277-5 de 120 cm rio al actuador. la presión de mando se transmite al actua- 1.
  • Página 15 Montaje a la válvula Aireación ¡Nota! Si en los actuadores de 120 cm además Si es necesario, en actuadores tipo 3277 del posicionador se monta una electroválvu- (ejecución "vástago saliendo del actua- la o similar, el tornillo de cierre M3 no se dor"), la cámara de resortes del actuador tiene que eliminar.

  • Página 16: Montaje Según Din Iec 534 (Namur)

    Montaje a la válvula ra de resortes del actuador a través de una Válvula con puente de fundición conducción interna. 1. Fijar la placa (20) mediante los tornillos al acoplamiento de los vástagos del ac- 2.2 Montaje según DIN IEC 534 tuador y obturador.
  • Página 17 Montaje a la válvula Posición de montaje Montaje a puente NAMUR 24 25 21 20 Montaje a columnas Palanca N1, N2 Pivote Placa Estribo Placa de presión Tornillo Flecha indicadora Palanca posicionador Pivote transmisor Tuerca Ángulo Espigas Placa Tuercas Ángulo de montaje Fig.

  • Página 18: Ajuste Previo De La Carrera

    Montaje a la válvula 4. Colocar el posicionador en el adapta- 2.2.2 Ajuste previo de la carrera dor, de forma que el pivote transmisor 1. Mover el eje (25) del adaptador, hasta (27) se apoye en el ángulo (28). que la flecha indicadora (24) coincida Para ello, introducir desde el frontal con la marca de fundición del adapta- una llave Allen de 2,5 mm o un destor-...
  • Página 19 N1 (longitud 125 mm) N2 (longitud 212 mm) Pivote transmisor (27) en posición *) para carreras intermedias, se interpolan los valores Tabla 6 Actuadores rotativos Actuador SAMSON tipo 3278 Actuador según VDI/VDE3845 Tamaño del actuador 160 cm 320 cm Referencia...

  • Página 20: Montaje En Actuadores Rotativos

    1 VDI/VDE 3845 y atorni- Cuando se monta en actuadores rotativos llarlo. SAMSON tipo 3278, el aire expulsado por 2. Alinear el disco de leva (40) y la escala el posicionador se introduce directamente a según se indica en el cap. 2.3.3 y ator- la cámara de resortes del actuador, no...
  • Página 21 Montaje a la válvula Montaje a SAMSON tipo 3278 Montaje según VDI/VDE 3845 (NAMUR) 41 40 39 33 Posicionador 34 Pieza intermedia Desaireación 35 Palanca con rodillo palpador 0˚ 36 Adaptador Montaje con 37 Palanca transmisora 38 Tornillos amplificador inversor...

  • Página 22: Ajuste Y Montaje Del Disco De Leva

    Montaje a la válvula 2.3.3 Ajuste y montaje del disco En actuadores con posición de seguridad de leva válvula abierta, antes de alinear el disco de leva, es necesario aplicar la máxima pre- En actuadores rotativos de simple efecto, sión de aire en el actuador. los resortes determinan la posición de segu- En actuadores de doble efecto, sin resortes, ridad de la válvula y el sentido de rotación...

  • Página 23: Posición De Seguridad Del Actuador

    Montaje a la válvula 2.4 Posición de seguridad del ac- tuador ¡Importante! Si la posición de seguridad del actuador se modifica, y consecuentemente se cambian los resortes de "vástago saliendo del actua- dor" a "vástago entrando al actuador", es necesario volver a ajustar el cero mecánico y volver a hacer la inicialización.

  • Página 24: Conexiones

    Conexiones 3. Conexiones 3.1.2 Aire de alimentación La presión de alimentación necesaria de- 3.1 Conexiones neumáticas pende del margen nominal de señal y del Las conexiones neumáticas se puede elegir sentido de movimiento (posición de seguri- entre roscadas NPT 1/4 o G 1/4. Y se pue- dad del actuador).

  • Página 25: Conexiones Eléctricas

    Conexiones nes 11 y 12. La tensión asociada no puede 3.2 Conexiones eléctricas superar los 15 V. Las instalaciones eléctricas se debe- ¡Atención! En caso de confundir polarida- rán realizar según las normas de in- des 1,4 V son suficientes para llegar a los stalación de equipos eléctricos y de 500 mA del límite de destrucción.

  • Página 26: Finales De Carrera

    Referencia 1400-7109 lacado en azul Referencia 1400-7110 Enlace punto a punto: La dirección de Bus/dirección de identifica- a partir de indice 3780-x...x. 02 ción tiene que estar siempre en cero (0). Rácor de conexión M20 x 1,5: Bus estándar (Multidrop): negro Referencia 1400-6985 En el Bus estándar (Multidrop) el posiciona-...
  • Página 27 PC. En caso de haber varios puertos serie, se tiene que configurar el puerto elegi- Conexión en zona no Ex Terminal portátil o 2° módem FSK 4 a 20 mA 3780 Controlador/PLC Módem FSK PC RS 232 PC RS 232 Zona segura Zona Ex Conexión en zona Ex...
  • Página 28 Conexión en zona Ex (la certificación Ex del amplificador-separador no es válida para esquemas de conexiones diferentes) PC RS 232 Zona segura Zona Ex- Módem FSK 3780–1 4 a 20 mA Controlador/PLC Amplificador-separador Ex 3780–1 3780–1 Fig. 10 ⋅ Conexionado de varios equipos (Bus FSK)

  • Página 29: Manejo

    Manejo Cuando se activa, (posición 1) los datos aju- 4. Manejo stados en el posicionador están protegidos contra escritura, es decir, no se pueden mo- Atención: dificar vía protocolo HART. Antes de poner en marcha el posi- Si se quiere modifiar los datos ajustados vía cionador, se tiene que poner la vál- comunicación, se tiene que colocar el inter- vula de control en su posición final...

  • Página 30: Configuración Inicial

    Manejo 4.3 Configuración inicial 4.3.2 Inicialización Todos los parámetros tienen unos valores Después de haber conectado la alimenta- de fábrica iniciales. Mediante una inicializa- ción neumática y la señal de mando eléctri- ción referida al margen máximo se consi- ca se tiene que inicializar el posicionador. gue la completa puesta en marcha.

  • Página 31: Ajuste De Los Finales De Carrera Inductivos

    Manejo 4.4 Ajuste de los finales de carrera ¡Nota! inductivos Cuando el posicionador ya ha sido iniciali- zado con éxito una vez, el botón En la ejecución con finales de carrera induc- "Init/Zero" sólo sirve para ajustar el cero. tivos, existen dos láminas metálicas ajusta- bles unidas al eje de la palanca de transmi- Una inicialización posterior únicamente sión, que activan los correspondientes sen-...

  • Página 32: Mantenimiento

    Mantenimiento Situar la válvula en la posición en que 5. Mantenimiento debe efectuarse el contacto y ajustar la lámina metálica mediante el tornillo ha- El equipo no requiere mantenimiento. sta que alcance el punto de contacto y En la conexión neumática 9/alimentación, se encuentra un filtro con malla de 100 µm.

  • Página 33: Reparación De Equipos Ex

    Reparación de equipos Ex 6. Reparación de equipos Ex En caso de reparar un equipo con certifica- do Ex, antes de volver a instalarlo, es nece- sario que sea inspeccionado por un experto de acuerdo a los requerimientos de la pro- tección Ex, y que esto sea certificado, o bien que el equipo sea sellado en conformi- dad.

  • Página 34: Resumen De Parámetros

    – Versión del actuador La lista de parámetros en orden alfabético – Posición de montaje adjunta, describe todos los parámetros del posicionador tipo 3780, que se pueden – Carrera nominal/ángulo nominal mostrar y/o modificar vía comunicación – Código/longitud de transmisión/ HART a través de un PC, una terminal portá-...

  • Página 35: Operación

    Resumen de parámetros – Sentido de acción del transmisor de posición – Protección de datos Parámetros de control – Zona muerta Xtot – Factores de proporcionalidad KP_Y1/KP_Y2 – Coeficiente de acción derivativo KD – Exceso de respuesta tolerable Operación – Modo de operación –...

  • Página 36: Lista De Parámetros

    Lista de parámetros 8. Lista de parámetros Adaptación de los pulsos mínimos para optimizar los algorítmos de regulación del sistema Adaptación de pulsos posicionador-actuador-válvula. En condiciones normales de regulación este parámetro está en "automático". Desactivar este parámetro cuando se optimice. A partir de la versión R 2.10 este parámetro está...
  • Página 37 Lista de parámetros Código de transmisión Ángulo de apertura máximo de la leva instalada. en actuadores rotativos Estados: S90, segmento 90 grados / S120, segmento 120 grados Coeficiente de acción Factor de amplificación del coeficiente derivativo. Se recomienda ajustar el valor en incrementos de 0.02.
  • Página 38 Lista de parámetros Estado de las alarmas Estado de la salida de alarma off, ≥3 mA Estados: on, ≤1 mA Estado de la Electroválvula Si la opción está instalada, en caso de fallo en la señal de control la válvula se situa en su posición de seguridad.
  • Página 39 Lista de parámetros Tipo de Carrera/ Tiempo de recorrido KP_Y1 KP_Y2 actuador ángulo aireación desairea- min. Acción de los a abrir a cerrar nominal ción resortes – > 0.7 s > 0.7 s 0.12 cerrando > 0.7 s < 0.7 s 0.12 cerrando <...
  • Página 40 Lista de parámetros Valor del final de carrera Aviso de final de carrera referido a la carrera/ángulo, obtenido vía software a partir de la por software GW1 señal de medición de recorrdio (histéresis de conmutación1%). Margen: 0.0 % hasta 120 % Valores de fábrica: 2.0 % Define el estado de conmutación del contacto en ≤1 o ≥3 mA...
  • Página 41 Lista de parámetros Margen del final de la Límite superior del margen efectivo de trabajo. Para características no lineales, la carrera característica se adapta a la carrera reducida. Valor máximo = carrera nominal Si la inicialización se refiere a la "carrera máxima", el margen de carrera siempre está relacionado con la carrera nominal introducida.
  • Página 42 Definición del montaje del posicionador a válvulas de control con movimiento lineal. En actuadores rotativos sólo es posible el montaje según VDI / VDE 3845 (NAMUR). Estados: directo – montaje a actuador SAMSON tipo 3277. NAMUR – montaje según DIN/IEC 534 (NAMUR). Valor de fábrica: directo Número MSR...
  • Página 43 Lista de parámetros Núm. ident de la válvula Número de identificación del fábricante de la válvula asociada al posicionador. Posición del pivote de Posición del pivote en la palanca del posicionador, ver la señal en al palanca. Sólo para actuadores con montaje NAMUR. transmisión Estados: Valor de fábrica:...
  • Página 44 Lista de parámetros Posición final si w > Si la señal de referencia es mayor que el valor introducido, la válvula se mueve hacia la posición final correspondiente al 100 % de señal de referencia. Histéresis 1 % Con el valor = 125 % la función se desactiva. Margen: 0 % hasta 125.0 % Valor de fábrica:...
  • Página 45 Lista de parámetros Test del Test del transmisor de posición opcional especificando valores en %. (Sólo en los equipos transmisor de posición donde esta opción está instalada). (función especial) Tiempo de recorrido Es el tiempo de recorrido, que el sistema compuesto por posicionador, actuador y válvula, necesita para completar la carrera/ángulo nominal.
  • Página 46 Lista de parámetros Variable de referencia Variable de referencia en mA, vía comunicación, se modifica en el modo de operación w_manual "manual". Margen: 3.8 mA a 22 mA Variable de referencia Último valor válido de la señal de referencia (corresponde a100 % de la w). El span mínimo es: 4.0 mA.

  • Página 47: Mensajes Y Diagnóstico

    Mensajes y diagnóstico 9. Mensajes y diagnóstico Mensajes/avisos 9.1.1 Modificación de los ajustes del equipo 9.1.2 Energía auxiliar insuficiente 9.1.3 Arranque en caliente completado 9.1.4 Arranque en frío completado 9.1.5 Seleccionar modo "MANUAL" 9.1.6 Parámetros incorrectos 9.1.7 Se han superado los límites de la carrera total de la válvula 9.1.8 Ajuste del cero cancelado 9.1.9...

  • Página 48: Mensajes/Avisos

    Mensajes y diagnóstico El posicionador HART tipo 3780 ofrece las mejores posibilidades de diagnóstico durante el proceso de inicialización. En el modo automático, se realizan exámenes detallados de la po- sición de montaje y de las reacciones del posicionador teniendo en cuenta los ajustes y da- tos introducidos previamente.

  • Página 49: Parámetros Incorrectos

    Mensajes y diagnóstico 9.1.6 Parámetros incorrectos Después de enviar los parámetros al posicionador, éste nos devuelve el mensaje de que los parámetros son desconocidos. Sólo en equipos con versión de Firmware antigua. Después de confirmar, se restablece automáticamente. 9.1.7 Se han superado los límites de la carrera total de la válvula El valor actual de carreras totales supera el límite introducido vía [Device data →...

  • Página 50: Mensajes De Error

    Mensajes y diagnóstico 9.2 Mensajes de error 9.2.1 Error de comunicación Aparece cuando se interrumpe la comunicación HART. Posibles fuentes de error: – Fallo en la energía auxiliar o energía auxiliar insuficiente – Modem FSK mal conectado Puerto de comunicación (por ej. COM1) incorrecto [Options → Configure –...

  • Página 51: Error En El Punto Cero

    Mensajes y diagnóstico 9.2.3 Error en el punto cero Este mensaje aparece cuando existe un cambio mayor a ±5 % del cero determinado durante la inicialización o su ajuste. Posibles fuentes de error: – Obturador/asiento desgastados – Impurezas entre obturador y asiento Se restablece automáticamente después de un ajuste eléctrico del cero.

  • Página 52: Parámetro Fuera Del Margen

    Mensajes y diagnóstico 9.2.8 Parámetro fuera del margen El mensaje avisa de una introdución incorrecta de valores. Después de enviar los parámetros al posicionador, éste nos devuelve el mensaje de que el valor no se encuentra dentro del margen permitido. Se mantiene el valor anterior. Después de confirmar, se restablece automáticamente.

  • Página 53: Mensajes De Error Durante La Inicialización Sin Cancelación

    Mensajes y diagnóstico 9.2.15 Error en la memoria de los parámetros de regulación Aparece cuando se detecta durante un chequeo cíclico, que un bloque de memoria en el sec- tor de los parámetros de regulación se ha modificado sin verificación. Se restablece cuando el usuario controla todos los valores y como mínimo sobreescribe de nuevo un bloque de memoria.

  • Página 54: Sistema Neumático No Hermético

    Mensajes y diagnóstico Presión de aire insuficiente. La presión de aire tiene que ser mayor que el margen de los re- sortes y estable. Debería estar como mínimo 0,4 bar por encima del valor superior del mar- gen de los resortes (ver también cap. 3.1.2). 9.3.2 Sistema neumático no hermético En la determinación de los pulsos mínimos, el actuador se tiene que mantener inmovil por unos segundos.

  • Página 55: Error En El Ajuste Del Cero

    Mensajes y diagnóstico 9.4.2.2 Error en el ajuste del cero El cero ajustado se encuentra fuera de los límites de tolerancia de como máximo ±5 % del valor absoluto interno de medición. Para eliminar el error se tiene que hacer un ajuste mecánico del cero. Después de haber ajustado el cero mecánico, la indicación amarilla del sensor de desplazamiento tiene que estar alineada con la línea blanca.

  • Página 56: Certificados

    EB 8380-1 ES...
  • Página 57 EB 8380-1 ES...
  • Página 58 Dimensiones en mm Conexiones neumáticas G 1/4 o NPT 1/4 M20 x 1,5 Montaje directo Output (36 30,5 Supply (9) Alimentación (9) Amplif. inversor (opcional) Montaje con pieza intermedia Eje de giro en actuador rotativo del actuador Montaje DIN IEC 534 con adaptador Output 1 (A1) 28,5 Output 2 (A2)

  • Página 59: Dimensiones

    EB 8380-1 ES...
  • Página 60 SAMSON S.A. ⋅ TÉCNICA DE MEDICIÓN Y REGULACIÓN Pol. Ind. Cova Solera ⋅ Avda. Can Sucarrats, 104 E-08191 Rubi (Barcelona) Tel.: 93 586 10 70 ⋅ Fax: 93 699 43 00 Internet: http://www.samson.es EB 8380-1 ES e-mail:samson@samson.es...

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