Detalles Técnicos; Tiempos De Respuesta; Niveles De Tensión De Entrada; Capacidad De Filtrado De Pulso De Prueba Oscuro Externo - Vacon 100 industrial Instrucciones Y Manual De Seguridad

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5.3 Detalles técnicos
5.3.1

Tiempos de respuesta

5.3.2 Niveles de tensión de entrada
Las entradas de STO cumplen los requisitos de los intervalos de funcionamiento estándar para
las entradas digitales de tipo 2 (descenso de la intensidad) que se define en la CEI 61131-2 (2007).
La polaridad invertida aplicada en los terminales de entrada de STO no provoca la desactivación
de la función de STO.
Las entradas de STO de la OPTBJ son tolerantes con OSSD. El funcionamiento de la OPTBJ no sufre
interferencias de los pulsos de prueba que se generan a las líneas de STO por el actuador de
seguridad conectado, siempre que los pulsos de prueba cumplan unos requisitos determinados.
Consulte los capítulos 5.3.3 y 5.3.4 para obtener detalles.
Elemento técnico o función
Tensión de entrada (lógica 1)
Tensión de entrada (lógica 0)
Intensidad de entrada (lógica 1)
Intensidad de entrada (lógica 0)
Resistencia de entrada
Aislamiento galvánico
Protección contra cortocircuitos
Tiempo antirrebote activo -> inactivo
Tiempo de discrepancia permitido de las entradas físicas
5.3.3

Capacidad de filtrado de pulso de prueba oscuro externo

Para reconocer los cortocircuitos de las líneas de STO a las fuentes de alimentación o conexión de
toma a tierra, algunos PLC prueban sus salidas pulsando la salida de un nivel alto a bajo durante
cortos períodos de tiempo cuando la función STO está desactivada. Estos pulsos se conocen como
«pulsos de prueba oscuros». Para evitar que estos pulsos de prueba generen indicaciones de fallo
falsas, los pulsos de prueba oscuros se filtran en las entradas de STO en la OPTBJ. Si se superan
los valores específicos de la tensión de entrada para las duraciones de los pulsos de prueba
oscuros, es posible que el convertidor indique un fallo de diagnóstico de STO o que se active la
función STO. La duración del pulso de prueba oscuro utilizada siempre debe ser inferior que la
duración de resistencia de pulso mínima especificada. Los límites para la duración del pulso de
prueba, la frecuencia y el período se indican en la Tabla 5. El tiempo de filtrado se basa en hardware
y no puede ajustarse. El filtrado de pulso de prueba oscuro externo se incluye en las tarjetas OPTBJ
en la revisión D y posteriores. Consulte el capítulo 4.1 para identificar la revisión de la tarjeta.
Tabla 4. Capacidad de filtrado de pulso de prueba oscuro externo
Capacidad de filtrado de pulso de prueba oscuro
Tensión de entrada de STO: 11 V
Tensión de entrada de STO: 24 V
Tensión de entrada de STO: 30 V
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Tabla 2. Tiempos de respuesta de STO
Función de
seguridad
Safe Torque Off (STO)
Tabla 3. Datos de entrada de seguridad
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Funciones de seguridad STO y SS1
Tiempo de Tiempo de
activación desactivación
<20 ms 500 ms
Mínima Típica
11 V 24 V
–3 V 0 V
4,5 mA 7,5 mA
2,5 kΩ
4 ms
Mínima Típica
0 ms 0 ms
4 ms 4 ms
5 ms 6 ms
Máxima
30 V
5 V
8 mA
2,0 mA
Sí
Sí
9 ms
500 ms
Máxima
1 ms
7 ms
9 ms