Resumen de contenidos para Control Techniques SM-PROFIBUS-DP
- Página 1 Guía del usuario SM-PROFIBUS-DP Módulo de resolución para: • Unidrive SP • Commander SK • Commander SX Referencia: 0471-0101-07 Edición: 7...
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Página 2: Información General
Copyright © Enero 2008 Control Techniques Drives. Edición:... -
Página 3: Tabla De Contenido
SM-PROFIBUS-DP Descripción de los terminales del ......17 Conectores del SM-PROFIBUS-DP ............17 PROFIBUS-DP Cable del ..............18 Unidrive-SP: conexiones del blindaje de cables del SM-PROFIBUS-DP 19 Commander SK: conexiones del blindaje del SM-PROFIBUS-DP ..20 Commander SX: conexiones del blindaje del SM-PROFIBUS-DP ..20 Consideraciones generales sobre la conexión a tierra ......21... - Página 4 Desconexión por pérdida de red del SM-PROFIBUS-DP .....65 11.2 Modos SINCRONIZACIÓN y CAPTURA ..........66 11.3 Formato de orden de bytes de datos del SM-PROFIBUS-DP ....66 11.4 Unidrive SP: tiempo de comunicación entre opciones ......67 11.5 Cíclicos Compresión de datos ...............67 11.6...
- Página 5 Palabra de estado del PROFIdrive ............82 12.7 Valor de referencia principal ..............83 12.8 Valor real principal .................84 12.9 Diagrama de estado del PROFIdrive ............84 Referencia rápida ............88 13.1 Referencia completa de los parámetros ..........88 Glosario .................91 Índice ................95 SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com...
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Página 6: Información De Seguridad
La función SECURE DISABLE (Desconexión segura) se encuentra disponible sólo como estándar en el Unidrive SP. El Commander SK y el Commander SX no disponen de una función de desconexión segura. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7... -
Página 7: Límites Medioambientales
El funcionamiento a baja velocidad puede hacer que el motor se caliente en exceso, ya que el ventilador de refrigeración no es tan efectivo. En ese caso, debe instalarse un termistor de protección en el motor. Si fuese necesario, utilice un ventilador eléctrico por presión. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com... -
Página 8: Ajuste De Parámetros
Estos parámetros no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que pueden producir en el sistema bajo control. Para evitar cambios accidentales debidos a errores o manipulaciones peligrosas, deben tomarse las medidas necesarias. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7... -
Página 9: Introducción
Este método de comunicación permite un gran ahorro en el cableado necesario y puede mejorar la fiabilidad total del sistema, ya que el número de interconexiones se reduce mucho. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com... - Página 10 La secuencia de datos del SM-PROFIBUS-DP permite que el sistema principal envíe o reciba hasta 64 valores independientes (32 de entrada y 32 de salida), además de que se permita el acceso aleatorio a los parámetros del accionamiento sólo a través de un canal.
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Página 11: Qué Es El Sm-Profibus-Dp
Commander SK • Commander SX En el caso de un Unidrive SP, se pueden utilizar varios SM-PROFIBUS-DP o una combinación de un SM-PROFIBUS-DP y otros módulos de resolución para añadir más funciones, como E/S ampliadas, la funcionalidad de enlace o funciones adicionales para PLC. -
Página 12: Identificación Del Módulo De Resolución
El SM-PROFIBUS-DP se identifica por lo siguiente: 1. La etiqueta situada en la parte inferior del módulo de resolución. 2. El código de color a lo largo del frontal del SM-PROFIBUS-DP (púrpura). Figura 2-4 Etiquetas del SM-PROFIBUS Nombre de módulo de resolución... -
Página 13: Instalación Mecánica
Sólo en el Commander SK, compruebe que se ha extraído la lengüeta de plástico que cubre el conector del módulo de resolución en el accionamiento antes de instalar cualquier opción. Consulte la Figura 3-3. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com... - Página 14 0,4 Nm (3,5 lb plg) Figura 3-5 Extracción de la tapa de Figura 3-6 Instalación y extracción de un terminales del Commander SX módulo de resolución en el Commander SX 2 Nm (1,5 lb pie) 8 mm SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7...
- Página 15 El Commander SK guarda automáticamente los datos de identidad del módulo de resolución en la memoria, lo que evitará que se produzcan más desconexiones SL.dF. 10. Para acceder a los parámetros avanzados, consulte la Guía de Usuario del Commander SK. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com...
- Página 16 14. Si las comprobaciones de los pasos 11 y 12 no producen los resultados esperados, es posible que el módulo de resolución no esté bien insertado o que esté defectuoso. Si aparece un código de desconexión, consulte el Capítulo 10 Diagnósticos en la página 57. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7...
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Página 17: Instalación Eléctrica
Instalación eléctrica SM-PROFIBUS-DP Descripción de los terminales del El SM-PROFIBUS-DP cuenta con un conector hembra estándar de tipo D con 9 terminales para la red PROFIBUS-DP. Figura 4-1 Terminales del SM-PROFIBUS-DP Figura 4-2 Terminal de salida tipo D del SM-PROFIBUS-DP... -
Página 18: Profibus-Dp Cable Del
PROFIBUS-DP. Control Techniques garantiza únicamente el funcionamiento correcto y fiable del NOTA SM-PROFIBUS-DP si todos los demás equipos de la red PROFIBUS-DP (incluido el cable de red) tienen la aprobación de PNO y están instalados correctamente. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com... -
Página 19: Unidrive-Sp: Conexiones Del Blindaje De Cables Del Sm-Profibus-Dp
De lo contrario, la inmunidad al ruido del sistema podría verse reducida. Si surgen problemas concretos con la conexión a tierra, deben considerarse otros métodos de conexión alternativos, como el uso de cable de fibra óptica. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com... -
Página 20: Commander Sk: Conexiones Del Blindaje Del Sm-Profibus-Dp
De lo contrario, la inmunidad al ruido del sistema podría verse reducida. Si surgen problemas concretos con la conexión a tierra, deben considerarse otros métodos de conexión alternativos, como el uso de cable de fibra óptica. Figura 4-5 Conexiones del blindaje del Commander SX SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7... -
Página 21: Consideraciones Generales Sobre La Conexión A Tierra
La inmunidad al ruido de la red se reducirá en gran medida si no se instalan las resistencias terminales adecuadas. Cada segmento de la red debe tener una terminación correcta. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com... -
Página 22: Longitud Máxima Del Cable De Red Y Carga De Dispositivos
4.10 Direcciones de nodos El rango de direcciones válidas del SM-PROFIBUS-DP es de 1 a 125. Las direcciones 126 y 0 están reservadas para el sistema y no deben utilizarse. El esquema de direccionamiento utilizado depende del criterio del usuario final, aunque se recomienda numerar los nodos en el orden en que aparecen en la red física. -
Página 23: Procedimientos Iniciales
El objetivo de esta sección es proporcionar una guía general para la configuración del SM-PROFIBUS-DP y un controlador maestro. La Figura 5-1 en la página 24 se incluye únicamente a modo de guía y en ella se detallan las fases necesarias para conseguir que la red funcione correctamente. -
Página 24: Diagrama De Flujo De Configuración
SM-PROFIBUS-DP. o el probador Ajuste el tamaño Consulte la sección 5 de datos en el nodo (MM.05) Reinicie y guarde los parámetros Consulte la sección 5 (MM.32=1 y MM.00 = 1000 + reinicio) SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7... -
Página 25: Dirección De Nodo Del Sm-Profibus-Dp
0 del Commander SK ( Pr 00.53) . A -1 indica que el SM-PROFIBUS-DP no ha detectado actividad en la red PROFIBUS- DP y espera a que el controlador maestro inicie la comunicación. -
Página 26: Estado Operativo Del Sm-Profibus-Dp
Si se detecta un error de configuración de asignación (consulte la sección 10.8 Estado de asignación del SM-PROFIBUS-DP ) o un error de red (consulte la sección 10.10 Códigos de error del SM-PROFIBUS-DP ), es posible que el accionamiento se desconecte. -
Página 27: Reinicialización Del Sm-Profibus-Dp
Acceso Lectura y escritura Los cambios realizados en la configuración del SM-PROFIBUS-DP en parámetros de los menús 15, 16 y 17 no se aplican hasta que se reinicialice el SM-PROFIBUS-DP. Para reinicializar el SM-PROFIBUS-DP: 1. Ajuste Pr MM.32 en ON. -
Página 28: Archivos Gsd
PROFIBUS-DP. Los archivos GSD se encuentran disponibles en el proveedor, el Centro de accionamientos de Control Techniques de su localidad o el sitio Web de Control Techniques (www.controltechniques.com). Coherencia de los datos Existe la posibilidad de que los datos se distorsionen al transferir bloques de datos a y desde un controlador maestro del PROFIBUS-DP. -
Página 29: Configuración De Datos
El SM-PROFIBUS-DP utiliza el parámetro Pr MM.05 para ajustar el mismo número de palabras de entrada y salida (16 bits). En cambio, los parámetros Pr MM.39 y Pr MM.40 permiten ajustar por separado el número de palabras de entrada y salida. -
Página 30: Datos Cíclicos
16 bits, consulte la sección 11.5 Cíclicos Compresión de datos . Formatos de datos El SM-PROFIBUS-DP se puede configurar hasta con 16 (32 bits) o 32 (16 bits) palabras de datos cíclicos ENTRADA y SALIDA. Las palabras de datos cíclicos ENTRADA y SALIDA se asignan mediante 10 parámetros de asignación (indicadores),... - Página 31 • Modo 2: Palabra PPO 4 El formato de datos del SM-PROFIBUS-DP se especifica como “NCC”, donde NN es el modo de datos no cíclicos y CC es el número de palabras de datos cíclicos. Tabla 7.1 Formatos de datos válidos del PROFIBUS-DP Pr MM.05...
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Página 32: Sólo 2 Canales Cíclicos (Por Defecto: Sin Compresión)
La causa del error de asignación se indica en el parámetro de estado de asignación (Pr MM.49 ). Para obtener más información, consulte la sección 10.8 Estado de asignación del SM-PROFIBUS-DP en la página 61. En las secciones siguientes se muestran algunos ejemplos de formatos de datos que pueden seleccionarse y el parámetro de asignación que se aplicará... -
Página 33: Conflictos De Asignación Del Sm-Profibus-Dp
Pr MM.29 Conflictos de asignación del SM-PROFIBUS-DP Debe prestarse especial atención para asegurarse de que no se producen conflictos entre asignaciones de los datos SM-PROFIBUS-DP SALIDA del cíclicos y otros parámetros del accionamiento, como: • Otros canales cíclicos SALIDA del SM-PROFIBUS-DP •... -
Página 34: Errores De Asignación De Datos Cíclicos
El SM-PROFIBUS-DP no indica si se producen conflictos en los casos anteriores. Si se produce un conflicto y se escribe un parámetro de dos o más orígenes distintos, el valor de este parámetro dependerá totalmente de los tiempos de barrido para la función y la red PROFIBUS-DP. -
Página 35: Datos No Cíclicos
Esto resulta particularmente útil cuando se accede a muchos parámetros distintos para configurar o archivar ajustes del accionamiento. Hay dos métodos para utilizar datos no cíclicos en el SM-PROFIBUS-DP: “Modo 1: Palabra única de CT” y “Modo 2: Palabra PPO 4”. -
Página 36: Modo 1: Palabra Única De Ct
3. Guarde los parámetros, si es necesario (para obtener más información, consulte la sección 5.9 Almacenamiento de parámetros en el accionamiento ). Cuando se reinicializa el SM-PROFIBUS-DP, se asignan la palabra ENTRADA 0 y la palabra SALIDA 0 de datos cíclicos al parámetro del protocolo Palabra única de CT (Pr 61.50 ). - Página 37 2 palabras de 16 bits. Si se utiliza el modo 1 sin la compresión de datos, sólo se utilizará el byte menos significativo de la palabra de 32 bits. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com...
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Página 38: Lectura De Parámetros Con El Modo Palabra Única De Ct
FIN DE SECUENCIA En los siguientes telegramas de ejemplo se muestra cómo leer la referencia de velocidad posterior a la rampa (en rpm con 1 decimal) en el parámetro Pr 2.01 del Unidrive SP. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7... - Página 39 PROFIBUS-DP ajustará el bit ERR en 1 (b14 = 1) en la respuesta. Los bits de datos no serán significativos. El ajuste del número de marca en 0 restablece el equipo de estado no cíclico interno. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com...
- Página 40 Una vez recibido y procesado el cuarto telegrama en el nodo secundario, éste refleja el número de marca en la palabra ENTRADA no cíclica y carga el byte medio más significativo del valor del parámetro en el byte de datos. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7...
- Página 41 Una vez recibido y procesado el sexto telegrama en el nodo secundario, éste refleja el número de marca en la palabra ENTRADA no cíclica y carga el byte menos significativo del valor del parámetro en el byte de datos. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com...
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Página 42: Montaje Del Parámetro
En los siguientes telegramas de ejemplo se muestra cómo ajustar la referencia 1 de velocidad digital (Pr 1.21 ) a 12553,9 rpm (el valor de 32 bits es 125539) en el Unidrive SP. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7... - Página 43 ENTRADA no cíclica. Esto indica al programa del controlador maestro que se ha recibido y entendido el tercer telegrama del mensaje, y que se puede transmitir el cuarto telegrama. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com...
- Página 44 (Pr 1.21 = 12553,9) tal como se transmitan (el punto decimal se inserta automáticamente cuando se transfieren los datos al accionamiento). Si la operación se realiza correctamente, el bit ERR se pone a 0 y el telegrama se refleja en la palabra ENTRADA no cíclica. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7...
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Página 45: Cancelación Del Mensaje Del Modo De Datos No Cíclicos Palabra Única De Ct
ERR. Al escribir datos en parámetros de 32 bits, los datos de 16 bits se tratan como un valor de datos de 16 bits con signo. Esto limita el rango que puede escribirse en parámetros de 32 bits. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com... -
Página 46: Modo 2: Palabra Ppo 4
8.5.1 Asignación para el modo de datos no cíclicos Palabra PPO 4 Para configurar el modo de datos no cíclicos Palabra PPO 4 en un SM-PROFIBUS-DP, deben realizarse los pasos siguientes: 1. Ajuste Pr MM.05 en el modo necesario (consulte la sección 8.2 Configuración del modo no cíclico ). - Página 47 SIGNIFICATIVOS en 0, se producirá un error de fuera de rango de valores. Devuelve el último parámetro del menú especificado. Solicitar Especifique MENÚ. (Se descartarán los valores de referencia del PARÁMETRO, la palabra DATOS MÁS SIGNIFICATIVOS y la último parámetro palabra DATOS MENOS SIGNIFICATIVOS.) SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com...
- Página 48 En la Tabla 8.9 se muestra la estructura de datos de una respuesta con el modo Palabra PPO 4 que devuelve un SM-PROFIBUS-DP. Tabla 8.9 Estructura de los datos ENTRADA para el modo Palabra PPO 4 Palabra de datos Función...
- Página 49 En la Tabla 8.13 se muestra un ejemplo de un conjunto de palabras de datos para el modo Palabra PPO 4. En este ejemplo se obtiene el valor del parámetro de referencia de velocidad posterior a la rampa (Pr 2.01 ) del accionamiento. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com...
- Página 50 Debe prestarse especial atención para asegurarse de que los parámetros de la lectura se configuran antes de que el ID TAREA deje de ser 0, a fin de evitar que el valor devuelto contenga datos incorrectos. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7...
- Página 51 Palabra PPO 4. En este ejemplo se escribe el valor 1553,9 rpm (el valor de 32 bits es 15539) en el parámetro de referencia 1 de velocidad digital (Pr 1.21 ) en el accionamiento. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com...
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Página 52: Sm-Profibus-Dp Configuración Del Con Datos No Cíclicos
SM-PROFIBUS-DP Configuración del con datos no cíclicos Puede configurarse el SM-PROFIBUS-DP con el modo de datos no cíclicos Palabra única de CT o Palabra PPO 4. Esto resulta útil cuando se utiliza un controlador maestro para configurar el accionamiento. Cuando se inicializa un accionamiento, únicamente es necesario ajustar manualmente la dirección de nodo MM.03 y el... -
Página 53: Palabras De Control Y Estado
Palabra de control La palabra de control del SM-PROFIBUS-DP consta de 16 bits de control, algunos de ellos reservados. Para ver una descripción de la función de cada bit individual, consulte la Tabla 9.1. -
Página 54: Bits De La Palabra De Control, Funciones
“CL.bit” y el código de NEXIÓN desconexión es 35. AUTO (b7) no interviene en esta función. El estado de desconexión no se puede eliminar hasta que DESCONEXIÓN se ponga a 0. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7... -
Página 55: Palabra De Estado
*No se admite en el Commander SX. Palabra de estado La palabra de estado del SM-PROFIBUS-DP consta de 16 bits de control, algunos de ellos reservados. Para ver una descripción de la función de cada bit individual, consulte la tabla siguiente. -
Página 56: A Velocidad
Sólo Unidrive SP: en el modo de regeneración, la pérdida de alimentación es el valor inverso de Pr 3.07. Para obtener más información, consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive SP. No utilizado Reservado SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7... -
Página 57: Diagnósticos
Diagnósticos Esta sección contiene información de diagnóstico básica destinada a la resolución de los problemas más comunes que pueden surgir al configurar un SM-PROFIBUS-DP en una red PROFIBUS-DP. Un gran porcentaje de los problemas notificados son problemas de configuración básica que pueden evitarse con la consulta de las páginas siguientes. Comience por consultar el diagrama de flujo mostrado en la página siguiente para determinar la causa... -
Página 58: Diagrama De Flujo De Diagnóstico
Antes de solicitar asistencia técnica, asegúrese de que dispone de todos los parámetros del accionamiento y módulos de opciones, y versiones de firmware SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7... -
Página 59: Id De Módulo
Acceso Sólo lectura En el SM-PROFIBUS-DP se puede obtener la versión completa del firmware del SM- PROFIBUS-DP. La versión completa se obtiene con la combinación de la versión principal (xx.yy) y la versión secundaria (zz) de la siguiente manera: xx.yy.zz. -
Página 60: Formato De Datos Del Sm-Profibus-Dp
A -1 indica que el SM-PROFIBUS-DP no ha detectado actividad en la red PROFIBUS- DP y espera a que el controlador maestro inicie la comunicación. Tabla 10.1 PROFIBUS-DP Velocidades de transferencia de datos del Pr MM.04 bit/seg Pr MM.04 bit/seg Detección automática... -
Página 61: Estado De Asignación Del Sm-Profibus-Dp
Si el parámetro de estado operativo del SM-PROFIBUS-DP (Pr MM.06 ) indica -3, entonces se ha detectado un error de configuración de asignación. La causa del error se indica en el parámetro de estado de asignación del SM-PROFIBUS-DP, Pr MM.49 . Una vez corregido el error de asignación, reinicialice el SM-PROFIBUS-DP ajustando Pr MM.32 en ON (1). -
Página 62: Descripción
SALIDA es superior al tamaño total de los datos cíclicos. Demasiados objetos Se han seleccionado más de 10 canales de datos cíclicos de modo de registro SALIDA con el modo de asignación directa de datos. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7... -
Página 63: Códigos De Desconexión Del Accionamiento
El SM-PROFIBUS-DP muestra también otros códigos de error, que se indican en la Tabla 10.4. Tabla 10.4 SM-PROFIBUS-DP Códigos de error de asignación específicos del Estado de Error Descripción asignación No se ha seleccionado ningún formato de datos. Los parámetros Error de de formato de datos (Pr MM.05), objeto de datos de proceso de... -
Página 64: Códigos De Error Del Sm-Profibus-Dp
Si el SM-PROFIBUS-DP detecta un error durante el funcionamiento, forzará la desconexión del accionamiento y actualizará el parámetro de código de error, (Pr MM.50 ). En la Tabla 10.6 se muestran los códigos de error del SM-PROFIBUS-DP. Tabla 10.6 SM-PROFIBUS-DP Códigos de error del Código... -
Página 65: Funciones Avanzadas
ésta se muestra en el accionamiento como “SLx.Er”, donde “x” es el número de ranura en la que se ha originado la desconexión. El parámetro de código de error del SM-PROFIBUS-DP (Pr MM.50 ) mostrará el valor 65 si se ha producido una desconexión por pérdida de red. -
Página 66: Modos Sincronización Y Captura
La emisión de un comando LIBERACIÓN vuelve el accionamiento a la actualización cíclica continua de los datos transmitidos. 11.3 Formato de orden de bytes de datos del SM-PROFIBUS-DP SM-PROFIBUS-DP Formato de orden de bytes de datos del * Valor por defecto Pr MM.08 Rango... -
Página 67: Unidrive Sp: Tiempo De Comunicación Entre Opciones
Acceso Lectura y escritura Por defecto, el SM-PROFIBUS-DP utiliza 32 bits para cada canal de datos, aunque el parámetro de destino en el accionamiento sea de 16 bits. Esta estrategia (conocida como “conversión”) garantiza que los datos cíclicos transmitidos a través de la red PROFIBUS-DP se mantienen alineados con las ubicaciones de memoria en PLC de 32 bits. - Página 68 Canal Palabra SALIDA Pr 17.23 32 bits Pr 2.11, rampa de aceleración SALIDA 3 4, 5 Canal Palabra SALIDA Pr 2.21, rampa de Pr 17.24 32 bits SALIDA 4 6, 7 deceleración SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7...
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Página 69: Unidrive Sp Y Commander Sk: Asignación De Bloques
11.6 Unidrive SP y Commander SK: asignación de bloques El SM-PROFIBUS-DP cuenta con 10 parámetros para la asignación de entradas y salidas. Si se necesitan más de 10 asignaciones, deberá utilizarse la asignación de bloques. La asignación de bloques se configura mediante la colocación de parámetros ascendentes (dentro del mismo menú) en parámetros de asignación... -
Página 70: Asignación Directa De Datos
En la sección anterior se ha utilizado la asignación de bloques para definir rangos de asignación. Para evitarlo, es necesario introducir los parámetros de destino en orden descendente. Esto significa que el SM-PROFIBUS-DP no reconocerá un rango de parámetros y únicamente se asignarán 2 parámetros. -
Página 71: Formatos De Datos Personalizados Del Sm-Profibus-Dp
No pueden utilizarse datos no cíclicos en el modo de asignación directa de 200 a 206 datos. El parámetro de estado operativo del SM-PROFIBUS-DP (Pr MM.49) 300 a 309 indicará -3 y el código de error de asignación (Pr MM.50) indicará 2. -
Página 72: Restablecer Valores Por Defecto Del Sm-Profibus-Dp
Guía del usuario del accionamiento para obtener más información), también se borra la configuración actual de la ranura del SM-PROFIBUS-DP en la que está instalado. Si se ajusta Pr MM.30 en 1, también se borra la copia de seguridad de la configuración del SM-PROFIBUS-DP almacenada en el módulo. -
Página 73: Almacenamiento De Los Parámetros Del Sm-Profibus-Dp (Copia De Seguridad)
Presione el botón de reinicio rojo. El accionamiento ejecutará una operación de almacenamiento, copiará adicionalmente los ajustes del menú de ranura asociado al SM-PROFIBUS-DP y los copiará en la memoria Flash local del SM-PROFIBUS-DP. Los parámetros del accionamiento NO se almacenan en el SM-PROFIBUS-DP. Para el NOTA Commander SX, consulte la Guía del usuario del accionamiento para obtener más... -
Página 74: Menú 60: Acceso Local A Soluciones
Flash del SM-PROFIBUS-DP, el accionamiento se desconectará con un error de ranura y el código de error (Pr MM.49 ) se ajustará en 70. Cuando Pr MM.33 se ajusta en ON, el SM-PROFIBUS-DP transfiere los parámetros de configuración desde su memoria Flash al accionamiento principal, sobrescribiendo así... -
Página 75: Unidrive Sp: Asignación A Parámetros De Sm-Applications
Pr 151.xx Pr 181.xx Si el SM-PROFIBUS-DP se configura para asignar datos a los parámetros de Pr 70.xx a Pr 91.xx , los datos se intercambiarán con el módulo SM-Applications que ocupa el número de ranura inferior. Este método resulta cómodo de utilizar si hay sólo un módulo SM-Applications instalado en el Unidrive SP, ya que garantiza que los datos siempre se escriben al módulo SM-Applications, aunque se mueva a otra ranura. -
Página 76: 2Unidrive Sp: Dos Módulos Sm-Applications Instalados
Sólo escritura El módulo SM-Applications dispone de cuatro tareas EVENT que pueden utilizarse en programas DPL, y el SM-PROFIBUS-DP se puede configurar para activar una de estas tareas. Una tarea EVENT se activa cuando el parámetro de activación se escribe realmente, y el valor escrito (1 a 4) determina qué... -
Página 77: Funcionamiento Con Varios Sistemas Principales
EVENT en el módulo SM-Applications. 11.15 Funcionamiento con varios sistemas principales El SM-PROFIBUS-DP se puede utilizar en redes PROFIBUS-DP que contengan 1 o más controladores maestros. Para obtener información sobre cómo configurar una red PROFIBUS-DP con varios sistemas principales, consulte la documentación del controlador maestro. -
Página 78: Perfil Profidrive
PROFIdrive. 12.3 Tipos de PPO El SM-PROFIBUS-DP admite los cinco tipos de objetos de datos de proceso (PPO) definidos por el perfil PROFIdrive. El perfil PROFIdrive incluye 4 funciones específicas que el SM-PROFIBUS-DP convierte en funciones adecuadas del accionamiento: •... -
Página 79: Ppo 2 - Estructura De Asignación
Asignación configurable Asignación configurable Palabra 3 Palabra 3 por el usuario con por el usuario con Palabra 4 Palabra 4 Pr MM.12 a Pr MM.15 Pr MM.22 a Pr MM.25 Palabra 5 Palabra 5 SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com... -
Página 80: Ppo 5 - Estructura De Asignación
Según el tipo de PPO elegido, configure los parámetros de asignación según sea necesario (consulte la Sección 12.3). • Ajuste Pr MM.32 en “ON” para reinicializar el SM-PROFIBUS-DP. • Compruebe que Pr MM.06 tiene un valor distinto de “-3” (consulte la sección 10 para obtener más información). -
Página 81: Palabra De Control Del Profidrive
Confirmación del grupo de señales en un flanco positivo; el Confirmación accionamiento está en estado de “fallo” hasta que éste se elimine y, después, entra en el estado “encendido inhibición”. Ningún significado SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com... -
Página 82: Palabra De Estado Del Profidrive
Alarma no prefijada o que ha vuelto a desaparecer. Reservado Se solicita al sistema de automatización que acepte el Control solicitado control. Funcionamiento local El control sólo es posible en el propio dispositivo. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7... -
Página 83: Valor De Referencia Principal
Bloqueo de velocidad máxima del accionamiento (Pr 1.06 ) = 1500 rpm Valor de referencia principal enviado desde el sistema principal al accionamiento = 10923 Resultado: × 10923 1500 ------------------------------------- - Pr 1.21 1000rpm 16384 SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com... -
Página 84: Valor Real Principal
12-1 se muestra cómo se determinan los estados actual, anterior y posterior. Para obtener información detallada sobre las palabras de control y estado del PROFIdrive, consulte la sección 12.5 y la sección 12.6. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7... - Página 85 MOV LENTO 1 o (b6=0) lento MOV LENTO 2 ON acel. activada Activar valor de Velocidad = 0 y referencia (b6=1) Corriente = 0 Estado Velocidad = operativo ajustar velocidad (b10=1) SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com...
- Página 86 ACTIVACIÓN se pone a 0 activa 2 Seleccionar el modo DETENER MARCHA LENTA y RAMPA (Ajustar Pr 6.01=1) Fallo MARCHA se ponen a 0 Ajustar REINICIO en 1 cuando el bit CONFIRMACIÓN esté ajustado en 1 SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7...
- Página 87 2 (b9) está ajustado en 1 y activo se pone a 0 si MOV LENTO 1 (b8) está ajustado en 1 Control de pausa MARCHA LENTA, en movimiento ADELANTE/ATRÁS y lento MARCHA se ponen a 0 SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com...
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Página 88: Referencia Rápida
Referencia rápida 13.1 Referencia completa de los parámetros En la Tabla 13.1 se muestran todos los parámetros de configuración del SM- PROFIBUS-DP necesarios para configurar el módulo. Tabla 13.1 SM-PROFIBUS-DP Referencia de parámetros del Valor por Menú Referencia Descripción defecto Sección 10.2 en... - Página 89 Tabla 13.1 SM-PROFIBUS-DP Referencia de parámetros del Valor por Menú Referencia Descripción defecto Sección 11.10 en Pr MM.31 Almacenar en la memoria Flash del SM-PROFIBUS-DP. la página 73 Sección 5.7 en la Reinicializar el SM-PROFIBUS-DP. Se vuelve Pr MM.32 página 27 automáticamente a 0 después de la reinicialización.
- Página 90 Tabla 13.2 SM-PROFIBUS-DP Referencia de parámetros virtuales del Valor por Parámetro Referencia Descripción defecto Pr 61.01 ---- ---- Acceso directo del parámetro 1.00. Pr 61.20* ---- ---- Realimentación de posición en vueltas y rumbo. Pr 61.21* ---- ---- Realimentación de posición exacta y en vueltas.
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Página 91: Glosario
Compresión: por defecto, el SM-PROFIBUS-DP transmite los valores como 32 bits en la red. Mediante la compresión, se puede reducir el número de bits transmitidos al enviar valores de 16 bits (o menos) en la red a 16 bits (los valores de 32 bits se transmiten como tales). - Página 92 Modo 2 no cíclico: método de envío de datos no cíclicos con 4 palabras. Modo no cíclico Palabra PPO 4: consulte Modo 2 no cíclico en esta sección. Es distinto del modo PPO 4. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7...
- Página 93 Terminación: se utiliza en ambos extremos de un segmento de red para evitar reflejos y reducir el ruido. En PROFIBUS, una red de resistencias proporciona la terminación. Valor de referencia principal: valor utilizado para determinar la velocidad del accionamiento cuando se utiliza el perfil PROFIdrive. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com...
- Página 94 Velocidad de transferencia de datos: determina la velocidad de comunicación de la red; cuanto mayor sea el valor, más datos se pueden enviar por la red en el mismo periodo de tiempo. SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7...
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Página 95: Índice
Códigos de estado operativo ..............26 Coherencia ....................28 Compresión de datos .................67 Conectores ....................17 Conexiones ....................17 Conexiones del blindaje de cables ............19, 20 Conexiones tipo D ..................17 Configuración del perfil ................80 Conflictos de asignación ................33 SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com... - Página 96 Glosario ......................91 GSD, archivos ....................28 ID de respuesta, códigos ................48 ID de tarea, códigos ...................47 Identificación del módulo de resolución .............12 Información general ..................2 Instalación eléctrica ..................17 LIBERACIÓN ....................66 Límite de intensidad ...................56 SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7...
- Página 97 Procedimientos iniciales ................23 PROFIdrive, diagrama de estado ...............84 PROFIdrive, palabra de control ..............81 PROFIdrive, palabra de estado ..............82 Referencia de parámetros ................88 Referencia de parámetros virtuales ............90 Referencia rápida ..................88 Regeneración .....................56 Reinicializar ....................27 SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario Edición: 7 www.controltechniques.com...
- Página 98 Unidrive SP ....................11 Unidrive SP, palabra de control ..............53 Varios sistemas principales ................77 Velocidad cero ....................55 Velocidad de transferencia de datos ............25, 59 Velocidades de transferencia de datos ............25 Versión del firmware ...................59 SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario www.controltechniques.com Edición: 7...
- Página 100 0471-0101-07...