Configuración De Datos - Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario

Módulo de resolución para: unidrive sp; commander sk; commander sx
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6.3
Configuración de datos
El archivo GSD describe los módulos de palabras de entrada o salida que pueden
combinarse para configurar las entradas y salidas de un nodo concreto. La
configuración completa de las entradas y salidas del nodo se realiza añadiendo los
módulos necesarios hasta que se hayan definido todas estas entradas y salidas.
Un módulo consiste en un bloque de datos de entrada o salida. En términos sencillos,
NOTA
se trata de un conjunto lógico de palabras de datos.
Si se necesitan datos no cíclicos, es necesario seleccionar los módulos "Palabra única
de CT" y/o "Palabra PPO 4" de datos no cíclicos. Es posible seleccionar un total de 8
módulos distintos para configurar las entradas y salidas del nodo.
El número de palabras de entrada o salida configuradas en el accionamiento debe
coincidir con el número de estas palabras definidas en el sistema principal; si el sistema
principal cuenta con 8 palabras de entrada y 4 palabras de salida, el accionamiento
debe utilizar los mismos ajustes para que se establezca una comunicación correcta.
El SM-PROFIBUS-DP utiliza el parámetro Pr MM.05 para ajustar el mismo número de
palabras de entrada y salida (16 bits). En cambio, los parámetros Pr MM.39 y Pr MM.40
permiten ajustar por separado el número de palabras de entrada y salida. Para obtener
más información, consulte la sección 11.8 Formatos de datos personalizados del SM-
PROFIBUS-DP .
Una palabra de datos se define como 16 bits. Por defecto, el SM-PROFIBUS-DP
NOTA
convierte todos los datos en palabras largas/dobles (32 bits), pero se puede utilizar
la compresión de datos para reducir este tamaño. Para obtener más información,
consulte la sección 11.5 Cíclicos Compresión de datos .
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
www.controltechniques.com
29

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