Sm-Profibus-Dp Configuración Del Con Datos No Cíclicos - Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario

Tabla 8.16 Ejemplo de petición de escritura con el modo Palabra PPO 4
Palabra de datos
SALIDA
Palabra SALIDA 0
Palabra SALIDA 1
Palabra SALIDA 2
Palabra SALIDA 3
En la Tabla 8.17 se muestra un ejemplo de la respuesta correcta de la instrucción de
escritura indicada en la Tabla 8.16 anterior.
Tabla 8.17 Ejemplo de respuesta de escritura con el modo Palabra PPO 4
Palabra de datos
ENTRADA
Palabra ENTRADA 0
Palabra ENTRADA 1
Palabra ENTRADA 2
Palabra ENTRADA 3
Si se aplica el comando de Palabra PPO 4 en las palabras de datos, la escritura se
NOTA
realizará en cada interrogación de la red, proporcionándose así una escritura continua.
Debe prestarse especial atención para asegurarse de que los parámetros de la
escritura se configuran antes de que el ID TAREA deje de ser 0, a fin de evitar que
se escriban datos incorrectos.
8.6 SM-PROFIBUS-DP Configuración del con datos no cíclicos
Puede configurarse el SM-PROFIBUS-DP con el modo de datos no cíclicos Palabra
única de CT o Palabra PPO 4. Esto resulta útil cuando se utiliza un controlador
maestro para configurar el accionamiento. Cuando se inicializa un accionamiento,
únicamente es necesario ajustar manualmente la dirección de nodo MM.03 y el
modo de datos MM.05 . El sistema principal puede utilizar ahora el modo Palabra PPO 4
para configurar el resto de los parámetros.
Es posible acceder a los parámetros de configuración de la ranura que ocupa el SM-
PROFIBUS-DP como Pr 60.PP . Los cambios realizados en los parámetros de
configuración no se aplican hasta que se reinicie el SM-PROFIBUS-DP. El SM-
PROFIBUS-DP se puede reiniciar escribiendo el valor 1 en Pr 60.32 . Puede observarse
una breve interrupción en la comunicación del PROFIBUS-DP durante el reinicio.
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Valor
hexadecimal
b15-b12
0x8001 ID TAREA = 8
0x0015 PARÁMETRO = 21
0x0001
0x3CB3 Palabra DATOS MENOS SIGNIFICATIVOS = 15539
Valor
hexadecimal
b15-b12
0x5001 ID RESPUESTA = 5
0x0015
0x0000 Palabra DATOS MÁS SIGNIFICATIVOS = 0
0x3CB3 Palabra DATOS MENOS SIGNIFICATIVOS = 15539
www.controltechniques.com
Función
b11 b10-b8
0
Palabra DATOS MÁS SIGNIFICATIVOS = 0
Función
b11 b10-b8
0
PARÁMETRO = 21
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
b7-b0
MENÚ = 1
0
b7-b0
MENÚ = 1
0
Edición: 7