Tabla 9.3 Funciones de los bits de la palabra de estado del accionamiento
Bit
Parámetro Descripción
3
Pr 10.04
4
Pr 10.05
5
Pr 10.06
6
Pr 10.07
7
Pr 10.08
8
Pr 10.09
9
Pr 10.10
10
Pr 10.11
11
Pr 10.12
12
Pr 10.13
13
Pr 10.14
14
Pr 10.15
15
No utilizado Reservado
56
Funcionamiento a velocidad mínima o menor
En el modo bipolar, (Pr 1.10 = 1) Pr 10.04 equivale a velocidad cero,
Pr 10.03. (Consulte anteriormente.)
En el modo unipolar, Pr 10.04 se ajusta si el valor absoluto de la referencia
de velocidad posterior a la rampa (Pr 2.01) o la realimentación de velocidad
(Pr 3.02) se encuentra en la velocidad mínima (o por debajo) + 0,5 Hz o
5 rpm. (Pr 1.07 define la velocidad mínima.) Este parámetro se ajusta sólo
si el accionamiento está en funcionamiento.
Por debajo de velocidad fijada
Se ajusta sólo si el accionamiento está funcionando por debajo de la
velocidad fijada. Para obtener más información, consulte Pr 3.06, Pr 3.07 y
Pr 3.09 en la Guía del usuario del accionamiento.
A velocidad
Se ajusta sólo si el accionamiento está funcionando a la velocidad fijada.
Consulte Pr 3.06, Pr 3.07 y Pr 3.09 en la Guía del usuario del accionamiento.
Por encima de velocidad fijada
Se ajusta sólo si el accionamiento está funcionando por encima de la
velocidad fijada. Para obtener más información, consulte Pr 3.06, Pr 3.07 y
Pr 3.09 en la Guía del usuario del accionamiento.
Carga alcanzada
Indica que el módulo de corriente activa presenta una intensidad mayor o
igual que la corriente activa nominal definida en el menú 4. Para obtener más
información, consulte la Guía del usuario avanzado del accionamiento.
En límite de intensidad
Indica que los límites de intensidad están activados.
Regeneración
Sólo Unidrive SP: la regeneración indica que se transfiere potencia del
motor al accionamiento.
En el modo de regeneración, indica que se transfiere potencia del
Unidrive SP a la fuente de alimentación.
Freno dinámico activo
Indica que el IGBT de frenado está activado. Cuando el IGBT se activa,
este parámetro se mantiene activo durante al menos 1 segundo.
Alarma de freno dinámico
La alarma de freno dinámico se ajusta cuando el IGBT de frenado está activo
y el acumulador de energía de frenado presenta un valor superior al 75%.
Dirección controlada
La dirección controlada se ajusta en 1 si la referencia de velocidad anterior a la
rampa (Pr 1.03) es negativa, y se pone a 0 si esta referencia es cero o positiva.
Dirección de funcionamiento
El valor 0 indica la dirección de avance, mientras que el valor 1 indica
la dirección de retroceso. El origen de este bit es Pr 2.01 para el modo
de bucle abierto, y Pr 3.02 para los modos de bucle cerrado y servo.
Pérdida de alimentación
La pérdida de alimentación indica que el accionamiento ha detectado una
pérdida de alimentación en el nivel de tensión del bus de CC. Este parámetro
sólo se activa cuando se selecciona el modo de transferencia o suspensión
de pérdida de alimentación. Para obtener más información, consulte Pr 6.03
en la Guía del usuario avanzado del accionamiento.
Sólo Unidrive SP: en el modo de regeneración, la pérdida de alimentación
es el valor inverso de Pr 3.07. Para obtener más información, consulte la
Guía del usuario avanzado del Unidrive SP.
www.controltechniques.com
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7