Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario página 86

Módulo de resolución para: unidrive sp; commander sk; commander sx
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Tabla 12.3 Estados de control del equipo de estado del PROFIdrive en detalle
Estado
0
No preparado para
1
Preparado para el
2
3
4
Salida activada del
5
funciones de rampa
6
funciones de rampa
7
Estado operativo
8
9
10
11
12
13
14
86
Actualización de la
Nombre
palabra de control
Tensión
No
desconectada
No
el encendido
AUTO ajustado en 1
Todos los demás bits se
encendido
ponen a 0
ACTIVACIÓN, MARCHA
Preparado
LENTA y MARCHA se
ponen a 0
ACTIVACIÓN ajustado en 1
Activar
MARCHA LENTA y
funcionamiento
MARCHA se ponen a 0
ACTIVACIÓN y MARCHA
generador de
ajustados en 1
Aceleración
activada del
ACTIVACIÓN y MARCHA
generador de
ajustados en 1
ACTIVACIÓN y MARCHA
ajustados en 1
Inhibir
ACTIVACIÓN, MARCHA
funcionamiento
LENTA y MARCHA se
activo
ponen a 0
ACTIVACIÓN ajustado en 1
OFF 1 - fase
MARCHA LENTA y
activa 1
MARCHA se ponen a 0
OFF 1 - fase
ACTIVACIÓN se pone a 0
activa 2
OFF 2 activo
ACTIVACIÓN se pone a 0
ACTIVACIÓN ajustado en 1
OFF 3 - fase
MARCHA LENTA y
activa 1
MARCHA se ponen a 0
OFF 3 - fase
ACTIVACIÓN se pone a 0
activa 2
MARCHA LENTA y
Fallo
MARCHA se ponen a 0
www.controltechniques.com
Otras acciones
(Pr 6.42)
---
---
Pr 6.43 ajustado en 1
Leer y almacenar en caché Pr 1.06 para
los cálculos de referencia de velocidad
Seleccionar el modo DETENER
RAMPA (Ajustar Pr 6.01=1)
Ajustar la referencia 1 prefijada en 0
(Ajustar Pr 1.21=0)
Seleccionar referencia prefijada
(Ajustar Pr 1.14=3)
Seleccionar referencia 1 prefijada
(Ajustar Pr 1.15=1)
Desactivar rampas (Ajustar Pr 2.02=0)
Ajustar la referencia 1 prefijada en 0
(Ajustar Pr 1.21=0)
Activar rampas (Ajustar Pr 2.02=1)
Ajustar la referencia 1 prefijada en 0
(Ajustar Pr 1.21=0)
Ajustar retención de rampa
(Ajustar Pr 2.03=1)
Convertir VALOR DE REFERENCIA
ACTUAL en Hz o rpm y ajustar Pr 1.21
Liberar retención de rampa (Ajustar
Pr 2.03 = 0)
Seleccionar el modo DETENER
RAMPA (Ajustar Pr 6.01=1)
Seleccionar el modo DETENER
RAMPA (Ajustar Pr 6.01=1)
Seleccionar el modo INERCIA
(Ajustar Pr 6.01=0)
Seleccionar el modo RAMPA CON
INYECCIÓN DE CC (Ajustar Pr
6.01=2)
Seleccionar el modo DETENER
RAMPA (Ajustar Pr 6.01=1)
Ajustar REINICIO en 1 cuando el bit
CONFIRMACIÓN esté ajustado en 1
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7

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