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Archivos GSD
6.1
Qué son los archivos GSD
Los archivos GSD son archivos de texto que utilizan las herramientas de configuración
de la red PROFIBUS-DP. Estos archivos contienen información sobre los tiempos del
dispositivo, las funciones admitidas y los formatos de datos disponibles para el
dispositivo PROFIBUS-DP. También se proporcionan archivos de iconos del
accionamiento para utilizarlos con el software de configuración del PROFIBUS-DP.
Los archivos GSD se encuentran disponibles en el proveedor, el Centro de
accionamientos de Control Techniques de su localidad o el sitio Web de Control
Techniques (www.controltechniques.com).
6.2
Coherencia de los datos
Existe la posibilidad de que los datos se distorsionen al transferir bloques de datos a y
desde un controlador maestro del PROFIBUS-DP. Los datos se distorsionan al
distribuir un valor entre varias palabras; si esto se produce, es posible que únicamente
la mitad del valor correcto llegue a su destino. Tenga en cuenta el ejemplo siguiente:
•
El PLC tiene el valor 0xFFFFFFFF para enviar al accionamiento.
•
El accionamiento tiene actualmente el valor 0x00000000 en un parámetro de
32 bits.
•
El sistema principal envía la palabra sin coherencia.
•
El accionamiento recibe una palabra de 16 bits y ahora tiene el valor
0x0000FFFF.
•
El accionamiento recibe la siguiente palabra de 16 bits y ahora tiene el valor
0xFFFFFFFF.
Para evitar la distorsión de datos, el PROFIBUS-DP dispone de una función de
"coherencia de datos". La coherencia de datos define un bloque de palabras de datos
en el que TODAS las palabras deben actualizarse antes de que CUALQUIERA de los
"nuevos" valores de datos se transmitan. Por tanto, el mensaje enviado a través de la
red PROFIBUS-DP incluirá una representación verdadera de los datos necesarios.
Algunos PLC cuentan con funciones especiales para transferir bloques de "datos
coherentes" a un controlador maestro del PROFIBUS-DP y garantizan que los datos
no se distorsionan.
6.2.1
Limitaciones del modo 1 Palabra única de CT de datos no cíclicos con
archivos GSD
El modo de datos no cíclicos Palabra única de CT utiliza sólo 1 palabra de datos pero,
sin la compresión de datos activada (consulte la sección 11.5 Cíclicos Compresión de
datos ), requiere 2 palabras de 16 bits (una palabra de 32 bits). Los archivos GSD (a
partir de la versión 1.3) admiten el modo 1 Palabra única de CT, con y sin compresión
de datos. Sin compresión de datos, sólo se utilizan los 16 bits inferiores de la palabra
de 32 bits.
6.2.2
Uso del modo 2 Palabra PPO 4 de datos no cíclicos
La coherencia de datos es importante cuando se utiliza el modo 2 Palabra PPO 4 de
datos no cíclicos, ya que cada mensaje no cíclico consta de 4 palabras. Si se
distorsionan los datos entre cualquiera de las palabras no cíclicas, es posible que se
escriba un valor de datos equivocado en un parámetro equivocado.
Los archivos GSD proporcionan coherencia al modo Palabra PPO 4, que consta de
4 palabras ENTRADA/SALIDA.
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