Palabra De Estado; Accionamiento Activo; Accionamiento En Perfecto Estado; Bits De La Palabra De Estado, Funciones - Control Techniques SM-PROFIBUS-DP Guia Del Usuario

Tabla 9.2 Funciones de los bits de la palabra de control
Bit Función
13 REINICIO
CSEC
14*
TECLADO
15 Reservado
*No se admite en el Commander SX.
9.3

Palabra de estado

La palabra de estado del SM-PROFIBUS-DP consta de 16 bits de control, algunos
de ellos reservados. Para ver una descripción de la función de cada bit individual,
consulte la tabla siguiente.
b15
No Pérdida de
utilizado alimentación
b7
Carga
alcanzada
La palabra de estado del bus de campo se asigna directamente desde la palabra de
estado del accionamiento, Pr 10.40 .
Pr 10.40 se genera con los valores de varios bits de estado individuales del
accionamiento. En la Tabla 9.3 se muestra la función que indica cada bit de la
palabra de estado cuando se ajusta en 1.
Tabla 9.3 Funciones de los bits de la palabra de estado del accionamiento
Bit Parámetro Descripción
0 Pr 10.01
1 Pr 10.02
2 Pr 10.03
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
Descripción
Un cambio de 0 a 1 del bit REINICIO restablece el accionamiento de una
condición de desconexión. Si la causa de la desconexión persiste o se ha
detectado otro fallo, el accionamiento se volverá a desconectar
inmediatamente. Al reiniciar el accionamiento, se recomienda comprobar la
palabra de estado para asegurarse de que el reinicio ha sido correcto, antes
de intentar volver a poner en marcha el accionamiento.
Para detectar cualquier interrupción en el enlace de comunicación, se
proporciona este controlador de secuencia de un teclado externo u otros
dispositivos. El sistema de control de secuencia se puede activar y/o
actualizar si se cambia este bit de 0 a 1 con la palabra de control activada.
Una vez que se activa el controlador de secuencia, debe ponerse en servicio
al menos una vez por segundo si se quiere evitar una desconexión "SCL". El
controlador de secuencia se desactiva cuando se produce una desconexión
"SLC" y debe activarse de nuevo una vez restablecida la desconexión.
b14 b13
Dirección de
funcionamiento
b6 b5
Por encima A
de velocidad velocidad
fijada fijada

Accionamiento en perfecto estado

Indica que el accionamiento no se encuentra en estado de desconexión.

Accionamiento activo

Indica que la fase de salida del accionamiento está activada.
Velocidad cero
En el modo de bucle abierto, la velocidad cero indica que el valor absoluto de
la referencia de velocidad posterior a la rampa se encuentra en el umbral de
velocidad cero o por debajo de este umbral.
Sólo Unidrive SP: en los modos de bucle cerrado y servo, la velocidad cero
indica que el valor absoluto de realimentación de velocidad se encuentra en
el umbral de velocidad cero o por debajo de este umbral.
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b12 b11
Dirección Alarma de Freno
fijada freno activo
b4 b3
Por debajo Funcion-
de velocidad amiento a
fijada
velocidad
b10 b9
Límite de
Regeneración
intensidad
b2 b1
Acciona-
Acciona-
Velocidad miento
miento
cero en perfecto
activo
estado
b8
b0
55