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11.4
Unidrive SP: tiempo de comunicación entre opciones
Cuando se instalan varios módulos de resolución en un Unidrive-SP, la comunicación
entre los módulos se realiza mediante la comunicación entre opciones. La
comunicación entre opciones es más lenta que la comunicación directa con los
parámetros del accionamiento.
Los tiempos típicos para el acceso directo a menús del accionamiento se encuentran
en el intervalo de 30 µ s (por parámetro), mientras que un tiempo de acceso similar con
la comunicación entre opciones se encuentra en el intervalo de 1 ms (por parámetro).
Cuando se utiliza la comunicación entre opciones, si los parámetros son secuenciales
(se encuentran dentro del mismo menú), pueden agruparse hasta 6 parámetros en
un bloque, que tardará 1 ms como máximo en ser transferido. Hay disponibles un
total de 8 bloques de entrada y 8 bloques de salida.
11.5
Cíclicos Compresión de datos
Cíclicos Activar compresión de datos
Pr MM.34
Por defecto, el SM-PROFIBUS-DP utiliza 32 bits para cada canal de datos, aunque el
parámetro de destino en el accionamiento sea de 16 bits. Esta estrategia (conocida
como "conversión") garantiza que los datos cíclicos transmitidos a través de la red
PROFIBUS-DP se mantienen alineados con las ubicaciones de memoria en PLC de
32 bits. En la Tabla 11.1 se indican los tamaños reales de los datos asignados con y
sin compresión de datos.
Tabla 11.1 Tamaños reales de datos
Tamaño del
parámetro (bits)
1
8
16
32
En la Tabla 11.2 se muestra un ejemplo de varios parámetros de asignación, donde son
necesarios los canales de datos cíclicos ENTRADA 5 y SALIDA 5. Con la compresión
de datos desactivada, cada canal de datos utiliza 32 bits (se necesitan 2 palabras de
datos, que suman un total de 10 palabras; Pr MM.05 = 10).
Tabla 11.2 Ejemplo de asignación de canales de datos cíclicos sin compresión
Canal de
datos
Canal
ENTRADA 0
Canal
ENTRADA 1
Canal
ENTRADA 2
Canal
ENTRADA 3
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
Valor por defecto
OFF (0)
Rango
OFF (0) u ON (1)
Acceso
Lectura y escritura
Tamaño real de datos
(bits) Con compresión
16
16
16
32
Palabras de
Asignación
datos utilizadas
para ranura 3
Palabra
Pr 17.10
ENTRADA 0, 1
Palabra
Pr 17.11
ENTRADA 2, 3
Palabra
Pr 17.12
ENTRADA 4, 5
Palabra
Pr 17.13
ENTRADA 6, 7
www.controltechniques.com
Tamaño real de datos (bits)
Sin compresión
32
32
32
32
Anchura
Ajuste
Estado de asignación
de datos
1040
16 bits
Pr 10.40, palabra de estado
Pr 2.01, referencia de
201
32 bits
velocidad posterior a la rampa
Pr 4.20, carga del motor como
420
16 bits
% de la carga nominal
1421
16 bits
Pr 14.21, realimentación PID
67
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