Tabla de contenido
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Datos cíclicos ...............................................................30
Qué son los datos cíclicos .....................................................................30
Formatos de datos ................................................................................30
Conflictos de asignación del SM-PROFIBUS-DP .................................33
Errores de asignación de datos cíclicos ................................................34
Limitaciones de asignaciones ...............................................................34
Desactivación de asignaciones .............................................................34
Datos no cíclicos ..........................................................35
Qué son los datos no cíclicos ................................................................35
Configuración del modo no cíclico ........................................................35
Modo 1: Palabra única de CT ................................................................36
Lectura de parámetros con el modo Palabra única de CT ....................38
Modo 2: Palabra PPO 4 ........................................................................46
SM-PROFIBUS-DP Configuración del con datos no cíclicos ................52
Palabras de control y estado ......................................53
Qué son las palabras de control y estado .............................................53
Palabra de control .................................................................................53
Palabra de estado .................................................................................55
Diagnósticos .................................................................57
Diagrama de flujo de diagnóstico ..........................................................58
ID de módulo .........................................................................................59
Versión del firmware del SM-PROFIBUS-DP ........................................59
Dirección de nodo del SM-PROFIBUS-DP ...........................................59
Velocidad de transferencia de datos del SM-PROFIBUS-DP ...............59
Formato de datos del SM-PROFIBUS-DP ............................................60
Estado operativo del SM-PROFIBUS-DP .............................................60
Estado de asignación del SM-PROFIBUS-DP ......................................61
Códigos de desconexión del accionamiento .........................................63
Códigos de error del SM-PROFIBUS-DP ..............................................64
Número de serie del SM-PROFIBUS-DP ..............................................64
Funciones avanzadas ..................................................65
Desconexión por pérdida de red del SM-PROFIBUS-DP .....................65
Modos SINCRONIZACIÓN y CAPTURA ..............................................66
Formato de orden de bytes de datos del SM-PROFIBUS-DP ..............66
Unidrive SP: tiempo de comunicación entre opciones ..........................67
Cíclicos Compresión de datos ...............................................................67
Unidrive SP y Commander SK: asignación de bloques ........................69
Asignación directa de datos ..................................................................70
Formatos de datos personalizados del SM-PROFIBUS-DP .................71
Restablecer valores por defecto del SM-PROFIBUS-DP ......................72
(copia de seguridad) ..............................................................................73
Restablecer la configuración anterior del SM-PROFIBUS-DP ..............73
Menú 60: acceso local a soluciones ......................................................74
Unidrive SP: asignación a parámetros de SM-Applications ..................75
Unidrive SP: activador de tareas EVENT en SM-Applications ..............76
Funcionamiento con varios sistemas principales ..................................77
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SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
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