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Datos cíclicos
7.1
Qué son los datos cíclicos
La transferencia de datos cíclicos consiste en un método para transferir datos de forma
periódica; estos datos a menudo se denominan "datos compartidos". La transferencia
de datos a alta velocidad se consigue transmitiendo únicamente los bytes de datos a
través de la red PROFIBUS-DP y utilizando la información de asignación local del
controlador maestro del SM-PROFIBUS-DP y del PROFIBUS-DP para garantizar que
se envían los datos correctos a las ubicaciones correctas. La flexibilidad del SM-
PROFIBUS-DP permite que cada canal SALIDA de datos cíclicos se pueda dirigir
a cualquier parámetro de lectura y escritura del accionamiento. De igual manera,
cada canal ENTRADA de datos cíclicos puede utilizar cualquier parámetro del
accionamiento como origen de datos.
•
El término de datos "SALIDA" se refiere a los datos que se transmiten
NOTA
desde el sistema principal al sistema secundario.
•
El término de datos "ENTRADA" se refiere a los datos que se devuelven
desde un sistema secundario al sistema principal.
•
La asignación de datos cíclicos no se puede cambiar de forma dinámica,
ya que los cambios en los parámetros de asignación sólo se aplican
durante la inicialización del SM-PROFIBUS-DP.
•
El número máximo de asignaciones de 16 bits posibles es: 32 sólo con datos
cíclicos, 31 con datos no cíclicos de Palabra única de CT (modo 1) y 28 con
Palabra PPO 4 (modo 2). Esto requiere la activación de la compresión de
datos; para obtener más información, consulte la sección 11.5 Cíclicos
Compresión de datos .
•
El número máximo de asignaciones de 32 bits posibles es: 16 sólo con datos
cíclicos, 15 con datos no cíclicos de Palabra única de CT (modo 1) y 14 con
Palabra PPO 4 (modo 2).
•
Commander SX no admite la asignación de bloques: el número máximo de
asignaciones está limitado a 10 tanto para asignaciones de 16 bits como de
32 bits, con o sin datos no cíclicos.
Para obtener información sobre el uso de la compresión de datos con parámetros de
16 bits, consulte la sección 11.5 Cíclicos Compresión de datos .
7.2
Formatos de datos
El SM-PROFIBUS-DP se puede configurar hasta con 16 (32 bits) o 32 (16 bits)
palabras de datos cíclicos ENTRADA y SALIDA. Las palabras de datos cíclicos
ENTRADA y SALIDA se asignan mediante 10 parámetros de asignación (indicadores),
uno para cada asignación.
Para poder usar el rango total de 32 palabras de datos cíclicos ENTRADA y SALIDA,
debe utilizarse el modo de "asignación de bloques" (consulte la sección 11.6 Unidrive
SP y Commander SK: asignación de bloques en la página 69).
Por defecto, todos los parámetros del accionamiento se convierten en 32 bits (2
NOTA
palabras de 16 bits), por lo que 32 palabras cíclicas ofrecen 16 parámetros posibles del
accionamiento. La compresión de datos reduce el número de palabras cíclicas
necesarias para parámetros del accionamiento de 16 bits (o menos) a 16 bits, lo que
permite 32 parámetros posibles de 16 bits. Los parámetros de 32 bits asignados
seguirán necesitando 2 palabras de 16 bits, incluso con la compresión activada.
Commander SX no admite la asignación de bloques.
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www.controltechniques.com
SM-PROFIBUS-DP Guía del usuario
Edición: 7
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